| 1 |
1
전자 장치의 위치 추정 방법에 있어서,이동 노드에 대한 복수의 관측 데이터 및 상기 복수의 관측 데이터가 획득된 복수의 시각 데이터를 획득하는 단계;상기 복수의 관측 데이터 및 복수의 시각 데이터에 기초하여, 모든 시각에서의 상기 이동 노드의 위치에 대한 제1 확률 분포를 획득하는 단계;제1 시각에 관한 입력 데이터를 획득하는 단계; 및상기 제1 확률 분포에 상기 입력 데이터를 입력하여, 상기 제1 시각에서의 상기 이동 노드의 위치에 대한 제2 확률 분포를 획득하는 단계를 포함하고,상기 제1 확률 분포는 다변량 가우시안 분포(multivariate Gaussian distribution)를 포함하고,상기 제2 확률 분포는 가우시안 분포를 포함하고,상기 다변량 가우시안 분포의 공분산 커널 함수는 상기 복수의 관측 데이터가 획득된 시각 및 상기 복수의 관측 데이터에 포함된 속도 벡터의 내적에 기초하여 결정되는, 위치 추정 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 공분산 커널 함수에 포함된 하이퍼 파라미터의 최적 값은 켤레 기울기(conjugate gradient) 기법에 기초하여 획득되는, 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서, 상기 위치 추정 방법은,상기 복수의 관측 데이터 중 마지막으로 관측된 관측 데이터에 기초하여 신뢰도 구의 중심을 획득하는 단계;상기 제2 확률 분포의 공분산에 기초하여, 신뢰도 구의 반지름을 획득하는 단계; 및상기 신뢰도 구의 중심 및 상기 신뢰도 구의 반지름을 제공하는 단계를 더 포함하는, 위치 추정 방법
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서, 상기 위치 추정 방법은,상기 제2 확률 분포의 평균에 기초하여, 신뢰도 구의 중심을 획득하는 단계;상기 제2 확률 분포의 공분산에 기초하여, 신뢰도 구의 반지름을 획득하는 단계; 및상기 신뢰도 구의 중심 및 상기 신뢰도 구의 반지름을 제공하는 단계를 더 포함하는, 위치 추정 방법
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 복수의 관측 데이터 각각은 상기 이동 노드의 위치 데이터 및 속도 데이터를 포함하고,상기 위치 데이터는 상기 이동 노드가 관측된 위도, 경도 및 고도를 포함하고,상기 속도 데이터는 상기 이동 노드의 관측된 속도의 3차원 직교 성분을 포함하는, 위치 추정 방법
|
| 8 |
8
위치 추정을 수행하는 전자 장치로서,메모리; 및 제어부(controller)를 포함하고, 상기 제어부는,이동 노드에 대한 복수의 관측 데이터 및 상기 복수의 관측 데이터가 획득된 복수의 시각 데이터를 획득하고,상기 복수의 관측 데이터 및 복수의 시각 데이터에 기초하여, 모든 시각에서의 상기 이동 노드의 위치에 대한 제1 확률 분포를 획득하고,제1 시각에 관한 입력 데이터를 획득하고,상기 제1 확률 분포에 상기 입력 데이터를 입력하여, 상기 제1 시각에서의 상기 이동 노드의 위치에 대한 제2 확률 분포를 획득하고,상기 제1 확률 분포는 다변량 가우시안 분포(multivariate Gaussian distribution)를 포함하고,상기 제2 확률 분포는 가우시안 분포를 포함하고,상기 다변량 가우시안 분포의 공분산 커널 함수는 상기 복수의 관측 데이터가 획득된 시각 및 상기 복수의 관측 데이터에 포함된 속도 벡터의 내적에 기초하여 결정되는, 전자 장치
|
| 9 |
9
전자 장치의 위치 추정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서,상기 위치 추정 방법은,이동 노드에 대한 복수의 관측 데이터 및 상기 복수의 관측 데이터가 획득된 복수의 시각 데이터를 획득하는 단계;상기 복수의 관측 데이터 및 복수의 시각 데이터에 기초하여, 모든 시각에서의 상기 이동 노드의 위치에 대한 제1 확률 분포를 획득하는 단계;제1 시각에 관한 입력 데이터를 획득하는 단계; 및상기 제1 확률 분포에 상기 입력 데이터를 입력하여, 상기 제1 시각에서의 상기 이동 노드의 위치에 대한 제2 확률 분포를 획득하는 단계를 포함하고,상기 제1 확률 분포는 다변량 가우시안 분포(multivariate Gaussian distribution)를 포함하고,상기 제2 확률 분포는 가우시안 분포를 포함하고,상기 다변량 가우시안 분포의 공분산 커널 함수는 상기 복수의 관측 데이터가 획득된 시각 및 상기 복수의 관측 데이터에 포함된 속도 벡터의 내적에 기초하여 결정되는, 비일시적 기록매체
|
