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전자 장치에서 표적의 정보를 제공하는 방법에 있어서,복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하는 단계; 및상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 신뢰도 값을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 표적 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계는상기 복수의 표적 후보 필터 중 표적 후보 필터의 중심점을 기준으로 일정 반경 내에 상기 표적 후보 필터 외의 적어도 하나의 표적 후보 필터의 중심점이 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 확인 결과 상기 적어도 하나의 표적 후보 필터의 중심점이 상기 일정 반경 내에 기 설정된 개수 이상 존재하는 경우, 상기 표적 후보 필터와 상기 적어도 하나의 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 가장 높은 표적 후보 필터를 제1 표적 후보 필터로 확인하는 단계를 포함하는, 표적 정보 제공 방법
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전자 장치에서 표적의 정보를 제공하는 방법에 있어서,복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하는 단계; 및상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계는제1 표적 후보 필터의 프레임 간 중심점 좌표값의 제1 성분 차분 및 제2 성분 차분에 기초하여 하기 수학식(1)의 충족 여부에 따른 이동 카운트를 확인하는 단계; 및하기 수학식(1)을 충족하는 경우 상기 이동 카운트를 감소시키고, 하기 수학식(1)을 충족하지 못하는 경우 상기 이동 카운트를 증가시켜, 상기 이동 카운트가 2 이하인 제1 표적 후보 필터를 제2 표적 후보 필터로 확인하는 단계를 포함하고,하기 수학식(1)의 X카운트(+) 및 Y카운트(+)는 프레임 간 중심점 좌표값의 제1 성분의 차분 및 제2 성분의 차분이 양의 값인 경우에 대응하고,하기 수학식(1)의 X카운트(-) 및 Y카운트(-)는 프레임 간 중심점 좌표값의 제1 성분의 차분 및 제2 성분의 차분이 음의 값인 경우에 대응하는, 표적 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계는프레임 간 이동 거리가 기설정된 임계값 미만인 제1 표적 후보 필터를 제2 표적 후보 필터로 확인하는 단계를 포함하는, 표적 정보 제공 방법
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전자 장치에서 표적의 정보를 제공하는 방법에 있어서,복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하는 단계; 및상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계는프레임 간 이동 거리가 기설정된 임계값 미만인 제1 표적 후보 필터를 제2 표적 후보 필터로 확인하는 단계를 포함하고,상기 기설정된 임계값은 제1 표적 후보 필터의 최대 속도(V), 제1 표적 후보 필터의 프레임 주파수(F), 제1 표적 후보 필터의 직거리(slant range, SR), 제1 표적 후보 필터의 프레임 간 순간 시야각(instantaneous field of view, IFov), 및 제한값(M)을 기반으로 하기 수학식(2)에 의해 결정되는, 표적 정보 제공 방법
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전자 장치에서 표적의 정보를 제공하는 방법에 있어서,복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하는 단계; 및상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계는프레임 간 이동 거리가 기설정된 임계값 미만이면서, 프레임 간 중심점 좌표값의 제1 성분 차분 및 제2 성분 차분의 이동 카운트가 2 이하인 제1 표적 후보 필터를 제2 표적 후보 필터로 확인하는 단계를 포함하는, 표적 정보 제공 방법
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전자 장치에서 표적의 정보를 제공하는 방법에 있어서,복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하는 단계; 및상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 최종 표적 필터로 확인하는 단계는상기 제2 표적 후보 필터의 직거리(SR)를 기반으로 하기 수학식(3)에 의한 상기 임계값을 확인하는 단계를 포함하고,하기 수학식(3)의 C는 상기 직거리에 따라 설정되는 상수인, 표적 정보 제공 방법
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전자 장치에서 표적의 정보를 제공하는 방법에 있어서,복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하는 단계; 및상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 복수의 표적 후보 필터에 대한 필터 사이즈를 확인하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대한 직거리를 기반으로 확장 임계값을 설정하는 단계; 및상기 확장 임계값에 따라 상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대한 필터 사이즈를 조절하는 단계를 더 포함하는, 표적 정보 제공 방법
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이동 표적을 포착하는 전자 장치에 있어서,메모리; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하고,상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하고,상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하고,상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하고,상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하도록 설정되고,상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 신뢰도 값을 업데이트하는, 전자 장치
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비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,컴퓨터 판독 가능 명령어들을 저장하도록 구성되는 매체를 포함하고,상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:복수의 표적 후보를 추적하기 위한 복수의 표적 후보 필터를 생성하는 단계;상기 복수의 표적 후보 필터 각각에 대해 다른 필터와의 중첩 정도를 기초로 상기 복수의 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 중에서 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터를 확인하는 단계;상기 적어도 하나의 제2 표적 후보 필터 중에서 신뢰도 값이 임계값 이상인 표적 후보 필터를 최종 표적 필터로 확인하는 단계; 및상기 최종 표적 필터에 대응하는 표적에 관한 정보를 제공하는 단계를 포함하되,상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 프레임 간 이동 거리 및 프레임 간 이동 방향 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 표적 후보 필터 각각에 대한 신뢰도 값을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 표적 정보 제공 방법을 수행하도록 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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