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적어도 하나의 에피소드에 따른 입력에 기초하여 제1 항공기에 대응하는 위치 정보와 자세 정보, 제2 항공기에 대응하는 위치 정보와 자세 정보를 확인하는 단계;상기 확인된 정보에 기초하여, 상기 제1 항공기에 장착된 적외선 미사일의 공격 범위에 상기 제2 항공기가 포함되는지 확인하는 단계; 상기 적외선 미사일 공격 범위에 포함될 경우 상기 제2 항공기에서 플레어 사출을 결정하는 단계;상기 사출된 플레어에 의해 상기 제1 항공기와 상기 제2 항공기 사이 교전 결과에 따른 리워드를 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 에피소드 별 리워드의 평균이 기준값 이상에 대응하도록 학습 모델을 학습시키는 단계를 포함하는,플레어 사출을 위한 학습 방법
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제1항에 있어서,상기 리워드를 결정하는 단계는,상기 적외선 미사일에 대응하는 비행 가능 시간 동안 상기 적외선 미사일과 상기 제2 항공기 간의 거리가 기설정된 유효 범위에 대응할 경우 음(negative)의 리워드를 결정하는 단계를 포함하는,플레어 사출을 위한 학습 방법
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제1항에 있어서,상기 리워드를 결정하는 단계는,상기 적외선 미사일에 대응하는 비행 가능 시간 동안 상기 적외선 미사일과 상기 플레어 간의 거리가 기설정된 유효 범위에 대응할 경우 양(positive)의 리워드를 결정하는 단계를 포함하는,플레어 사출을 위한 학습 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 항공기에 장착된 적외선 미사일의 공격 범위에 상기 제2 항공기가 포함되는지 확인하는 단계는,상기 제2 항공기에서 발생하는 적어도 하나의 열원의 추적에 필요한 기설정된 임계값에 대응하는 범위에 상기 제2 항공기가 위치하는지 확인하는 단계를 포함하는,플레어 사출을 위한 학습 방법
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제1항에 있어서,상기 플레어 사출을 결정하는 단계는,상기 제1 항공기와 상기 제2 항공기에 대응하는 위치 정보와 자세 정보에 기반하여 사출 시점과 사출 개수를 결정하는 단계를 포함하는,플레어 사출을 위한 학습 방법
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제5항에 있어서,상기 결정된 리워드는, 상기 사출 시점과 상기 사출 개수를 고려하여 서로 다른 리워드가 결정되는, 플레어 사출을 위한 학습 방법
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제1항에 있어서,상기 플레어 사출을 결정하는 단계는, 상기 적외선 미사일이 발사되기 전에 상기 플레어 사출을 결정하는 단계를 포함하는,플레어 사출을 위한 학습 방법
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제4항에 있어서,상기 제2 항공기가 위치하는지 확인하는 단계는,상기 적외선 미사일에 장착된 추적장치가 추적한 열원의 위치와 상기 제2 항공기의 위치가 동일한지 확인하는 단계를 포함하는,플레어 사출을 위한 학습 방법
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비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,컴퓨터 판독 가능 명령어들을 저장하도록 구성되는 매체를 포함하고,상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:적어도 하나의 에피소드에 따른 입력에 기초하여 제1 항공기에 대응하는 위치 정보와 자세 정보, 제2 항공기에 대응하는 위치 정보와 자세 정보를 확인하는 단계;상기 확인된 정보에 기초하여, 상기 제1 항공기에 장착된 적외선 미사일의 공격 범위에 상기 제2 항공기가 포함되는지 확인하는 단계; 상기 적외선 미사일 공격 범위에 포함될 경우 상기 제2 항공기에서 플레어 사출을 결정하는 단계;상기 사출된 플레어에 의해 상기 제1 항공기와 상기 제2 항공기 사이 교전 결과에 따른 리워드를 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 에피소드 별 리워드의 평균이 기준값 이상에 대응하도록 학습 모델을 학습시키는 단계를 포함하는 플레어 사출을 위한 학습 방법을 수행하도록 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리; 및적어도 하나의 에피소드에 따른 입력에 기초하여 제1 항공기에 대응하는 위치 정보와 자세 정보, 제2 항공기에 대응하는 위치 정보와 자세 정보를 확인하고, 상기 확인된 정보에 기초하여 상기 제1 항공기에 장착된 적외선 미사일의 공격 범위에 상기 제2 항공기가 포함되는지 확인하고, 상기 적외선 미사일 공격 범위에 포함될 경우 상기 제2 항공기에서 플레어 사출을 결정하고, 상기 사출된 플레어에 의해 상기 제1 항공기와 상기 제2 항공기 사이 교전 결과에 따른 리워드를 결정하고, 상기 적어도 하나의 에피소드 별 리워드의 평균이 기준값 이상에 대응하도록 학습 모델을 학습시키는 제어부(controller)를 포함하는,학습 장치
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