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1
시작 트리거 신호 및 인에이블 신호를 발생시키는 타임 윈도우 유닛;상기 시작 트리거 신호 및 상기 인에이블 신호에 기반하여 펄스 레이저를 송출하는 펄스 송출기;타겟 대상에서 반사되는 상기 펄스 레이저를 수신하여 에코 신호를 생성하고, 상기 펄스 레이저의 비행 시간을 측정하는 펄스 수신기; 상기 에코 신호의 생성 시점을 기준으로 기 설정된 지연 시간이 경과한 후 딜레이 트리거 신호를 상기 펄스 송출기로 발생시키는 딜레이 유닛; 상기 펄스 레이저 수신에 따른 카운트를 수행하는 카운터; 및상기 지연 시간, 상기 카운트되는 수, 및 상기 비행 시간에 기반하여 상기 타겟 대상까지의 거리를 산출하는 거리 산출 유닛을 포함하는, 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 인에이블 신호는, 상기 시작 트리거 신호와 동기화되는 거리 측정 시작 시간부터 기 설정된 거리 측정 유효 시간까지 하이 상태를 가지는 신호인, 거리 측정 장치
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3
청구항 2에 있어서, 상기 펄스 송출기는, 상기 인에이블 신호가 하이 상태에서 상기 시작 트리거 신호가 입력되면 1차 펄스 레이저를 송출하는, 거리 측정 장치
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| 4 |
4
청구항 3에 있어서, 상기 펄스 송출기는, 상기 딜레이 트리거 신호 및 상기 인에이블 신호에 기반하여 (1+M)(M은 1 이상의 자연수)차 펄스 레이저를 송출하는, 거리 측정 장치
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5
청구항 4에 있어서, 상기 펄스 송출기는, 상기 인에이블 신호가 하이 상태에서 상기 딜레이 트리거 신호가 입력되면 (1+M)(M은 1 이상의 자연수)차 펄스 레이저를 송출하는, 거리 측정 장치
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6
청구항 5에 있어서, 상기 카운터는, 상기 인에이블 신호 및 상기 에코 신호에 기반하여 상기 펄스 레이저 수신에 따른 카운트를 수행하되, 상기 인에이블 신호가 하이 상태에서 상기 에코 신호를 수신하면 카운트 숫자를 증가시키는, 거리 측정 장치
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7
청구항 6에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은, 상기 카운터에서 카운트하는 숫자가 기 설정된 기준 숫자가 되는 경우, 상기 지연 시간, 상기 기준 숫자, 및 상기 비행 시간에 기반하여 상기 타겟 대상까지의 거리를 산출하는, 거리 측정 장치
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8
청구항 7에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은, 상기 지연 시간, 상기 기준 숫자, 및 상기 비행 시간에 기반하여 거리 측정에 소요되는 총 시간을 산출하고, 상기 거리 측정에 소요되는 총 시간, 상기 기준 숫자, 상기 지연 시간에 기반하여 상기 타겟 대상까지의 거리를 산출하는, 거리 측정 장치
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9
청구항 8에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은, 하기의 수학식을 통해 상기 거리 측정에 소요되는 총 시간(T)을 산출하는, 거리 측정 장치
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10
청구항 9에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은, 하기의 수학식을 통해 상기 타겟 대상까지의 거리(d)를 산출하는, 거리 측정 장치
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11
타임 윈도우 유닛에서, 시작 트리거 신호 및 인에이블 신호를 발생시키는 단계;펄스 송출기에서, 상기 시작 트리거 신호 및 상기 인에이블 신호에 기반하여 펄스 레이저를 송출하는 단계;펄스 수신기에서, 타겟 대상에서 반사되는 상기 펄스 레이저를 수신하여 에코 신호를 생성하고, 상기 펄스 레이저의 비행 시간을 측정하는 단계; 딜레이 유닛에서, 상기 에코 신호의 생성 시점을 기준으로 기 설정된 지연 시간이 경과한 후 딜레이 트리거 신호를 상기 펄스 송출기로 발생시키는 단계; 카운터에서, 상기 펄스 레이저 수신에 따른 카운트를 수행하는 단계; 및거리 산출 유닛에서, 상기 지연 시간, 상기 카운트되는 수, 및 상기 비행 시간에 기반하여 상기 타겟 대상까지의 거리를 산출하는 단계를 포함하는, 거리 측정 방법
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12
청구항 11에 있어서, 상기 인에이블 신호는, 상기 시작 트리거 신호와 동기화되는 거리 측정 시작 시간부터 기 설정된 거리 측정 유효 시간까지 하이 상태를 가지는 신호인, 거리 측정 방법
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13
청구항 12에 있어서, 상기 펄스 송출기는, 상기 인에이블 신호가 하이 상태에서 상기 시작 트리거 신호가 입력되면 1차 펄스 레이저를 송출하는, 거리 측정 방법
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14
청구항 13에 있어서, 상기 펄스 송출기는, 상기 딜레이 트리거 신호 및 상기 인에이블 신호에 기반하여 (1+M)(M은 1 이상의 자연수)차 펄스 레이저를 송출하는, 거리 측정 방법
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15
청구항 14에 있어서, 상기 펄스 송출기는, 상기 인에이블 신호가 하이 상태에서 상기 딜레이 트리거 신호가 입력되면 (1+M)(M은 1 이상의 자연수)차 펄스 레이저를 송출하는, 거리 측정 방법
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16
청구항 15에 있어서, 상기 카운터는, 상기 인에이블 신호 및 상기 에코 신호에 기반하여 상기 펄스 레이저 수신에 따른 카운트를 수행하되, 상기 인에이블 신호가 하이 상태에서 상기 에코 신호를 수신하면 카운트 숫자를 증가시키는, 거리 측정 방법
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17
청구항 16에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은, 상기 카운터에서 카운트하는 숫자가 기 설정된 기준 숫자가 되는 경우, 상기 지연 시간, 상기 기준 숫자, 및 상기 비행 시간에 기반하여 상기 타겟 대상까지의 거리를 산출하는, 거리 측정 방법
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18
청구항 17에 있어서, 상기 거리를 산출하는 단계는, 상기 거리 산출 유닛에서, 상기 지연 시간, 상기 기준 숫자, 및 상기 비행 시간에 기반하여 거리 측정에 소요되는 총 시간을 산출하는 단계; 및상기 거리 산출 유닛에서, 상기 거리 측정에 소요되는 총 시간, 상기 기준 숫자, 상기 지연 시간에 기반하여 상기 타겟 대상까지의 거리를 산출하는 단계를 포함하는, 거리 측정 방법
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19
청구항 18에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은, 하기의 수학식을 통해 상기 거리 측정에 소요되는 총 시간(T)을 산출하는, 거리 측정 방법
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20
청구항 19에 있어서, 상기 거리 산출 유닛은, 하기의 수학식을 통해 상기 타겟 대상까지의 거리(d)를 산출하는, 거리 측정 방법
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청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 기재된 거리 측정 장치를 구비하는 차량
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