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불법 어업을 감시하기 위한 장치에 있어서, 선박에 장착된 식별장치로부터 상기 식별장치의 식별정보, 위치정보 및 시간정보를 지속적으로 수신하고, 복수의 영상장치로부터 복수의 감시영상을 수신하면, 수신된 복수의 감시영상 중 상기 시간정보 및 상기 위치정보에 대응하는 감시영상을 검출한 후, 검출된 감시영상을 정규화하여 감시영상벡터를 생성하는 데이터처리부; 학습된 가중치를 가지는 인공신경망인 식별모델을 이용하여 감시영상벡터로부터 선박이 차지하는 영역을 특정하면서 선박이 조업상태인지 혹은 비조업상태인지 여부를 나타내는 하나 이상의 영역상자를 도출하고, 도출된 영역상자를 포함하는 출력영상벡터를 도출하는 식별부; 및 출력영상벡터(OV)에 포함된 하나 이상의 영역상자 중 상기 식별장치의 상기 위치정보에 대응하는 영역상자를 검출하고, 검출된 영역상자를 통해 선박이 조업상태인지 혹은 비조업상태인지 여부를 확인하여 선박의 불법조업 여부를 판별하는 정보처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 식별모델은 상기 감시영상벡터를 복수의 셀로 구분한 후, 하나 이상의 영역상자를 도출하며, 상기 영역상자는 중심 좌표 및 상기 중심 좌표를 기준으로 폭과 높이를 나타내는 영역상자의 좌표, 상기 영역상자가 차지하는 영역이 상기 선박이 존재하는 영역과 일치하는 비율을 나타내는 신뢰도 및 상기 영역상자 내의 객체가 선박의 조업 상태를 나타내는 제1 클래스에 속할 확률 및 선박의 비조업상태를 나타내는 제2 클래스에 속할 확률을 포함하는 분류값을 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제2항에 있어서, 상기 정보처리부는 상기 하나 이상의 영역상자 내의 선박의 위치정보를 산출하고, 상기 하나 이상의 영역상자 중 상기 식별장치의 위치정보와 가장 근접한 선박의 위치정보를 가지는 영역상자를 검출하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제3항에 있어서, 상기 정보처리부는 상기 영상장치를 기준으로 상기 영역상자의 선박에 대한 방향각 및 상기 영역상자의 선박과의 거리를 산출하고, 상기 영상장치의 위치정보를 기준으로 상기 방향각 및 상기 거리에 따라 상기 영역상자 내의 선박의 위치정보를 도출하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제4항에 있어서, 상기 정보처리부는 수학식에 따라 상기 방향각을 산출하고, 수학식 에 따라 상기 거리를 산출하며, 상기 는 수평 방향의 방향각이고, 상기 는 수직 방향의 방향각이고, 상기 d는 거리이고, 상기 X는 출력영상벡터의 중심좌표 중 수평 방향의 좌표이고, 상기 Y는 출력영상벡터의 중심좌표 중 수직 방향의 좌표이고, 상기 x는 영역상자의 중심좌표 중 수평 방향의 좌표이고, 상기 y는 영역상자의 중심좌표 중 수직 방향의 좌표이고, 상기 는 영상장치의 카메라모듈의 초점 거리인 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제3항에 있어서, 상기 정보처리부는 상기 제1 클래스에 속할 확률이 소정 임계치 이상이면서 상기 제2 클래스에 속할 확률이 보다 높으면, 상기 영역상자의 선박이 조업상태인 것으로 판단하고, 상기 제2 클래스에 속할 확률이 소정 임계치 이상이면서 상기 제1 클래스에 속할 확률이 보다 높으면, 상기 영역상자의 선박이 비조업상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 데이터처리부는 상기 식별정보가 지시하는 선박에 대해 조업이 허가된 영역을 나타내는 허가 영역 및 해당 허가 영역에서 조업이 허가된 시간을 나타내는 허가 시간을 포함하는 조업정보를 추출하고, 상기 식별장치의 상기 위치정보 및 상기 시간정보가 조업정보의 허가 영역 및 허가 시간에 부합하지 않는 경우, 상기 시간정보 및 상기 위치정보에 대응하는 감시영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 데이터처리부는 수학식 에 따라 상기 감시영상의 명도를 조절하고, 수학식 에 따라 상기 감시영상벡터를 생성하며, 상기 u 및 상기 v는 픽셀 좌표이고, 상기 는 명도가 조절된 감시영상의 픽셀값이고, 상기 는 감시영상의 픽셀값이고, 상기 m은 감시영상의 평균 픽셀값이고, 상기 q는 감시영상의 픽셀값의 표준 편차이고, 상기 는 명암대비 지수이고, 상기 는 명도가 조절된 감시영상의 평균 픽셀값이고, 상기 는 감시영상벡터의 픽셀값인 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 학습용 감시영상벡터 및 학습용 감시영상벡터에 대응하는 실측영상벡터를 마련하고, 상기 학습용 감시영상벡터를 학습이 완료되지 않은 식별모델에 입력한 후, 식별모델이 상기 학습용 감시영상벡터에 대해 복수의 계층 간 학습이 완료되지 않은 가중치를 적용한 복수의 연산을 수행하여 학습용 출력영상벡터를 포함하는 출력영상벡터를 생성하면, 손실함수를 통해 생성된 출력영상벡터와 상기 실측영상벡터 간의 차이를 나타내는 전체 손실을 산출하고, 전체 손실이 최소가 되도록 손실모델의 가중치를 수정하는 최적화를 수행하는 학습부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 장치
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불법 어업을 감시하기 위한 방법에 있어서, 데이터처리부가 선박에 장착된 식별장치로부터 상기 식별장치의 식별정보, 위치정보 및 시간정보를 지속적으로 수신하는 단계; 상기 데이터처리부가 복수의 영상장치로부터 복수의 감시영상을 수신하면, 수신된 복수의 감시영상 중 상기 시간정보 및 상기 위치정보에 대응하는 감시영상을 검출하는 단계; 상기 데이터처리부가 검출된 감시영상을 정규화하여 감시영상벡터를 생성하는 단계; 식별부가 학습된 가중치를 가지는 인공신경망인 식별모델을 이용하여 감시영상벡터로부터 선박이 차지하는 영역을 특정하면서 선박이 조업상태인지 혹은 비조업상태인지 여부를 나타내는 하나 이상의 영역상자를 도출하고, 도출된 영역상자를 포함하는 출력영상벡터를 도출하는 단계; 정보처리부가 출력영상벡터(OV)에 포함된 하나 이상의 영역상자 중 상기 식별장치의 상기 위치정보에 대응하는 영역상자를 검출하는 단계; 및 상기 정보처리부가 검출된 영역상자를 통해 선박이 조업상태인지 혹은 비조업상태인지 여부를 확인하여 선박의 불법조업 여부를 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 어업을 감시하기 위한 방법
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