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적어도 하나의 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 표적 탐지 방법으로서,제1 촬영 조건으로 설정한 카메라로 촬영하여 제1 프레임 이미지를 생성하는 단계;상기 제1 프레임 이미지에서 표적 탐지를 수행하는 단계;상기 제1 프레임 이미지에서 표적이 탐지되는 경우, 촬영 조건 변경 데이터를 상기 카메라에 전송하고, 영상 후처리 방법 및 상기 영상 후처리 방법과 관련된 파라미터 값을 포함하는 영상 후처리 데이터를 생성하는 단계;상기 촬영 조건 변경 데이터에 따라 제2 촬영 조건으로 설정 변경된 상기 카메라로 촬영하여 제2 프레임 이미지를 생성하는 단계; 상기 영상 후처리 데이터에 따라 상기 제2 프레임 이미지를 후처리하여 제2 프레임 후처리 이미지를 생성하는 단계; 및상기 제2 프레임 후처리 이미지에서 상기 표적을 탐지하는 단계를 포함하고,상기 제1 프레임 이미지에서 표적이 탐지되는 경우, 상기 촬영 조건 변경 데이터를 재생성하고,상기 제2 프레임 후처리 이미지에서 상기 표적이 탐지되는 경우, 상기 영상 후처리 방법 및 상기 영상 후처리 방법과 관련된 파라미터 값을 기초로 상기 영상 후처리 데이터를 재생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서, 상기 촬영 조건 변경 데이터는 상기 카메라의 노출시간을 조절하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 촬영 조건 변경 데이터는 상기 카메라의 줌(zoom)을 조절하는 데이터, 상기 카메라의 초점거리를 조절하는 데이터, 및 상기 카메라가 촬영하는 촬영 영역을 이동하는 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제1 항에 있어서,상기 카메라는 가시광선 카메라 또는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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적어도 하나의 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 표적 탐지 방법으로서,제1 촬영 조건으로 설정한 카메라로 촬영하여 제1 프레임 이미지를 생성하는 단계;상기 제1 프레임 이미지에서 표적 탐지를 수행하는 단계;상기 제1 프레임 이미지에서 표적이 탐지되는 경우, 영상 후처리 방법 및 상기 영상 후처리 방법과 관련된 파라미터 값을 포함하는 영상 후처리 데이터를 생성하는 단계;상기 영상 후처리 데이터에 따라 제2 프레임 이미지를 후처리하여 제2 프레임 후처리 이미지를 생성하는 단계; 및상기 제2 프레임 후처리 이미지에서 상기 표적을 탐지하는 단계를 포함하고,상기 제2 프레임 후처리 이미지에서 상기 표적이 탐지되는 경우, 상기 영상 후처리 방법 및 상기 영상 후처리 방법과 관련된 파라미터 값을 기초로 상기 영상 후처리 데이터를 재생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제6 항에 있어서,상기 제2 프레임 이미지는 상기 제1 촬영 조건으로 설정한 상기 카메라로 촬영된 이미지인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제6 항에 있어서,상기 영상 후처리 방법이 상기 제2 프레임 이미지를 흐리게 하는 방법(Blur)이고, 상기 파라미터 값은 상기 제2 프레임 이미지에 적용되는 가우시안 필터(Gaussian Filter) 표준편차 값인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제6 항에 있어서,상기 영상 후처리 방법이 상기 제2 프레임 이미지를 회전시키는 방법(Rotation)이고, 상기 파라미터 값은 상기 제2 프레임 이미지의 회전각도를 조절하는 값인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제6 항에 있어서,상기 영상 후처리 방법이 상기 제2 프레임 이미지의 크기를 조정하는 방법(Resize)이고, 상기 파라미터 값은 상기 제2 프레임 이미지의 크기 비율을 변경하는 값인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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컴퓨팅 장치를 이용하여 제1항 내지 제4항, 제6항, 제7항, 및 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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표적 탐지 시스템에 있어서,제1 촬영 조건으로 설정한 카메라로 촬영하여 제1 프레임 이미지를 생성하는 제1 프레임 이미지 생성부;상기 제1 프레임 이미지에서 표적이 탐지되는 경우, 촬영 조건 변경 데이터 생성하는 촬영 조건 변경 데이터 생성부;상기 촬영 조건 변경 데이터에 따라 제2 촬영 조건으로 설정 변경된 상기 카메라로 촬영하여 제2 프레임 이미지를 생성하는 제2 프레임 이미지 생성부; 상기 제1 프레임 이미지 및 상기 제2 프레임 이미지에서 표적 탐지를 수행하는 표적 탐지부; 상기 제1 프레임 이미지 생성부 및 상기 제2 프레임 이미지 생성부를 포함하는 카메라부;상기 제1 프레임 이미지에서 표적이 탐지되는 경우, 영상 후처리 데이터를 생성하는 영상 후처리 데이터 생성부; 및상기 영상 후처리 데이터에 따라 상기 제2 프레임 이미지를 후처리하여 제2 프레임 후처리 이미지를 생성하는 제2 프레임 후처리 이미지 생성부를 더 포함하고,상기 표적 탐지부는 상기 제2 프레임 후처리 이미지에서 상기 표적을 탐지하고,상기 제1 프레임 이미지에서 표적이 탐지되는 경우, 상기 촬영 조건 변경 데이터를 재생성하고,상기 영상 후처리 데이터 생성부는 상기 제2 프레임 후처리 이미지에서 상기 표적이 탐지되는 경우, 상기 영상 후처리 데이터를 재생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 시스템
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