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공중 중계기의 높이, 소스 노드 및 이동통신 기지국의 위치를 획득하는 송수신부; 및상기 소스 노드의 위치, 상기 이동통신 기지국의 위치 및 상기 공중 중계기의 높이에 기초하여 지면과 평행하고 상기 공중 중계기를 포함하는 제1 평면상에서 상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR(Signal to Noise Ratio)이 최대가 되는 위치를 상기 공중 중계기의 초기 위치로서 결정하는 초기 위치 결정부를 포함하는공중 중계기 위치 결정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR이 최대가 되는 위치는, 상기 제1 평면에 수직하고 상기 소스 노드로부터 연장되는 제1 직선과 상기 제1 평면이 교차하는 제1 지점을, 상기 제1 평면에 수직하고 상기 이동통신 기지국으로부터 연장되는 제2 직선과 상기 제1 평면이 교차하는 제2 지점과 연결한 제3 직선 상에 위치하는,공중 중계기 위치 결정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 초기 위치 결정부는상기 소스 노드를 3차원 공간 좌표계(x,y,z)의 원점(0,0,0)에 위치시키고, 상기 획득된 소스 노드 및 상기 이동통신 기지국의 위치에 기초하여, 상기 이동통신 기지국을 상기 공간 좌표계의 제1 좌표(w1,w2,h)에 위치시키며, 상기 획득된 소스 노드 및 상기 획득된 공중 중계기의 높이에 기초하여 연산된 공간 좌표계에서 제1 평면의 z좌표가 H인 경우, 상기 공중 중계기의 초기 위치의 x좌표는 , y좌표는 로 상기 공중 중계기의 초기 위치를 결정하되,상기 이고, 여기서 a는 이며, b는 인,공중 중계기 위치 결정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송수신부는상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치와 상기 이동통신 기지국의 위치 사이의 지형지물 정보를 더 획득하고,상기 공중 중계기 위치 결정 장치는,상기 획득된 지형지물 정보, 상기 이동통신 기지국 위치 및 상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치에 기초하여, 상기 초기 위치에 위치하는 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS(Line Of Sight) 만족 여부를 판단하는 LoS 판단부; 및상기 초기 위치에 위치하는 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되지 않은 경우, 상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치를 중심으로 하고 소정의 제1 반지름을 갖는 제1 구 내부에서 랜덤하게 선정된 제1 후보 위치와 상기 이동통신 기지국의 사이의 LoS가 만족되는 후보 위치를 탐색하고, 상기 탐색된 후보 위치를 기초로 상기 공중 중계기의 최종 위치를 결정하며, 상기 최기 위치에 위치하는 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 경우, 상기 공중 중계기의 초기 위치를 최종 위치로서 결정하는 최종 위치 결정부;를 더 포함하는 공중 중계기 위치 결정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 최종 위치 결정부는,상기 LoS가 만족되는 후보 위치중에서 상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR이 최대가 되는 위치를 상기 공중 중계기의 최종 위치로서 결정하는,공중 중계기 위치 결정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 LoS 판단부는,상기 제1 후보 위치와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 위치가 존재하는 지 여부를 판단하고,상기 최종 위치 결정부는,상기 제1 후보 위치와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 위치가 없는 경우, 상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치를 중심으로 하고 상기 제1 반지름보다 큰 제2 반지름을 갖는 제2 구 내부에서 랜덤하게 선정된 제2 후보 위치와 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 위치를 재 탐색하고, 상기 재 탐색에 의해 결정된 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 후보 위치를 기초로 상기 공중 중계기의 최종 위치를 다시 결정하는,공중 중계기 위치 결정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제2 후보 위치는, 상기 제2 구 내부이면서, 상기 제1 구 외부에 위치하는,공중 중계기 위치 결정 장치
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공중 중계기 위치 결정 장치에 의해 수행되는 공중 중계기의 위치 결정 방법에 있어서,상기 공중 중계기의 높이, 소스 노드 및 이동통신 기지국의 위치를 획득하는 단계;상기 소스 노드의 위치, 상기 기지국의 위치 및 상기 공중 중계기의 높이에 기초하여 지면과 평행하고 상기 공중 중계기를 포함하는 제1 평면상에서 상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR(Signal to Noise Ratio)이 최대가 되는 위치를 상기 공중 중계기의 초기 위치로서 결정하는 단계를 포함하는공중 중계기 위치 결정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR이 최대가 되는 위치는,상기 제1 평면에 수직하고 상기 소스 노드로부터 연장되는 제1 직선과 상기 제1 평면이 교차하는 제1 지점을, 상기 제1 평면에 수직하고 상기 이동통신 기지국으로부터 연장되는 제2 직선과 상기 제1 평면이 교차하는 제2 지점과 연결한 제3 직선 상에 위치하는,공중 중계기 위치 결정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 SNR이 최대가 되는 위치를 상기 공중 중계기의 초기 위치로서 결정하는 단계는,상기 소스 노드를 xyz 공간 좌표계의 원점(0,0,0)에 위치시키는 단계;상기 획득된 소스 노드 및 상기 이동통신 기지국의 위치에 기초하여, 상기 이동통신 기지국을 상기 공간 좌표계의 (w1,w2,h)에 위치시키는 단계; 및 상기 획득된 소스 노드 및 상기 획득된 공중 중계기의 높이에 기초하여 연산된 상기 공중 중계기의 공간 좌표계에서 제1 평면 상 z좌표가 H인 경우, 상기 공중 중계기의 초기 위치의 x좌표는 , y좌표는 로 상기 공중 중계기의 초기 위치를 결정하되,상기 이고, 여기서 a는 이며, b는 인,공중 중계기 위치 결정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 공중 중계기 위치 결정 방법은,상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치와 상기 이동통신 기지국의 위치 사이의 지형지물 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 지형지물 정보, 상기 이동통신 기지국 위치 및 상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치에 기초하여, 상기 초기 위치에 위치하는 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS(Line Of Sight) 만족 여부를 판단하는 단계; 상기 초기 위치에 위치하는 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되지 않은 경우, 상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치를 중심으로 하고 소정의 제1 반지름을 갖는 제1 구 내부에서 랜덤하게 선정된 제1 후보 위치와 상기 이동통신 기지국의 사이의 LoS가 만족되는 후보 위치를 탐색하고 탐색하고, 상기 탐색된 후보 위치를 기초로 상기 공중 중계기의 최종 위치를 결정 하는 단계; 및상기 초기 위치에 위치하는 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 경우, 상기 공중 중계기의 초기 위치를 최종 위치로서 결정하는 단계를 더 포함하는공중 중계기 위치 결정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 공중 중계기의 최종 위치를 결정하는 단계는, 상기 LoS가 만족되는 후보 위치중에서 상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR이 최대가 되는 위치를 상기 공중 중계기의 최종 위치로서 결정하는 단계를 포함하는공중 중계기 위치 결정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 공중 중계기 위치 결정 방법은,상기 제1 후보 위치와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 위치가 존재하는 지 여부를 판단하는 단계;상기 제1 후보 위치와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 위치가 없는 경우, 상기 결정된 공중 중계기의 초기 위치를 중심으로 하고 상기 제1 반지름보다 큰 제2 반지름을 갖는 제2 구 내부에서 랜덤하게 선정된 제2 후보 위치와 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 위치를 재 탐색하는 단계; 및상기 재 탐색에 의해 결정된 상기 공중 중계기와 상기 이동통신 기지국 사이의 LoS가 만족되는 후보 위치를 기초로 상기 공중 중계기의 최종 위치를 다시 결정하는 단계를 더 포함하는,공중 중계기 위치 결정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제2 후보 위치는, 상기 제2 구 내부이면서, 상기 제1 구 외부에 위치하는,공중 중계기 위치 결정 방법
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컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은,공중 중계기 위치 결정 장치에 의해 수행되는 공중 중계기의 위치를 결정하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,상기 방법은,상기 공중 중계기의 높이, 소스 노드 및 이동통신 기지국의 위치를 획득하는 단계;상기 소스 노드의 위치, 상기 기지국의 위치 및 상기 공중 중계기의 높이에 기초하여 지면과 평행하고 상기 공중 중계기를 포함하는 제1 평면상에서 상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR(Signal to Noise Ratio)이 최대가 되는 위치를 상기 공중 중계기의 초기 위치로서 결정하는 단계를 포함하는컴퓨터 프로그램
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컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서상기 컴퓨터 프로그램은,공중 중계기 위치 결정 장치에 의해 수행되는 공중 중계기의 위치를 결정하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,상기 방법은,상기 공중 중계기의 높이, 소스 노드 및 이동통신 기지국의 위치를 획득하는 단계;상기 소스 노드의 위치, 상기 기지국의 위치 및 상기 공중 중계기의 높이에 기초하여 지면과 평행하고 상기 공중 중계기를 포함하는 제1 평면상에서 상기 이동통신 기지국에 수신되는 신호의 SNR(Signal to Noise Ratio)이 최대가 되는 위치를 상기 공중 중계기의 초기 위치로서 결정하는 단계를 포함하는컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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