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군사용 차량의 상부에 결합되고, 요(yaw) 축을 중심으로 회전하는 선회 구동부;일 측은 상기 선회 구동부에 결합되고, 타 측은 무장체계에 결합되는 연결링크 조립체; 및상기 연결링크 조립체에 결합되며 상기 요 축에 수직한 평면에 평행한 모터 회전축을 가진 전고 조절 구동모터를 포함하고,상기 전고 조절 구동모터의 작동에 의해 상기 무장체계의 전고가 조절되는 것을 특징으로 하고,상기 연결링크 조립체는,상기 선회 구동부의 상면에 결합되는 기저부;상기 모터 회전축에 일 단부가 연결되고, 상기 모터 회전축과 일정한 각을 형성하며 일 방향으로 연장된 구동링크; 및상기 구동 링크와 이격되어 상기 구동 링크와 평행한 방향으로 연장된 아이들링크를 포함하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치
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청구항 2에 있어서,상기 전고 조절 구동모터는 상기 기저부의 일 측에 결합된 것을 특징으로 하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치
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청구항 2에 있어서,상기 아이들링크의 일 단부는 상기 기저부 상에 형성된 기저부 브라켓에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치
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청구항 4에 있어서,상기 구동링크의 타 단부 및 상기 아이들링크의 타 단부가 체결되는 링크 체결부; 및상기 링크 체결부와 체결되는 종동 링크를 더 포함하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치
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청구항 5에 있어서,상기 종동 링크에 장착되는 고저각 구동모터를 더 포함하고,상기 고저각 구동모터의 회전축은 상기 모터 회전축과 평행하며, 상기 고저각 구동모터의 회전축에 상기 무장체계가 결합되는 것을 특징으로 하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치
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청구항 6에 있어서,상기 전고 조절 구동모터 및 상기 고저각 구동모터를 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치
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청구항 7에 의한 군사용 차량의 무장체계 제어 장치에 원격의 제어시스템의 제어 신호를 송신하여 상기 전고 조절 구동모터를 작동시키는 단계; 및상기 제어시스템의 제어 신호에 의해 상기 고저각 구동모터를 작동시키는 단계를 포함하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치의 운용방법
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청구항 8에 있어서,상기 고저각 구동모터를 작동시키는 단계에 의해 상기 무장체계의 고저 사격범위를 조절하는 것을 특징으로 하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치의 운용방법
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청구항 8에 있어서,상기 전고 조절 구동모터를 작동시키는 단계는,상기 군사용 차량의 수색정찰 모드 운용 필요시, 상기 무장체계의 전고를 하향시키는 것을 특징으로 하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치의 운용방법
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청구항 8에 있어서,상기 전고 조절 구동모터를 작동시키는 단계는,상기 군사용 차량의 전투 모드 운용 필요시, 상기 무장체계의 전고를 상향시키는 것을 특징으로 하는,군사용 차량의 무장체계 제어 장치의 운용방법
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