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N개의 기 설정된 채널을 통해 일정한 송출간격으로 동일한 측위 신호를 송출하며, 상기 측위 신호의 송수신 동기화를 위한 동기 카운터를 설정하는 측위 신호 송출 장치;일정 수신간격마다 일정 수신기간 동안 상기 측위 신호를 수신하며, 상기 일정 수신간격마다 탐지 대상 채널이 순차적으로 변경되는 측위 신호 수신 장치; 및상기 동기 카운터에 기초하여 수신된 측위 신호를 기반으로 상기 채널 간 수신신호세기의 차이를 완화시키고, 상기 채널간 수신신호세기 차이가 완화된 수신신호세기 측정치를 측위 알고리즘에 적용하여 상기 측위 신호 송출 장치의 위치를 추정하는 측위 서버를 포함하는,BLE 기반 측위 성능 향상 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측위 신호 수신 장치의 상기 수신간격과 상기 측위 신호 송출 장치의 상기 송출간격이 동일하게 설정되고, 상기 측위 신호 수신 장치는, 상기 수신간격과 상기 수신기간이 일치하도록 설정하며,상기 동기 카운터는, 상기 송출간격과 상기 채널 수(N)의 배수로 설정된,BLE 기반 측위 성능 향상 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측위 서버는,상기 각 채널에 대응하는 측위 신호의 수신신호세기에 대해 평균, 중앙값 및 잔차 중 적어도 하나를 적용하여 상기 수신신호세기 측정치를 획득하는,BLE 기반 측위 성능 향상 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 측위 서버는,상기 송출간격과 상기 채널 수의 배수로 지정된 상기 동기 카운터에 기초하여 상기 측위 신호를 수신하면, 상기 동기 카운터에 해당하는 측위 신호들은 반드시 서로 다른 채널로부터 수신되는, BLE 기반 측위 성능 향상 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측위 신호는,장치 식별을 위한 맥 어드레스(MAC address), 플래그(flag), 로컬 네임(Local name), ID, 상기 송출간격에 관한 정보, 상기 동기 카운터를 포함하는,BLE 기반 측위 성능 향상 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측위 서버는,상기 측위 알고리즘으로서, 삼변측량, 핑거프린팅 중 적어도 하나를 이용하는, BLE 기반 측위 성능 향상 시스템
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측위 신호 송출 장치에 의해서 수행되는 측위 신호 송출 방법으로서,측위 신호 송출 초기에 단위 송출 간격 및 송출 세기를 설정하는 단계;상기 설정된 단위 송출 간격에 따라 미리 정해진 채널들을 통해 순차적으로 측위 신호를 송출하는 단계;누적된 송출 간격이 상기 단위 송출 간격과 상기 미리 정해진 채널들의 수를 곱한 값에 도달했는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 단위 송출 간격과 상기 미리 정해진 채널들의 수를 곱한 값에 도달한 것으로 판단되면 동기 카운터를 증가시키는 단계;를 포함하는,BLE 기반 측위 신호 송출 방법
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측위 신호 수신 장치에 의해서 수행되는 측위 신호 수신 방법으로서,측위 신호 수신 초기에 수신 간격 및 수신 기간을 설정하는 단계;측위 신호 송출 장치로부터 미리 정해진 채널들을 통해 측위 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 측위 신호의 송출 간격과 상기 초기에 설정된 수신 간격 또는 상기 수신 기간이 일치하는지를 판단하는 단계; 및상기 송출 간격과 상기 수신 간격 또는 수신 기간이 일치하는 것으로 판단되면 상기 측위 신호를 저장하는 단계를 포함하는,BLE 기반 측위 신호 수신 방법
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측위 신호 송출 장치가 N개의 기 설정된 채널을 통해 일정한 송출간격으로 동일한 측위 신호를 송출하며, 상기 측위 신호의 송수신 동기화를 위한 동기 카운터를 구동하는 단계;측위 신호 수신 장치가 일정 수신간격마다 일정 수신기간 동안 상기 측위 신호를 수신하는 단계; 측위 서버가 상기 동기 카운터에 기초하여 수신된 채널 별 측위 신호를 저장하는 단계; 상기 저장된 채널 별 측위 신호를 기반으로 상기 채널 간 수신신호세기의 차이를 완화시키는 단계; 및상기 측위 서버가 상기 채널간 수신신호세기 차이가 완화된 수신신호세기 측정치를 측위 알고리즘에 적용하여 상기 측위 신호 송출 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함하는,BLE 기반 측위 성능 향상 방법
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제 9 항에 있어서,상기 측위 신호 수신 장치의 상기 수신간격과 상기 측위 신호 송출 장치의 상기 송출간격이 동일하게 설정되고, 상기 수신간격과 상기 수신기간이 일치하도록 설정되며,상기 측위 신호 내의 송수신 동기화를 위해 상기 송출간격과 상기 채널 수(N)의 배수로 동기 카운터가 설정되는,BLE 기반 측위 성능 향상 방법
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제 9 항에 있어서,상기 측위 서버가 상기 채널 간 수신신호세기의 차이를 완화시키는 단계는,상기 각 채널에 대응하는 측위 신호의 수신신호세기에 대해 평균, 중앙값 및 잔차 중 적어도 하나를 적용하여 상기 수신신호세기 측정치를 획득하는,BLE 기반 측위 성능 향상 방법
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제 11 항에 있어서,상기 측위 서버가 상기 채널 별 측위 신호를 저장하는 단계 이전에,상기 측위 서버가 상기 송출간격과 상기 채널 수의 배수로 지정된 상기 동기 카운터에 기초하여 송출된 측위 신호를 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 동기 카운터에 해당하는 측위 신호들은 서로 다른 채널로부터 수신된 신호인, BLE 기반 측위 성능 향상 방법
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제 9 항에 있어서,상기 측위 신호는,장치 식별을 위한 맥 어드레스(MAC address), 플래그(flag), 로컬 네임(Local name), ID, 상기 송출간격에 관한 정보, 상기 동기 카운터를 포함하는,BLE 기반 측위 성능 향상 방법
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제 9 항에 있어서,상기 측위 서버가 상기 측위 신호 송출 장치의 위치를 추정하는 단계는,상기 측위 알고리즘으로서, 삼변측량, 핑거프린팅 중 적어도 하나를 이용하는, BLE 기반 측위 성능 향상 방법
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제 9 항에 있어서,상기 측위 신호 수신 장치가 상기 측위 신호를 수신하는 단계는, 수신된 신호에 포함된 디바이스 아이디를 확인하여 상기 신호를 송출한 장치가 상기 측위 신호 송출 장치인지 확인하여, 다른 BLE 장치들로부터 송출된 신호들을 필터링하는 단계를 더 포함하는,BLE 기반 측위 성능 향상 방법
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