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다수의 추적 대상 각각이 소지하고 각각의 추적 대상의 위치 추적을 위한 위치 신호를 송출하는 단말기기;제1 통신 인터페이스를 통해 상기 단말기기와 연결되어 상기 위치 신호를 수신하고, 상기 위치 신호를 바탕으로 관측 데이터를 생성하여 전송하는 복수 개의 관측장치; 및상기 제1 통신 인터페이스와 다른 제2 통신 인터페이스를 통해 상기 복수 개의 관측장치와 연결되어 각각의 관측장치로부터 상기 관측 데이터를 수신하고, 상기 관측 데이터를 기반으로 상기 추적 대상의 위치를 추정하여, 추정 위치 정보를 제공하는 서버;를 포함하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 통신 인터페이스는 블루투스 저전력(Bluetooth Low Energy: BLE) 통신 장치이고, 상기 제2 통신 인터페이스는 유선 네트워크 장치 및 무선 네트워크 장치 중 어느 하나의 장치인,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제1항에 있어서, 상기 위치 신호는, 통신을 위한 주소가 저장된 맥 어드레스(MAC address) 필드, 상기 단말기기 각각의 디바이스 이름이 저장된 로컬 네임(Local Name) 필드 및 측위를 위한 데이터들이 저장된 데이터 필드를 포함하여 구성되고,상기 데이터 필드에는 다른 단말기기와의 구별을 위한 디바이스 아이디(ID), 송신 간 패킷을 구별하기 위한 위치 카운터 정보, 경로 손실을 유추하기 위한 송신세기(TXP) 정보 및 수신신호세기지표(RSSI) 정보가 저장된,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제3항에 있어서, 상기 위치 카운터는, 미리 설정된 송신 횟수만큼 상기 위치 신호의 송출을 카운팅하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제3항에 있어서, 상기 관측장치는, 상기 단말기기로부터 수신한 상기 위치 신호가 상기 위치 추적용 측위 시스템에 해당되는 위치 신호인지를 판단하고, 상기 위치 추적용 측위 시스템에 해당되는 위치 신호로 판단된 경우, 해당 위치 신호를 이용하여 관측 데이터를 생성하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제5항에 있어서, 상기 관측장치는, 상기 서버로부터 상기 위치 추적용 측위 시스템 대상 단말기기 리스트를 수신하고, 상기 위치 신호를 통해 상기 단말기기의 디바이스 아이디를 확인하고, 확인된 상기 단말기기의 디바이스 아이디와 상기 단말기기 리스트를 비교하여 상기 위치 추적용 측위 시스템에 해당되는 위치 신호인지 여부를 판단하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제5항에 있어서, 상기 관측장치는, 상기 위치 신호의 상기 맥 어드레스(MAC address) 및 상기 로컬 네임(Local Name)을 삭제하여 상기 관측 데이터를 생성하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제3항에 있어서, 상기 서버는,상기 관측 데이터를 수신하고, 상기 추정 위치 정보를 사용자에게 제공하는 통신모듈;상기 관측 데이터, 상기 관측장치 관련 정보, 상기 단말기기 관련 정보 및 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 데이터베이스모듈;상기 관측장치 배치와 연결관계 관리 및 상기 관측장치의 통계적 데이터를 관리하는 관측장치 관리모듈;상기 단말기기의 등록과 해제, 이상상태 및 상기 단말기기의 통계적 데이터를 관리하는 단말기기 관리모듈;상기 관측 데이터를 이용하여 측위 정보를 동기화하는 데이터 처리모듈; 및상기 관측장치 별로 수집된 상기 단말기기 별 측위 정보와 수신신호세기지표(RSSI: Received Signal Strength Indicator)를 측위 알고리즘에 적용하여 상기 추적 대상의 상기 추정 위치 정보를 제공하는 위치 추정모듈;을 포함하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제8항에 있어서, 상기 데이터 처리모듈은,서로 다른 상기 관측장치에서 서로 다른 시간에 전송한 관측신호 중 동일한 위치신호에 대응하는 신호끼리 매핑하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제8항에 있어서, 상기 데이터 처리모듈은, 상기 관측 데이터가 수신되면 상기 디바이스 아이디를 확인하여 상기 관측 데이터를 송신한 관측장치를 식별하고, 상기 관측 데이터를 이용하여 상기 위치 신호의 데이터 필드에 포함된 디바이스 아이디를 확인하여 상기 위치 신호를 송신한 단말기기를 식별한 후, 상기 위치 신호의 상기 위치 카운터 정보를 확인하여 상기 위치 카운터 정보에서 동일 카운트를 갖는 수신신호세기지표(RSSI)의 값을 제거하는, 상기 측위 정보인 상기 관측 데이터와 상기 위치 신호를 동기화시키는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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제10항에 있어서, 상기 위치 추정 모듈은, 삼변측량 방식 및 핑거프린트 방식 중 어느 하나의 방식의 측위 알고리즘을 이용하여 상기 추정 위치 정보를 제공하는, 블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 시스템
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다수의 추적 대상이 소지한 경량 소형 장치이고 각각의 추적 대상의 위치 신호를 송신하는 단말기기, 미리 설정된 위치에 배치되고 상기 단말기기로부터 수신된 상기 위치 신호를 이용하여 관측 데이터를 생성하여 전송하는 복수 개의 관측장치 및 복수 개의 관측장치로부터 수신된 상기 관측 데이터를 이용하여 상기 추적 대상의 추정 위치 정보를 제공하는 위치 추적용 측위 시스템에 있어서, 상기 다수의 단말기기와 상기 관측장치는 블루투스 저전력 통신 기반으로 연결되고, 상기 서버에 의한 측위 방법은,상기 복수 개의 관측장치로부터 상기 관측 데이터를 수신하는 단계;상기 관측 데이터를 통해 상기 각각의 관측장치의 디바이스 아이디를 식별하는 단계;상기 관측 데이터를 통해 상기 각각의 단말기기의 디바이스 아이디를 식별하는 단계;상기 식별된 디바이스 아이디를 통해 상기 관측 데이터와 상기 위치 신호를 매핑시키는 단계;상기 관측장치 별로 수집된 상기 단말기기 별 상기 매핑된 상기 위치 신호 및 상기 위치 신호의 RSSI를 측위 알고리즘에 적용하는 단계; 및상기 측위 알고리즘에 의한 상기 추정 위치 정보를 제공하는 단계;를 포함하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 방법
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제12항에 있어서, 상기 관측 데이터와 상기 위치 신호를 매핑시키는 단계는,상기 위치 신호의 위치 카운터 정보를 확인하는 단계;상기 위치 카운터 정보 확인 결과, 동일 카운트를 갖는 상기 위치 카운터의 수신신호세기지표(RSSI) 측정 값을 제거하는 단계;상기 관측 데이터와 상기 위치 신호를 매핑시키는 단계;를 포함하는, 블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 방법
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제11항에 있어서, 상기 측위 알고리즘에 적용하는 단계는,상기 관측장치 별로 수집된 상기 단말기기 별 상기 위치 신호 및 상기 위치 신호의 RSSI를 상기 측위 알고리즘에 적용하는,블루투스 저전력 기반의 위치 추적용 측위 방법
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