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안테나 제어반에 의해 위성으로부터 위성신호 및 안테나로부터 다채널 신호를 수신하는 단계;상기 안테나 제어반에 의해 상기 다채널 신호를 기초로 오차각을 출력하는 단계;상기 안테나 제어반에 의해 상기 위성신호 및 상기 다채널 신호를 기초로 복수의 개별 모드들 간의 전환을 수행하는 천이 알고리즘을 수행하여 안테나의 지향각을 출력하는 단계; 및안테나 구동반에 의해 상기 지향각을 기초로 안테나의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 개별 모드는 모노펄스 추적모드를 포함하고, 상기 모노펄스 추적모드는 위성 추적을 진행하다가 모노펄스 신호를 사용할 수 있는 경우 모노펄스 신호가 선형구간에 들어가면 위성추적을 수행하는 모드이며,상기 천이 알고리즘은, 상기 모노펄스 추적모드로 진입하는 기본 모드;상기 기본 모드에서 상기 모노펄스 추적모드로의 진입에 실패하는 경우 수행하는 진입실패 모드; 및 상기 모노펄스 추적모드의 진행 중 비행체 기동이나 외란을 포함하는 외부 요인에 의해 상기 모노펄스 추적모드로부터 이탈하는 경우 수행하는 진입이탈 모드;를 포함하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 방법
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제2항에 있어서,상기 개별 모드는, IDLE 모드, 지향모드, 타원추적모드 및 래스터 탐색모드를 더 포함하고,상기 천이 알고리즘의 상기 기본 모드, 상기 진입실패 모드 및 상기 진입이탈 모드는 상기 복수의 개별 모드들 간의 전환을 통해 수행되는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 기본 모드는 상기 모노펄스 추적모드로 진입하는 모드로서,상기 IDLE 모드로부터 시작하여 상기 모노펄스 추적모드로 진입하되,상기 IDLE 모드, 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드를 순차적으로 수행하되, 상기 지향모드의 수행 이후 상기 모노펄스 추적모드로 진입하기 이전에,상기 타원추적모드 및 상기 래스터 탐색모드 중 적어도 하나를 더 수행하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 진입실패 모드는 상기 모노펄스 추적모드로의 진입이 실패한 경우 수행하는 모드로서,상기 타원추적모드로부터 시작하여 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하되, 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하기 이전에,상기 타원추적모드 및 상기 래스터 탐색모드 중 적어도 하나를 더 수행하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 진입이탈 모드는 상기 모노펄스 추적모드의 수행 중 외부 요인에 의해 상기 모노펄스 추적모드에서 이탈되는 경우 수행하는 모드로서,상기 모노펄스 추적모드로부터 시작하여 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하되, 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하기 이전에,상기 타원추적모드 및 상기 래스터 탐색모드 중 적어도 하나를 더 수행하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 방법
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안테나 제어반; 및 상기 안테나 제어반과 통신하는 안테나 구동반;을 포함하고,상기 안테나 제어반은, 위성으로부터 위성신호 및 안테나로부터 다채널 신호를 수신하고,상기 다채널 신호를 기초로 오차각을 출력하고,상기 위성신호 및 상기 다채널 신호를 기초로 복수의 개별 모드 간의 전환을 수행하는 천이 알고리즘을 수행하여 안테나의 지향각을 출력하며,상기 안테나 구동반은 상기 지향각을 기초로 안테나의 구동을 제어하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 시스템
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제7항에 있어서,상기 개별 모드는 모노펄스 추적모드를 포함하고, 상기 모노펄스 추적모드는 위성 추적을 진행하다가 모노펄스 신호를 사용할 수 있는 경우 모노펄스 신호가 선형구간에 들어가면 위성추적을 수행하는 모드이며,상기 안테나 제어부는 상기 천이 알고리즘을 수행하는 추적 제어부를 포함하고, 상기 천이 알고리즘은,상기 모노펄스 추적모드로 진입하는 기본 모드;상기 기본 모드에서 상기 모노펄스 추적모드로의 진입에 실패하는 경우 수행하는 진입실패 모드; 및 상기 모노펄스 추적모드의 진행 중 비행체 기동이나 외란을 포함하는 외부 요인에 의해 상기 모노펄스 추적모드로부터 이탈하는 경우 수행하는 진입이탈 모드;를 포함하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 시스템
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제8항에 있어서,상기 개별 모드는, IDLE 모드, 지향모드, 타원추적모드 및 래스터 탐색모드를 더 포함하고,상기 천이 알고리즘의 상기 기본 모드, 상기 진입실패 모드 및 상기 진입이탈 모드는 상기 복수의 개별 모드들 간의 전환을 통해 수행되는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 시스템
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제9항에 있어서,상기 기본 모드는 상기 모노펄스 추적모드로 진입하는 모드로서,상기 IDLE 모드로부터 시작하여 상기 모노펄스 추적모드로 진입하되,상기 IDLE 모드, 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드를 순차적으로 수행하되, 상기 지향모드 수행 이후 상기 모노펄스 추적모드로 진입하기 이전에,상기 타원추적모드 및 상기 래스터 탐색모드 중 적어도 하나를 더 수행하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 시스템
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제9항에 있어서,상기 진입실패 모드는 상기 모노펄스 추적모드로의 진입이 실패한 경우 수행하는 모드로서,상기 타원추적모드로부터 시작하여 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하되, 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하기 이전에,상기 타원추적모드 및 상기 래스터 탐색모드 중 적어도 하나를 더 수행하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 시스템
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제9항에 있어서,상기 진입이탈 모드는 상기 모노펄스 추적모드의 수행 중 외부 요인에 의해 상기 모노펄스 추적모드에서 이탈되는 경우 수행하는 모드로서,상기 모노펄스 추적모드로부터 시작하여 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하되, 상기 지향모드 및 상기 모노펄스 추적모드 중 어느 하나로 진입하기 이전에,상기 타원추적모드 및 상기 래스터 탐색모드 중 적어도 하나를 더 수행하는, 다중 상태 모드 기반의 모노펄스 위성 추적 시스템
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