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사용자에게 지압력을 제공하는 지압봉, 및 상기 지압봉으로 인가되는 힘을 측정하는 힘 센서부를 포함하는 지압유닛; 상기 측정되는 힘의 프로파일을 바탕으로 심부조직의 이완도를 판단하는 이완도 판단부를 포함하는 판별부; 및상기 이완도 판단부의 판단 결과를 바탕으로, 상기 지압봉의 수직 방향으로의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 마사지 장치
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제1항에 있어서, 상기 이완도 판단부는, 상기 지압봉이 사용자에 접촉한 이후, 상기 지압봉 상승 시간과 상기 측정되는 힘의 관계를 바탕으로 상기 심부조직의 이완도를 판단하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제2항에 있어서, 상기 이완도 판단부는, 상기 지압봉 상승 시간에 따른 상기 측정되는 힘의 증가율이 감소할수록 상기 심부조직의 이완도가 증가하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제2항에 있어서, 상기 이완도 판단부는, 상기 지압봉을 수평 방향으로 단계적으로 이동시키며 상기 심부조직의 이완도를 판단하여, 사용자의 심부조직에서 뭉친 영역에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제1항에 있어서, 상기 판별부는, 상기 지압봉으로 인가되는 힘이 측정되는 가의 여부를 바탕으로 사용자 체형의 굴곡을 판단하는 굴곡 판단부; 및상기 측정되는 힘이 포화세기에 도달하는 시간을 바탕으로 해당 부위의 강성을 판단하는 강성 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제5항에 있어서, 상기 굴곡 판단부는, 상기 지압봉이 사용자에게 접촉할 때까지의 시간을 바탕으로 상기 지압봉의 상승 거리를 획득하여, 사용자 체형의 굴곡을 판단하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제5항에 있어서, 상기 강성 판단부는, 상기 측정되는 힘이 포화세기에 도달하는 시간이 증가할수록 해당 부위의 강성은 낮은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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8
제7항에 있어서, 상기 포화세기는, 상기 지압봉이 해당 부위의 뼈에 접촉하는 경우 상기 힘 센서부에서 측정되는 힘의 크기인 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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지압봉을 상승시키며 상기 지압봉에 인가되는 힘을 측정하는 단계; 상기 측정되는 힘의 프로파일을 바탕으로 심부조직의 이완도를 판단하는 단계; 및상기 이완도 판단 결과를 바탕으로 사용자의 체형 데이터를 저장하고 상기 지압봉을 하강시키는 단계를 포함하는 체형 데이터 획득방법
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10
제9항에 있어서, 상기 심부조직의 이완도를 판단하기 전에, 상기 지압봉으로 인가되는 힘이 측정되는 가의 여부를 바탕으로 사용자 체형의 굴곡을 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자의 체형 데이터에, 상기 사용자의 체형의 굴곡 판단 결과를 추가하는 것을 특징으로 하는 체형 데이터 획득방법
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11
제9항에 있어서, 상기 심부조직의 이완도를 판단한 후에, 상기 측정되는 힘이 포화세기에 도달하는 시간을 바탕으로 해당 부위의 강성을 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자의 체형 데이터에, 상기 해당 부위의 강성 판단 결과를 추가하는 것을 특징으로 하는 체형 데이터 획득방법
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12
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항의 체형 데이터 획득방법을 통해 마사지 영역에 대하여 사용자의 체형 데이터를 획득하는 단계; 및 해당 부위에서의 상기 사용자의 체형 데이터를 바탕으로, 상기 지압봉의 상승 높이를 제어하여 마사지를 수행하는 단계를 포함하는 마사지 방법
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