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전자 장치의 표적 위치 추정 방법에 있어서,상기 전자 장치로부터 방출된 제1 신호에 대한 상기 표적으로부터의 반향 신호인 제2 신호를 수신하는 단계;상기 제2 신호를 입력값으로 하여 상호 상관을 수행하는 필터 뱅크(filter bank)에 적용하는 단계;상기 필터 뱅크를 적용한 결과값 중 기설정된 임계값보다 큰 값을 결정하여 상기 제2 신호를 수신하는 과정에서의 상기 전자 장치 및 상기 표적 간 경계 상에서 발생한 위상 천이를 상기 필터 뱅크를 적용한 결과값에 반영하는 단계; 및상기 제2 신호의 수신 시각을 기반으로 한 시간 지연 및 상기 위상 천이에 대응하여 상호 상관 기법을 수행하는 단계를 포함하는, 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 신호를 수신하는 단계는상기 표적에 상기 제1 신호가 도달하여 반사되는 경우, 상기 제1 신호에 대한 위상 천이 및 시간 지연이 발생한 상기 제2 신호를 수신하는 단계를 포함하는, 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 필터 뱅크에 적용하는 단계는상기 입력값을 기설정된 m개의 블록 단위로 구성하여 주파수 영역으로 변환하는 단계; 및상기 변환된 입력값을 상기 제1 신호와 관련된 주파수 대역의 필터에 적용하는 단계를 포함하고,상기 변환된 주파수 영역은 상기 주파수 대역에 대응하는 주파수 중 낮은 주파수부터 높은 주파수까지 m개로 구분한 주파수 대역을 포함하는, 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 위상 천이를 상기 필터 뱅크를 적용한 결과값에 반영하는 단계는기설정된 m개의 블록 단위 별 피크(peak)를 산출하는 단계;상기 m개의 블록 단위 별 피크 중 최대값을 확인하는 단계; 및상기 최대값을 상기 m개로 구분한 주파수 대역의 결과값으로 출력하는 단계를 포함하는, 표적 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 상호 상관 기법을 수행하는 단계는제1 길이로 기설정된 블록 단위에 기초하여 구분한 상기 입력값과 제2 길이로 기설정된 단위에 기초하여 구분한 상기 제1 신호에 중첩-합(overlap-add)을 적용하여 상기 상호 상관 기법을 수행하는 단계를 포함하는, 표적 위치 추적 방법
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제5항에 있어서,상기 중첩-합은 상기 기설정된 블록 단위의 m-1개의 경계에 대해 상기 제2 길이만큼 중첩되어 상기 필터 뱅크에 적용하는 것을 특징으로 하고,상기 필터 뱅크에 적용하는 단계는상기 제1 길이 및 상기 제2 길이의 합에 대응하는 일정한 길이인 블록에 대해 고속 푸리에 변환을 수행하는 단계를 포함하는, 표적 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 위상 천이를 상기 필터 뱅크를 적용한 결과값에 반영하는 단계는기설정된 블록 단위에 기초하여 하기 수학식(1)에 따른 역보상을 수행하는 단계를 포함하고,하기 은 상기 필터 뱅크의 m번째 필터의 위상을 역보상하는 보상 함수이고, 하기 m은 자연수이며, 하기 K는 상기 블록 단위의 길이에 대응하고, 하기 M은 자연수인 것을 특징으로 하는, 표적 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 상호 상관 기법을 수행하는 단계는제1 길이로 기설정된 블록 단위에 기초하여 구분한 상기 입력값과 제2 길이로 기설정된 단위에 기초하여 구분한 상기 제1 신호에 중첩-저장(overlap-save)을 적용하여 상기 상호 상관 기법을 수행하는 단계를 포함하고,상기 제1 길이로 기설정된 블록 단위에 기초하여 구분한 상기 입력값은 하기 수학식(2)에 의하여 구분되고,하기 x[n;l]은 상기 제1 길이에 대응하여 m개로 구분된 상기 기설정된 블록 단위에 기초한 상기 입력값의 신호 블록이고, 하기 X[k;l]은 상기 입력값의 l번째 블록 신호인 x[n;l]에 대한 주파수 영역의 신호이며, 하기 K는 상기 블록 단위의 길이에 대응하는 것을 특징으로 하는, 표적 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 필터 뱅크는 m개의 블록 단위로 입력되는 상기 입력값에 대하여 m개의 위상에 대한 보상을 수행하도록 병렬적으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 표적 위치 추정 방법
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전자 장치의 표적 위치 추정 방법에 있어서,상기 표적으로부터 방출된 제3 신호 및 제4 신호를 수신하는 단계;상기 제3 신호 및 상기 제4 신호를 입력값으로 하여 상호 상관을 수행하는 필터 뱅크(filter bank)에 적용하는 단계;상기 필터 뱅크를 적용한 결과값 중 기설정된 임계값보다 큰 값을 결정하여 상기 상기 제3 신호 및 상기 제4 신호를 수신하는 과정에서의 다중 경로 시간 지연 및 위상 천이를 상기 필터 뱅크를 적용한 결과값에 반영하는 단계; 및상기 제3 신호 및 상기 제4 신호의 상기 시간 지연 및 상기 위상 천이에 대응하여 상호 상관 기법을 수행하는 단계를 포함하고,상기 제3 신호는 상기 표적으로부터 방출되어 상기 전자 장치로 수신되는 과정에서 경계면 반사 경로를 통해 수신되고,상기 제4 신호는 상기 표적으로부터 방출되어 상기 전자 장치로 수신되는 과정에서 직접 경로를 통해 수신되는, 표적 위치 추정 방법
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표적의 위치를 추정하는 방법을 수행하는 전자 장치에 있어서,통신부; 및제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 전자 장치로부터 방출되는 제1 신호에 대한 상기 표적으로부터의 반향 신호인 제2 신호를 상기 통신부를 통해 수신하고,상기 제2 신호를 입력값으로 하여 상호 상관을 수행하는 필터 뱅크(filter bank)에 적용하고,상기 필터 뱅크를 적용한 결과값 중 기설정된 임계값보다 큰 값을 결정하여 상기 제2 신호를 수신하는 과정에서의 상기 전자 장치 및 상기 표적 간 경계 상에서 발생한 위상 천이를 상기 필터 뱅크를 적용한 결과값에 반영하고,상기 제2 신호의 수신 시각을 기반으로 한 시간 지연 및 상기 위상 천이에 대응하여 상호 상관 기법을 수행하도록 설정된, 전자 장치
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제1항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체
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