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구동륜의 회전력을 비구동륜에 전달하는 회전력 전달부; 상기 회전력 전달부에 의해 상기 구동륜에서 상기 비구동륜으로 전달되는 회전력을 조절하는 회전력 조절부; 및 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 테스트를 위한 휠속정보에 따라 상기 회전력 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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제 1항에 있어서, 상기 회전력 전달부는 상기 구동륜과 일체로 회전하는 구동륜 회전부;상기 비구동륜과 일체로 회전하는 비구동륜 회전부; 및상기 구동륜 회전부와 상기 비구동륜 회전부 사이에 연결되어 상기 구동륜의 회전력을 상기 비구동륜에 전달하는 밸트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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제 2항에 있어서, 상기 구동륜 회전부는 상기 구동륜에 설치되는 구동륜 고정지그;상기 구동륜 고정지그에 설치되는 구동륜 연결축; 및상기 구동륜 연결축에 설치되어 상기 밸트부와 연결되는 구동륜 밸트 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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제 2항에 있어서, 상기 비구동륜 회전부는 상기 비구동륜에 설치되는 비구동륜 고정지그;상기 비구동륜 고정지그에 설치되는 비구동륜 연결축; 및상기 비구동륜 연결축에 설치되어 상기 밸트부와 연결되는 비구동륜 밸트 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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제 2항에 있어서, 상기 회전력 조절부는 상기 밸트부를 지지하는 롤러부; 상기 밸트부의 장력을 조절하는 장력 조절부; 및상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 장력 조절부를 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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제 5항에 있어서, 상기 밸트부의 장력을 감지하는 장력 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 밸트부의 장력이 기 설정된 설정범위 이내로 유지되도록 상기 장력 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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7
제 6항에 있어서, 테스트 시나리오에 따른 차량정보에 따라 상기 휠속정보를 생성하여 상기 제어부에 입력하는 정보 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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8
제 7항에 있어서, 상기 차량정보는 조향각 정보, 차속 정보, 장애물 정보, 차선 정보, 감가속 정보, 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 테스트용 휠속 생성 장치
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