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무인기의 구조에 의한 페이딩 현상으로 지상 통제 장비와 통신 문제 발생시, 자동으로 링크의 두절을 복구하기 위한 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법에 있어서,상기 무인기의 GPS 추적 모드에 의한 안테나 추적을 배제하고, PLE(Path Loss Exponent) 추적 모드를 사용함으로써 상기 안테나의 방위각 및 고각 위치를 최적화하여 통신 두절을 최소화하고,제1 추적 모드로 무인기를 추적하는 단계; 및상기 무인기의 데이터 링크가 두절된 것으로 판단될 경우 제2 추적 모드로 상기 무인기를 추적하는 단계를 포함하고,상기 제1 추적 모드로 무인기를 추적하는 단계는,상기 무인기의 GPS 추적 모드를 통하여 실시간으로 PER(Packet Error Rate)을 측정하고, 미리 설정된 PERth(Threshold level of PER) 값보다 상기 PER 값이 큰 상태가 미리 설정된 시간(t1) 이상 지속될 때, 상기 데이터 링크가 두절된 것으로 판단하고,제1 추적 모드로 무인기를 추적하는 단계; 및상기 무인기의 데이터 링크가 두절된 것으로 판단될 경우 제2 추적 모드로 상기 무인기를 추적하는 단계를 포함하고,상기 제1 추적 모드로 무인기를 추적하는 단계는,상기 무인기의 GPS 추적 모드를 통하여 실시간으로 PER(Packet Error Rate)을 측정하고, 미리 설정된 PERth(Threshold level of PER) 값보다 상기 PER 값이 큰 상태가 미리 설정된 시간(t1) 이상 지속될 때, 상기 데이터 링크가 두절된 것으로 판단하고,상기 무인기의 1차 가시선 데이터 링크가 두절된 것으로 판단될 경우 제2 추적 모드로 상기 무인기를 추적하는 방법은,상기 무인기에 위치한 지향성 안테나를 복수 개의 지점을 거쳐서 원래의 위치로 이동시키는 단계; 및상기 지향성 안테나가 이동하는 동안, PER 및 PLE의 각 평균값을 산출하는 단계를 포함하고,상기 지향성 안테나는,기준점을 시작으로 제1 지점, 제2 지점, 제3 지점, 제4 지점으로 이동할 수 있고, 상기 무인기에 위치한 지향성 안테나를 복수 개의 지점을 거쳐서 원래의 위치로 이동시키는 단계는,상기 기준점에서 상기 제1 지점으로 이동하고, 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점으로 이동하고, 상기 제2 지점에서 상기 제3 지점으로 이동하고, 상기 제3 지점에서 상기 제4 지점으로 이동하고, 상기 제4 지점에서 상기 제1 지점으로 이동하고, 상기 제1 지점에서 상기 기준점으로 이동하고,상기 기준점에서 다시 상기 기준점으로 돌아오는 것을 한 주기라고 할 때,상기 한 주기 내에서 각 경로의 PER 및 PLE 평균값이 상기 PERth보다 모두 클 때, 상기 제1 지점 내지 상기 제4 지점에서의 통신 두절된 것으로 판단하고, 계산된 PLE 평균값 중 상수2에 가까운 지점으로 상기 지향성 안테나를 이동시키고,상기 한 주기 내에서 각 경로의 PER 평균값 중 적어도 하나가 상기 PERth보다 작을 때, 가장 PER 평균값이 낮은 지점으로 상기 지향성 안테나를 이동시키고, 가장 낮은 PER 평균값을 선택하고,정상 통신을 위한 지점으로 상기 지향성 안테나를 이동시키는 것을 특징으로 하는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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제1 항에 있어서,링크가 두절되어 상기 PLE 추적 모드가 되면, 상기 링크가 두절되는 시점의 상기 안테나 위치에서 방위각 및 고각의 이동으로 스캔함으로써 획득한 데이터를 구간별로 나누고, PER(Packet Error Rate) 값과 PLE 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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제1 항에 있어서,상기 안테나의 방위각 및 고각의 이동 반경은 점진적으로 축소되어, 넓은 범위에서 좁은 범위로 스캔함으로써 미세 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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제2 항에 있어서,상기 안테나 최적의 위치는 상기 PER 또는 상기 PLE를 이용하여 상기 링크의 두절을 최소화할 수 있는 위치로 이동하며, 상기 안테나 위치에서 방위각 및 고각의 이동으로 스캔함으로써 획득한 데이터를 구간별로 나누고, PER(Packet Error Rate) 값과 PLE 값을 산출하는 과정을 반복함으로써 페이딩 영향을 최소화할 수 있는 상기 안테나 방위각 및 고각 위치 제어하는 것을 특징으로 하는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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제4 항에 있어서,상기 무인기의 1차 가시선 안테나가 1축 방향으로만 제어되는 경우, 고각을 제외한 방위각만으로 페이딩 영향을 최소화할 수 있는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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제1 항에 있어서,각 지점에서의 PER 평균값이 상기 PERth보다 작으면 상수 0에 가장 근접한 PE R 평균값을 선정하고 상기 PER 평균값을 갖는 위치로 이동하는 단계를 더 포함하는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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제1 항 또는 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 링크의 두절을 회복한 후 일정 시간(t2) 이상 지속될 경우, 상기 무인기의 1차 가시선 데이터 링크가 두절된 것으로 판단하고, 상기 제1 추적 모드로 상기 무인기를 추적하는 하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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제1 항 또는 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 링크의 두절을 회복한 후 일정 시간(t2) 이상 지속되지 않을 경우, 상기 무인기에 위치한 지향성 안테나를 복수 개의 지점을 거쳐서 원래의 위치로 이동시키는 단계; 및상기 지향성 안테나가 이동하는 동안, PER 및 PLE의 각 평균값을 산출하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 두절된 데이터 링크의 자동 복구 방법
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