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바디, 상기 바디와 소정각도 회동가능하도록 연결되는 가변윙, 이동방향의 전방에 위치되는 헤드부 및 상기 이동방향의 후방에 위치되는 동력부;를 포함하는 비행부; 및상기 비행부의 후방과 선택적으로 결합되는 고정스커트, 상기 고정스커트로부터 연장되는 몸체 및 상기 몸체의 단부에 마련되고 추진력을 바랭시키는 로켓엔진을 포함하는 추진부;를 포함하고,상기 로켓엔진이 점화됨으로써 추진부와 결합된 비행부가 기 결정된 높이에 도달하면 상기 고정스커트가 상기 비행부의 후방과 결합이 해제되어 분리되고, 전장부를 포함하는, 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 전장부는 외부의 단말기와 통신이 되는 통신부, 상기 비행부와 상기 추진부 중 하나 이상의 위치를 감지하는 센서부 및 상기 비행부와 상기 추진부 중 하나 이상을 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 가변윙의 작동, 상기 고정스커트의 결합여부, 상기 로켓엔진의 작동, 상기 비행부의 자세, 상기 동력부의 작동을 제어하는, 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템
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청구항 2에 있어서,상기 추진부가 상기 비행부와 결합이 해제되면,상기 센서부는 상기 추진부가 회수가능한 지역에 위치되어 있는지 감지하고,상기 추진부가 회수가능한 지역에 위치된 것으로 감지되면 상기 제어부에 의해 회수가능한 지역에 도달하도록 상기 로켓엔진이 작동되고,상기 추진부가 회수가능한 지역에 도달하면 상기 제어부에 의해 수직자세를 유지하고,상기 수직자세가 유지된 상태로 착륙개시 범위 내에 위치되면 낙하산을 전개하는, 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템
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청구항 2에 있어서,상기 추진부가 상기 비행부와 결합이 해제되면,상기 비행부는 상기 가변윙이 전개되는 제1자세로 변경되고,상기 센서부에 의해 상기 비행부가 상기 제1자세로 비행가능한 범위로 감지되면 상기 제어부에 의해 목표지역으로 비행이동하고,상기 목표지역에 도달하면 상기 제어부에 의한 상기 가변윙의 제어를 통해 기 결정된 비행목적을 달성하고,기 결정된 상기 비행목적을 달성하면 상기 비행부는 상기 제어부에 의해 회수지역으로 선회하여 비행이동하고,상기 회수지역에 도달하면 낙하산을 전개하는, 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템
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청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 추진부 및 상기 비행부는 상기 제어부에 의해 각각 제어되어 독립적으로 제어됨으로써 비행 후 회수되는, 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템
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청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 추진부와 상기 비행부와의 결합해제는 상기 센서부에 의해 상기 추진부와 상기 비행부 간의 이격 후 이격거리가 기 결정된 거리 이상 이격된 것으로 감지될 때 결합이 해제된 것으로 감지하는, 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템
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청구항 2에 있어서,상기 센서부는,상기 비행부 및 상기 추진부의 위치감지는 경도, 위도, 고도를 포함하는 정보를 통해 감지하는, 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템
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