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로봇에게 임무를 할당하기 위한 전자 장치의 동작 방법에 있어서,복수의 로봇의 센싱 정보를 획득하는 단계;상기 복수의 로봇의 센싱 정보에 기초하여 복수의 로봇의 속성 정보를 생성하고, 상기 속성 정보 중 적어도 일부가 반영된 소정의 지역의 지형에 관한 이미지 정보를 생성하는 단계;상기 속성 정보 및 상기 이미지 정보가 입력된 뉴럴 네트워크로부터 출력되는 상기 복수의 로봇 중 제1로봇에게 임무를 할당하기 위한 임무 정보를 확인하는 단계; 및상기 임무 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 이미지 정보를 생성하는 단계는,상기 지형의 고저를 회색조로 시각화한 이미지 정보를 생성하는 단계; 상기 회색조로 시각화한 이미지 정보에 기초하여 상기 지형의 고저를 열-그래픽 형상으로 시각화한 히트맵 정보를 생성하는 단계;상기 속성 정보 중 적어도 일부에 기초하여 상기 복수의 로봇의 속성을 나타내는 제1아이콘에 관한 정보를 확인하는 단계; 및각각의 로봇의 위치 정보에 대응하는 상기 히트맵 정보의 적어도 일부 영역 상에 상기 제1아이콘을 표시하여 상기 소정의 지역의 지형에 관한 이미지 정보를 생성하는 단계를 포함하고,상기 제1아이콘은,UGV(Unmanned Ground Vehicle) 아이콘, 회전익 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 아이콘, 및 고정익 UAV 아이콘 중 적어도 하나를 포함하는, 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 로봇의 센싱 정보는,상기 제1로봇에 장착된 센서로부터 획득되거나 별도의 탐지 로봇에 장착된 센서로부터 획득되고,상기 제1로봇에 장착된 센서는,카메라 센서, 방향 감지 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, gps 센서, 고도 센서, 및 연료 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 속성 정보는,로봇의 종류에 관한 정보, 로봇의 이동방향에 관한 정보, 로봇의 이동속도에 관한 정보, 로봇의 위도에 관한 정보, 로봇의 경도에 관한 정보, 로봇의 고도에 관한 정보, 로봇의 이동거리에 관한 정보, 로봇의 연료비(fuel rate)에 관한 정보, 로봇의 피아에 관한 정보, 및 로봇의 현재 할당된 임무에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 동작 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 뉴럴 네트워크는,특정 지역의 복수의 로봇의 속성 정보, 및 상기 특정 지역의 복수의 로봇의 속성 정보 중 적어도 일부가 반영된 상기 특정 지역의 지형에 관한 이미지 정보에 기초하여 상기 특정 지역의 복수의 로봇 중 제1로봇에게 임무를 할당하기 위한 임무 정보를 출력하도록 학습된 컨볼루션 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network)인, 동작 방법
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제1항에 있어서,복수의 지역들 각각의 복수의 로봇의 속성 정보, 및 상기 복수의 지역들 각각의 복수의 로봇의 속성 정보 중 적어도 일부가 반영된 상기 복수의 지역들 각각의 지형에 관한 이미지 정보를 뉴럴 네트워크의 입력 정보로서 획득하고, 상기 복수의 지역들 각각에서 제1로봇에게 임무를 할당하기 위한 임무 정보를 상기 입력 정보에 대한 타겟 정보로서 획득하는 단계; 및상기 입력 정보 및 상기 타겟 정보를 기초로 뉴럴 네트워크를 훈련시키는 단계를 더 포함하고,상기 임무 정보를 확인하는 단계는,특정 지역의 복수의 로봇의 속성 정보 및 상기 특정 지역의 지형에 관한 이미지 정보가 입력된 상기 훈련된 뉴럴 네트워크로부터 출력되는 임무 정보를 확인하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 제공하는 단계는,통신 디바이스를 통해 상기 임무 정보를 상기 제1로봇에게 전송하거나, 디스플레이를 통해 상기 임무 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 제1아이콘은,상기 제1로봇 및 제2로봇의 아이콘을 포함하고,상기 이미지 정보를 생성하는 단계는,상기 제1로봇 및 제2로봇의 아이콘 간의 중첩이 발생하는 경우, 상기 제1로봇 및 제2로봇의 아이콘 중 적어도 하나의 사이즈를 축소하여 이미지 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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제1항에 있어서,군사 자원에 관한 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,상기 제1아이콘에 관한 정보를 확인하는 단계는,상기 군사 자원에 관한 정보에 기초하여 상기 군사 자원을 나타내는 제2아이콘에 관한 정보를 확인하는 단계를 포함하고,상기 이미지 정보를 생성하는 단계는,각각의 군사 자원의 위치 정보에 대응하는 상기 히트맵 정보의 적어도 일부 영역 상에 상기 제2아이콘을 표시하여 이미지 정보를 생성하는 단계를 포함하고,상기 제2아이콘은,보병 아이콘, 전차 아이콘, 장갑차 아이콘, 트럭 아이콘, 항공기 아이콘, 헬기 아이콘, 대인지뢰 아이콘, 대전차지뢰 아이콘, 불명확지뢰 아이콘, 및 낙석 장애물 아이콘 중 적어도 하나를 포함하는, 동작 방법
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로봇에게 임무를 할당하기 위한 전자 장치로서,적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써, 복수의 로봇의 센싱 정보를 획득하고,상기 복수의 로봇의 센싱 정보에 기초하여 복수의 로봇의 속성 정보를 생성하고, 상기 속성 정보 중 적어도 일부가 반영된 소정의 지역의 지형에 관한 이미지 정보를 생성하고,상기 속성 정보 및 상기 이미지 정보가 입력된 뉴럴 네트워크로부터 출력되는 상기 복수의 로봇 중 제1로봇에게 임무를 할당하기 위한 임무 정보를 확인하고, 및상기 임무 정보를 제공하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는,상기 지형의 고저를 회색조로 시각화한 이미지 정보를 생성하고,상기 회색조로 시각화한 이미지 정보에 기초하여 상기 지형의 고저를 열-그래픽 형상으로 시각화한 히트맵 정보를 생성하고,상기 속성 정보 중 적어도 일부에 기초하여 상기 복수의 로봇의 속성을 나타내는 제1아이콘에 관한 정보를 확인하고, 및각각의 로봇의 위치 정보에 대응하는 상기 히트맵 정보의 적어도 일부 영역 상에 상기 제1아이콘을 표시하여 상기 소정의 지역의 지형에 관한 이미지 정보를 생성하고,상기 제1아이콘은,UGV(Unmanned Ground Vehicle) 아이콘, 회전익 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 아이콘, 및 고정익 UAV 아이콘 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치
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로봇에게 임무를 할당하기 위한 전자 장치의 동작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서,상기 동작 방법은,복수의 로봇의 센싱 정보를 획득하는 단계;상기 복수의 로봇의 센싱 정보에 기초하여 복수의 로봇의 속성 정보를 생성하고, 상기 속성 정보 중 적어도 일부가 반영된 소정의 지역의 지형에 관한 이미지 정보를 생성하는 단계;상기 속성 정보 및 상기 이미지 정보가 입력된 뉴럴 네트워크로부터 출력되는 상기 복수의 로봇 중 제1로봇에게 임무를 할당하기 위한 임무 정보를 확인하는 단계; 및상기 임무 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 이미지 정보를 생성하는 단계는,상기 지형의 고저를 회색조로 시각화한 이미지 정보를 생성하는 단계; 상기 회색조로 시각화한 이미지 정보에 기초하여 상기 지형의 고저를 열-그래픽 형상으로 시각화한 히트맵 정보를 생성하는 단계;상기 속성 정보 중 적어도 일부에 기초하여 상기 복수의 로봇의 속성을 나타내는 제1아이콘에 관한 정보를 확인하는 단계; 및각각의 로봇의 위치 정보에 대응하는 상기 히트맵 정보의 적어도 일부 영역 상에 상기 제1아이콘을 표시하여 상기 소정의 지역의 지형에 관한 이미지 정보를 생성하는 단계를 포함하고,상기 제1아이콘은,UGV(Unmanned Ground Vehicle) 아이콘, 회전익 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 아이콘, 및 고정익 UAV 아이콘 중 적어도 하나를 포함하는, 비일시적 기록매체
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