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포인트 클라우드 영상을 이용하여 인루프 필터링이 수행되는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법에 있어서, 프로세서가,(a) 부호화할 현재 블럭의 대응 Occupancy map 정보를 획득하는 단계;(b) 상기 획득된 현재 블럭의 대응 Occupancy map 정보가 유효 데이터를 포함하는지 판단하는 단계; 및(c) 상기 유효 데이터 포함 여부에 따라 제1인루프 필터링 단계 및 제2인루프 필터링 단계 중 어느 하나를 수행하여 부호화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,c-1) 상기 단계 (b)에서 유효 데이터를 포함하는 것으로 판단한 경우 제1인루프 필터링 단계를 수행하되, 상기 제1인루프 필터링 단계는 디블럭킹 필터 모드(Deblocking filter mode), SAO 모드, ALF 모드 및 CCALF 모드 중 n개소로 부호화하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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제2항에 있어서, 상기 단계 (c)에서, c-2) 상기 단계(b)에서 유효 데이터를 포함하지 않는 것으로 판단한 경우 제2인루프 필터링 단계를 수행하되, 상기 제2인루프 필터링 단계는 디블럭킹 필터 모드(Deblocking filter mode), SAO 모드 및 ALF 모드 중 m개소로 부호화하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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제3항에 있어서, 1≤n≤4 이고, 0≤m≤3 이며 m003c#n 인 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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제3항에 있어서, 상기 단계 (a)에서a-1) 대응 Occupancy map 정보를 획득할 시에 현재 블럭을 포함하는 현재 영상의 대응 Occupancy map 정보 또는 현재 블럭의 위치 정보 중 적어도 하나에 따라 현재 블럭의 대응 Occupancy map 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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제5항에 있어서, 상기 단계 a-1) 이후에,a-2) 현재 블럭을 포함하는 현재 영상의 크기와 해당 영상의 대응 Occupancy map 정보의 크기가 동일한지 판단하는 단계와, a-3) 동일하지 않는 것으로 판단하면 현재 영상 대비 대응 Occupancy map 정보 크기 비율을 기초로 현재 블럭에 대한 대응 Occupancy map 정보를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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제6항에 있어서, 상기 단계 (a) 또는 단계 (b)는 부호화 파라미터, 픽처 정보, 슬라이스 정보, 타일 정보, 양자화 파리미터(QP), 부호화 블럭 플래그(CBF), 블럭 크기, 블럭 깊이, 블럭 형태, 엔트로피 부호화 방법, 블럭의 크기, 정사각형 및 직사각형 중 어느 하나인 블럭의 모양, occupancy map, attribute, geometry 중 적어도 하나에 기초하여 수행 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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제7항에 있어서, 상기 블럭은 부호화 트리 블럭, 부호화 블럭, 예측 블럭, 변환 블럭, 일정 크기 블럭 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 비디오 부호화 방법
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