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레이저 트래커 측정을 통해 위성체의 부분 중, 상기 위성체가 연결될 발사체의 인터페이스 면과 평행한 부분들을 스캐닝하여 최적화 시킨 수평 평면에 기초하여 상기 위성체의 기준 좌표계를 구성할 수직축을 생성하는 단계;상기 레이저 트래커 측정을 통해 상기 위성체의 부분 중, 상기 위성체가 연결될 발사체의 인터페이스 면과 수직한 측면 부분들을 스캐닝하여 최적화시킨 수평 평면에 기초하여 상기 위성체의 기준 좌표계를 구성할 2 개의 수평축을 생성하는 단계; 및생성된 상기 수직축 및 상기 2 개의 수평축을 상기 위성체의 3차원 직교 좌표계를 구성하는 3개의 기준축으로 설정함으로써, 상기 위성체의 상기 기준 좌표계를 설정하는 단계;를 포함하고,상기 수직축을 생성하는 단계는,상기 레이저 트래커의 측정을 통해 상기 위성체의 부분 중 수평 평면의 레퍼런스로 활용하기 위한 복수의 참조 수평 평면을 설정하는 단계; 및상기 복수의 참조 수평 평면을 평균화한 평균 수평 평면을 생성하는 단계;를 포함하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 참조 수평 평면은,상기 레이저 트래커를 통해, 상기 위성체의 상부 표면, 하부 표면 및 상기 위성체의 본체가 하측으로부터 발사체와 체결되도록 연결되는 어댑터 각각의 형상을 스캐닝하여 최적화시킨 것을 특징으로 하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수평축을 생성하는 단계는,상기 레이저 트래커의 측정을 통해 상기 위성체의 부분 중 수직 평면의 레퍼런스로 활용하기 위한 측면 패널들을 스캐닝하여 복수의 참조 수직 평면을 설정하는 단계; 및상기 복수의 참조 수직 평면을 평균화한 평균 수직 평면을 생성하는 단계;를 포함하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 참조 수직 평면을 설정하는 단계는,상기 레이저 트래커를 통해, 상기 위성체의 서로 대향하는 측면 각각에 서로 마주보도록 설치되는 복수의 쌍의 측면 패널들 중, 서로 대향하는 방향이 직교하는 적어도 2 쌍의 측면 패널의 형상을 각각 스캐닝하여, 상기 기준 좌표계의 제 1 수평축을 생성하기 위한 복수개의 제 1 참조 수직 평면과, 상기 기준 좌표계의 제 2 수평축을 생성하기 위한 복수개의 제 2 참조 수직 평면을 생성하는 것을 특징으로 하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 평균 수직 평면을 생성하는 단계는,상기 복수개의 제 1 참조 수직 평면 및 상기 복수개의 제 2 참조 수직 평면 각각을 평균화한 제 1 평균 수직 평면 및 제 2 평균 수직 평면을 생성하여, 각 평면의 수직축을 각각 제 1 수평축 및 제 2 수평축으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 위성체는,상기 수직축을 기준으로, 측면 주위를 따라 8개의 측면 패널이 한 쌍씩 서로 마주보도록 설치되는 8각형의 구조를 갖는 것을 특징으로 하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 레이저 트래커 측정을 통해, 상기 위성체에 설치된 미러 큐브와, 상기 미러 큐브 외부에 설치되고 상기 미러 큐브의 표면으로부터 반사되는 반사구의 위치 정보에 기초하여 미러 큐브 좌표계를 설정하는 단계; 및상기 위성체의 기준 좌표계와 상기 미러 큐브 좌표계 각각의 단위 벡터 사이의 상관 관계를 나타내는 방향 코사인 행렬을 생성하는 단계;를 더 포함하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수직축을 생성하는 단계는,상기 레이저 트래커를 통해 상기 위성체의 본체가 하측으로부터 발사체와 체결되도록 연결되는 어댑터의 형상을 측정하여, 스캐닝된 상기 어댑터의 원형 형상의 중심점의 좌표에 기반하여 최적 원점을 설정하는 단계를 더 포함하고,상기 기준 좌표계를 설정하는 단계는,상기 최적 원점을 상기 기준 좌표계의 원점으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 위성체 기준 좌표계 설정 방법
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