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몸체와 상기 몸체의 상방으로 연장된 손잡이부와, 몸체의 하단에 구비되는 이동부를 포함하는 보조워커에 있어서,상기 보조워커는, 상기 손잡이부에 구비되어 사용자의 파지 여부를 감지하기 위한 파지감지센서;상기 이동부와 연결되어 보조워커를 이동시키기 위한 모터와, 상기 모터의 회전속도를 감속하기 위한 감속기와, 상기 모터의 회전속도를 가변시키기 위한 모터 드라이브 회로를 포함하는 구동부;상기 구동부에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및상기 파지감지센서의 파지 신호를 전달받아 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 파지감지센서로부터 상기 파지 신호가 전달되지 않는 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 보조워커를 비상 정지시키는, 속도 보정이 가능한 보조워커
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제 1항에 있어서, 상기 보조워커는, 상기 몸체의 전방에 구비되어 상기 보조워커의 전방 측 장애물을 감지하는 레이저 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 레이저 센서의 장애물 감지 신호를 전달 받도록 구성되며, 장애물 신호가 감지되는 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 보조워커를 비상 정지시키는, 속도 보정이 가능한 보조워커
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제 1항에 있어서, 상기 보조워커는, 상기 몸체의 후방에 구비되어 상기 보조워커와 사용자의 거리를 측정하는, 레이저 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 레이저 센서의 거리 신호를 전달 받도록 구성되며, 상기 거리 신호가 일정 거리 보다 짧아지는 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 보조워커의 속도를 증가시키고, 일정 거리 보다 길어지는 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 보조워커의 속도를 감속시키고, 일정 거리와 같아지는 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 보조워커의 속도를 유지하는, 속도 보정이 가능한 보조워커
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제 1항에 있어서, 상기 보조워커는, 상기 몸체에 구비되어 상기 보조워커의 기울기를 측정하는, 자이로 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 자이로 센서의 기울기 신호를 전달 받도록 구성되며, 상기 기울기 신호를 통해 상기 보조워커가 오르막길에 진입한 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 모터의 출력을 높이고, 상기 보조워커가 내리막길에 진입한 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 보조워커의 속도를 줄이는, 속도 보정이 가능한 보조워커
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제 1항에 있어서, 상기 보조워커는, 스마트폰과 연동할 수 있는 무선통신부를 더 포함하며, 상기 스마트폰으로 상기 보조워커의 기울기 이상 여부, 전방 장애물 유무, 기울기, 속도, 파지 여부, 사용자의 이탈 여부 중 선택되는 하나 이상의 정보를 전달하는, 속도 보정이 가능한 보조워커
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