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기 산출된 유도탄의 예상궤적정보를 획득하는 단계;저장된 지형정보 중에서 상기 예상궤적정보에 대응되는 지형에 대한 지형고도를 추출하는 단계; 및상기 예상궤적정보 중 다수의 하방궤적 고도값과 상기 다수의 하방궤적 고도값 각각에 대응되는 상기 지형고도의 다수의 지형고도값에 기초하여 상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 예상궤적정보는,상기 유도탄에 대한 하나 이상의 오차요소에 기초하여 산출된 상기 유도탄의 발사방향에 대한 상방궤적, 하방궤적, 좌방궤적 및 우방궤적을 포함하고, 상기 하나 이상의 오차요소는,상기 유도탄의 중량, 무게중심, 추력, 관성모멘트 중 적어도 하나에 대한 제작 오차값인 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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제1항에 있어서,상기 지형고도를 추출하는 단계는, 상기 지형정보에서 상기 예상궤적정보 중 좌방궤적 및 우방궤적 사이의 영역에 대응되는 지형을 추출하는 단계;추출된 지형을 일정 간격으로 분할하는 단계; 및다수의 분할지점 각각에 대한 지형고도값을 포함하는 상기 지형고도를 추출하는 단계를 포함하는 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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제2항에 있어서,상기 분할하는 단계는, 상기 유도탄의 발사지점을 기준으로 상기 추출된 지형을 1~10m 간격으로 분할하는 단계인 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 단계는, 상기 다수의 지형고도값 및 상기 다수의 하방궤적 고도값 중에서 서로 대응되는 적어도 한 쌍의 고도값이 중첩되면, 상기 유도탄의 지형 간섭을 판단하는 단계인 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 단계는, 상기 다수의 지형고도값 및 상기 다수의 하방궤적 고도값 중에서 서로 대응되는 적어도 한 쌍의 고도값 간 차이가 음수이면, 상기 유도탄의 지형 간섭을 판단하는 단계인 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 단계는, 상기 다수의 지형고도값과 상기 다수의 하방궤적 고도값 각각에 대한 다수의 간격을 산출하는 단계; 및상기 다수의 간격 중 적어도 하나가 기 설정된 기준값 이하이면, 상기 유도탄의 지형 간섭을 판단하는 단계를 포함하는 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 발사지점과 타겟 간 거리에 기초하여 기 산출된 상기 예상궤적정보를 조정하는 단계를 더 포함하는 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 지형 간섭 판단결과에 기초하여 상기 유도탄의 발사를 제어하는 단계를 더 포함하는 유도탄의 지형 간섭 판단방법
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유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 지형 간섭 판단프로그램이 저장된 메모리; 및상기 지형 간섭 판단프로그램을 실행하여, 기 산출된 상기 유도탄의 예상궤적정보를 획득하고, 저장된 지형정보 중에서 상기 예상궤적정보에 대응되는 지형에 대한 지형고도를 추출하며, 상기 예상궤적정보 중 다수의 하방궤적 고도값과 상기 다수의 하방궤적 고도값 각각에 대응되는 상기 지형고도의 다수의 지형고도값에 기초하여 상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 프로세서를 포함하고, 상기 예상궤적정보는,상기 유도탄에 대한 하나 이상의 오차요소에 기초하여 산출된 상기 유도탄의 발사방향에 대한 상방궤적, 하방궤적, 좌방궤적 및 우방궤적을 포함하고, 상기 하나 이상의 오차요소는,상기 유도탄의 중량, 무게중심, 추력, 관성모멘트 중 적어도 하나에 대한 제작 오차값인 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 지형정보에서 상기 예상궤적정보 중 좌방궤적 및 우방궤적 사이의 영역에 대응되는 지형을 추출하고, 상기 유도탄의 발사지점을 기준으로 추출된 지형을 일정 간격으로 분할하여 다수의 분할지점 각각에 대한 지형고도값을 포함하는 상기 지형고도를 추출하는 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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13
제12항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 유도탄의 발사지점을 기준으로 상기 추출된 지형을 1~10m 간격으로 분할하는 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 다수의 지형고도값 및 상기 다수의 하방궤적 고도값 중에서 서로 대응되는 적어도 한 쌍의 고도값이 중첩되면, 상기 유도탄의 지형 간섭을 판단하는 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 다수의 지형고도값 및 상기 다수의 하방궤적 고도값 중에서 서로 대응되는 적어도 한 쌍의 고도값 간 차이가 음수이면, 상기 유도탄의 지형 간섭을 판단하는 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 다수의 지형고도값과 상기 다수의 하방궤적 고도값 각각에 대한 다수의 간격을 산출하고, 상기 다수의 간격 중 적어도 하나가 기 설정된 기준값 이하이면, 상기 유도탄의 지형 간섭을 판단하는 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는, 발사장치에 의한 상기 유도탄의 발사 전에 상기 지형 간섭 판단프로그램을 실행하여 상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하고, 판단결과에 기초하여 상기 유도탄의 발사를 제어하는 발사제어신호를 유도탄발사제어부로 출력하는 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 유도탄에 저장된 상기 예상궤적정보를 획득하는 유도탄의 지형 간섭 판단장치
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컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 기 산출된 유도탄의 예상궤적정보를 획득하는 단계;저장된 지형정보 중에서 상기 예상궤적정보에 대응되는 지형에 대한 지형고도를 추출하는 단계; 및상기 예상궤적정보 중 다수의 하방궤적 고도값과 상기 다수의 하방궤적 고도값 각각에 대응되는 상기 지형고도의 다수의 지형고도값에 기초하여 상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 예상궤적정보는,상기 유도탄에 대한 하나 이상의 오차요소에 기초하여 산출된 상기 유도탄의 발사방향에 대한 상방궤적, 하방궤적, 좌방궤적 및 우방궤적을 포함하고, 상기 하나 이상의 오차요소는,상기 유도탄의 중량, 무게중심, 추력, 관성모멘트 중 적어도 하나에 대한 제작 오차값인 유도탄의 지형 간섭 판단방법을 수행하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 기 산출된 유도탄의 예상궤적정보를 획득하는 단계;저장된 지형정보 중에서 상기 예상궤적정보에 대응되는 지형에 대한 지형고도를 추출하는 단계; 및상기 예상궤적정보 중 다수의 하방궤적 고도값과 상기 다수의 하방궤적 고도값 각각에 대응되는 상기 지형고도의 다수의 지형고도값에 기초하여 상기 유도탄의 지형 간섭 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 예상궤적정보는,상기 유도탄에 대한 하나 이상의 오차요소에 기초하여 산출된 상기 유도탄의 발사방향에 대한 상방궤적, 하방궤적, 좌방궤적 및 우방궤적을 포함하고, 상기 하나 이상의 오차요소는,상기 유도탄의 중량, 무게중심, 추력, 관성모멘트 중 적어도 하나에 대한 제작 오차값인 유도탄의 지형 간섭 판단방법을 수행하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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