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제1 베이스부;상기 제1 베이스부와 이격 배치되는 제2 베이스부;상기 제1 베이스부 및 상기 제2 베이스부 사이에 배치되며, 접혀지거나 전개되는 변형이 가능한 접이식 링크;상기 제1 베이스부 및 상기 제2 베이스부에 연결되는 와이어; 및상기 제2 베이스부에 설치되어, 상기 와이어의 장력을 조절하는 액추에이터를 포함하는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 와이어는,상기 제1 베이스부 및 상기 제2 베이스부 사이에 대각선 방향으로 형성되며, 복수개가 서로 교차되게 배치되는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 와이어는,일단부가 상기 액추에이터에 연결되고, 타단부는 상기 제1 베이스부의 내부를 통과하여 상기 액추에이터에 연결되는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제1 베이스부는,일면에 복수개가 소정 간격으로 이격 배치되고, 복수개 중 적어도 하나에 상기 와이어가 관통하는 링부재를 포함하는 접이식 링크 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 접이식 링크는 복수개가 소정 간격으로 이격 배치되고,상기 접이식 링크의 사이마다 상기 링부재가 하나씩 배치되는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제1 베이스부는,내부에 배치되어 상기 와이어의 경로를 가이드하는 가이드부재를 포함하는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제1 베이스부는,상기 액추에이터가 결합되며, 상기 접이식 링크의 일단부가 삽입되는 제1 삽입부가 형성된 제1 커버플레이트; 및상기 제1 삽입부에 연결되어 상기 접이식 링크를 상기 제1 삽입부에 고정시키는 제1 브라켓을 포함하는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제2 베이스부는,상기 접이식 링크의 타단부가 삽입되는 제2 삽입부가 형성된 제2 커버플레이트; 및상기 제2 삽입부에 연결되어 상기 접이식 링크를 상기 제2 삽입부에 고정시키는 제2 브라켓을 포함하는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 액추에이터의 전류를 제어함으로써 상기 와이어의 장력을 조절하여, 상기 접이식 링크의 강성을 조절하는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 접이식 링크는,공기가 유입되는 내부공간이 형성되며,상기 접이식 링크의 내부공간에 인가되는 공기압을 조절하여 상기 접이식 링크의 강성을 조절하는 접이식 링크의 강성변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
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