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데이터 베이스에서, 입력 영상에 대응되는 참조 영상을 검색하는 단계;상기 입력 영상에서 적어도 하나의 제 1 객체 영역을 검출하고, 상기 참조 영상에서 적어도 하나의 제 2 객체 영역을 검출하는 단계;상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역과 상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역에 기초하여, 상기 입력 영상과 상기 참조 영상에 대한 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍에 기초하여 상기 입력 영상에서의 객체 변화를 탐지하는 단계;를 포함하는, 객체 변화 탐지 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 참조 영상을 검색하는 단계는,상기 입력 영상에 포함된 메타 데이터에 기초하여 상기 참조 영상을 검색하는 단계;를 포함하는, 객체 변화 탐지 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 메타 데이터에 기초하여 참조 영상을 검색하는 단계는,상기 메타 데이터에 포함된 촬영 일시에 기초하여 적어도 하나의 참조 영상을 검색하는 단계; 및상기 메타 데이터에 포함된 지리 좌표에 기초하여 상기 적어도 하나의 참조 영상 중 상기 참조 영상을 선택하는 단계;를 포함하는, 객체 변화 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역 각각은,미리 설정된 객체 검출 알고리즘을 이용하여 상기 입력 영상에 대한 바운딩 박스로 검출되고,상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역 각각은상기 객체 검출 알고리즘을 이용하여 상기 참조 영상에 대한 바운딩 박스로 검출되는, 객체 변화 탐지 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 관심 영역 쌍을 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역 각각의 영상 좌표를 지리 좌표로 변환하는 단계;상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역 각각의 영상 좌표를 지리 좌표로 변환하는 단계;상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역 각각에 대한 지리 좌표와, 상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역 각각에 대한 지리 좌표에 기초하여, 상기 입력 영상 및 상기 참조 영상 중 어느 하나에 적어도 하나의 제 1 관심 영역을 설정하는 단계; 및상기 입력 영상 및 상기 참조 영상 중 다른 하나에, 상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역에 대응되도록 적어도 하나의 제 2 관심 영역을 설정하여 상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 결정하는 단계;를 포함하는, 객체 변화 탐지 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍 각각은,상기 지리 좌표를 기준으로 미리 설정된 크기의 영상 좌표 범위를 포함하도록 설정되는, 객체 변화 탐지 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 입력 영상에서의 객체 변화를 탐지하는 단계는,상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 정합하는 단계;자카드 지수(Jaccard index)를 이용하여 상기 관심 영역 쌍을 비교하는 단계; 및상기 비교에 기초하여, 상기 입력 영상에서의 변화를 탐지하는 단계;를 포함하는, 객체 변화 탐지 방법
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데이터 베이스가 저장되는 메모리; 및상기 데이터 베이스에서, 입력 영상에 대응되는 참조 영상을 검색하고, 상기 입력 영상에서 적어도 하나의 제 1 객체 영역을 검출하고, 상기 참조 영상에서 적어도 하나의 제 2 객체 영역을 검출하며, 상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역과 상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역에 기초하여, 상기 입력 영상과 상기 참조 영상에 대한 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 결정하고, 상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍에 기초하여 상기 입력 영상에서의 객체 변화를 탐지하는 프로세서;를 포함하는, 객체 변화 탐지 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 입력 영상에 포함된 메타 데이터에 기초하여 상기 참조 영상을 검색하는, 객체 변화 탐지 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 메타 데이터에 포함된 촬영 일시에 기초하여 적어도 하나의 참조 영상을 검색하고, 상기 메타 데이터에 포함된 지리 좌표에 기초하여 상기 적어도 하나의 참조 영상 중 상기 참조 영상을 선택하는, 객체 변화 탐지 장치
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제 8 항에 있어서,상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역 각각은,미리 설정된 객체 검출 알고리즘을 이용하여 상기 입력 영상에 대한 바운딩 박스로 검출되고,상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역 각각은상기 객체 검출 알고리즘을 이용하여 상기 참조 영상에 대한 바운딩 박스로 검출되는, 객체 변화 탐지 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역 각각의 영상 좌표를 지리 좌표로 변환하고, 상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역 각각의 영상 좌표를 지리 좌표로 변환하며상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역 각각에 대한 지리 좌표와, 상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역 각각에 대한 지리 좌표에 기초하여, 상기 입력 영상 및 상기 참조 영상 중 어느 하나에 적어도 하나의 제 1 관심 영역을 설정하고, 상기 입력 영상 및 상기 참조 영상 중 다른 하나에, 상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역에 대응되도록 적어도 하나의 제 2 관심 영역을 설정하여 상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 결정하는, 객체 변화 탐지 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 정합하고, 자카드 지수(Jaccard index)를 이용하여 상기 관심 영역 쌍을 비교하며, 상기 비교에 기초하여, 상기 입력 영상에서의 변화를 탐지하는, 객체 변화 탐지 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,데이터 베이스에서, 입력 영상에 대응되는 참조 영상을 검색하는 단계;상기 입력 영상에서 적어도 하나의 제 1 객체 영역을 검출하고, 상기 참조 영상에서 적어도 하나의 제 2 객체 영역을 검출하는 단계;상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역과 상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역에 기초하여, 상기 입력 영상과 상기 참조 영상에 대한 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍에 기초하여 상기 입력 영상에서의 객체 변화를 탐지하는 단계;를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,데이터 베이스에서, 입력 영상에 대응되는 참조 영상을 검색하는 단계;상기 입력 영상에서 적어도 하나의 제 1 객체 영역을 검출하고, 상기 참조 영상에서 적어도 하나의 제 2 객체 영역을 검출하는 단계;상기 적어도 하나의 제 1 객체 영역과 상기 적어도 하나의 제 2 객체 영역에 기초하여, 상기 입력 영상과 상기 참조 영상에 대한 적어도 하나의 관심 영역 쌍을 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 관심 영역 쌍에 기초하여 상기 입력 영상에서의 객체 변화를 탐지하는 단계;를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램
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