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CW(Continuous Wave) 신호를 발생시키기 위한 신호 생성부;상기 신호 생성부로부터 상기 CW 신호가 발생됨에 따라 상기 CW 신호의 송신 신호와 수신 신호를 비교하기 위한 신호 비교부;기 설정된 최대 탐지 거리 동작시간()을 기준으로 상기 CW 신호가 오브젝트로 송신되어 반사된 후 수신됨에 따라 송수신 구간이 서로 오버랩되는 중첩시간()이 발생하는 시점의 CW 중첩신호를 검출하기 위한 전력 변환부;상기 전력 변환부를 통해 검출된 상기 CW 중첩신호를 노이즈 필터링 기준과 비교하여 제어부로 출력하기 위한 비교부; 및기 설정된 CW 출력시간에 따라 상기 신호 생성부로의 상기 CW 신호 출력을 제어하고 상기 CW 신호 출력에 대응되는 거리 판단 반복수를 카운팅하며, 상기 CW 중첩신호 및 상기 CW 중첩신호에 대응되는 거리 판단 반복수를 이용하여 상기 오브젝트와의 거리를 검출하기 위한 제어부를 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 CW 신호를 출력할 때마다 상기 거리 판단 반복수를 증가 또는 감소 시키면서 상기 전력 변환부를 통해 상기 CW 중첩신호가 검출되는지 여부를 확인하는 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 전력 변환부는,검출된 상기 CW 중첩신호를 주파수 신호 형태에서 DC 형태로 변환하여 출력하는 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 최대 탐지 거리 동작시간()을 최소 탐지 거리 동작시간(), 거리 판단 반복수(N) 및 거리 정밀도 기준시간()을 기초로 산출하는 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 4에 있어서,상기 제어부는,상기 최대 탐지 거리 동작시간()을 수학식 1에 따라 산출하고,상기 수학식 1은,이고, 상기 은 최소 탐지 거리 동작시간, 상기 은 상기 CW 중첩신호가 감지된 시점의 거리 판단 반복수 및 상기 은 거리 정밀도 기준시간인 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제어부는,상기 거리()를 수학식 2 내지 4를 기초로 산출하고,상기 수학식 2는, 이고,상기 수학식 3은, 이며, 상기 수학식 4는, 이고,상기 는 광속, 상기 는 최소 탐지 거리, 상기 는 최대 탐지 거리인 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 6에 있어서,상기 제어부는,상기 최소 탐지 거리 및 상기 최대 탐지 거리를 결정하기 위한 시간기준으로 상기 거리 정밀도 기준시간()을 설정하되, 상기 거리 정밀도 기준시간은 가변 가능한 것인 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 노이즈 필터링 기준은 상기 비교부에서 상기 CW 중첩신호 이외에 신호를 노이즈로 판단할 수 있도록 설정된 기준전압()인 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 중첩시간()이 발생할 수 있도록 고려하여 상기 기 설정된 CW 출력시간을 설정하는 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 비교부를 통해 출력되는 상기 CW 중첩신호 중 첫 번째로 수신한 CW 중첩신호를 기준으로 상기 거리를 측정하는 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 중첩시간() 구간에서 상기 CW 중첩신호의 도플러 주파수를 측정하기 위한 주파수 검출부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 주파수 검출부를 통해 획득된 상기 CW 중첩신호의 도플러 주파수를 이용하여 속도를 측정하는 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 신호 생성부는, 입력단에 인에이블(EN) 단자를 구비하여 상기 인에이블 단자를 통해 상기 CW 신호를 인가하거나, 또는 출력단에 SPST(single pole, single throw) 스위치를 구비하여 상기 SPST 스위치의 제어에 따라 상기 CW 신호를 인가하여 상기 CW 신호를 발생시키는 것을 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 CW 레이더 기반 거리 측정 장치는, 서로 다른 거리 판단 반복수를 갖는 상기 송신 신호와 상기 수신 신호 간에 발생되는 오버랩을 검출하도록 마련되는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 13에 있어서, 상기 CW 레이더 기반 거리 측정 장치는, 상기 CW 신호의 수신 신호를 검출하는 수신 신호 검출부; 및상기 수신 신호의 검출에 따라 기준전압을 발생시키는 기준전압 발생부를 더 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 14에 있어서, 상기 제어부는, 상기 수신 신호의 검출 시점과 상기 송신 신호와 수신 신호 간 오버랩이 발생되는 시점을 비교하여 서로 다른 거리 판단 반복수를 갖는 송신 신호와 수신 신호 간 오버랩을 확인하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 15에 있어서, 상기 제어부는, N-1(N은 2 이상의 자연수)의 거리 판단 반복수를 갖는 송신 신호의 종단 구간과 N의 거리 판단 반복수를 갖는 수신 신호의 시작 구간이 오버랩되는 경우, 상기 수신 신호가 오버랩 되는 시점을 기준으로 오브젝트와의 거리를 측정하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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청구항 15에 있어서, 상기 제어부는, N-1(N은 2 이상의 자연수)의 거리 판단 반복수를 갖는 송신 신호의 시작 구간과 N의 거리 판단 반복수를 갖는 수신 신호의 종단 구간이 오버랩되는 경우, 상기 수신 신호가 검출된 시점을 기준으로 오브젝트와의 거리를 측정하는 CW 레이더 기반 거리 측정 장치
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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 CW 레이더 기반 거리 측정 방법으로서, CW(Continuous Wave) 신호를 발생시키기 위한 단계;상기 CW 신호가 발생됨에 따라 상기 CW 신호의 송신 신호와 수신 신호를 비교하기 위한 단계;기 설정된 최대 탐지 거리 동작시간()을 기준으로 상기 CW 신호가 오브젝트로 송신되어 반사된 후 수신됨에 따라 송수신 구간이 서로 오버랩되는 중첩시간()이 발생하는 시점의 CW 중첩신호를 검출하기 위한 단계; 및기 설정된 CW 출력시간에 따라 상기 CW 신호 출력을 제어하고 상기 CW 신호 출력에 대응되는 거리 판단 반복수를 카운팅하며, 상기 CW 중첩신호 및 상기 CW 중첩신호에 대응되는 거리 판단 반복수를 이용하여 상기 오브젝트와의 거리를 검출하는 단계를 포함하는 CW 레이더 기반 거리 측정 방법
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