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각 단계가 롤링 카메라를 포함하는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치에 의해 수행되는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법으로서,상기 롤링 카메라가 송신 타겟의 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계;상기 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 상기 라이다 신호에 기초하여 상기 송신 타겟의 위치를 확인하는 단계;상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임을 조정하는 단계;상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리 및 주변 조도를 미선 러닝 기반의 제1 학습 모델에 입력하여, 상기 제1 학습 모델의 출력으로서 통신 채널의 온 또는 오프를 검출하기 위한 임계값을 획득하는 단계;상기 조정된 이미지 프레임 중 상기 IR LED 광원 또는 상기 UV LED 광원 중 하나인 상기 통신 채널을 촬영한 이미지 영역 및 상기 임계값에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하는 단계; 및상기 수신 신호를 복조하여 상기 C-OOK 변조 신호로부터 상기 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, 상기 OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법
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제1항에 있어서,상기 수신 신호를 복조하여 상기 ID 정보 및 상기 전송 데이터를 획득하는 단계는,상기 수신 신호에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 수신 신호에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하는 단계; 및C-OOK 복조 방식에 따라 상기 C-OOK 변조 신호를 복조하여 상기 ID 정보를 획득하고, OFDM 복조 방식에 따라 상기 OFDM 변조 신호를 복조하여 상기 전송 데이터를 획득하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지 프레임을 조정하는 단계는,상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 송신 타겟의 상기 통신 채널이 촬영된 영역을 특정하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법
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제1항에 있어서,상기 송신 타겟은 서로 다른 복수의 차량이고, 상기 이미지 프레임은 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널을 촬영한 이미지이고,상기 수신 신호를 생성하는 단계는,상기 송신 타겟의 거리에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널이 촬영된 영역에 서로 다른 상기 임계값을 적용하여 상기 수신 신호를 생성하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법
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제1항에 있어서,상기 수신 신호를 생성하는 단계는,상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리, 상기 주변 조도 및 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 적어도 일부 이미지를 머신 러닝 기반의 제2 학습 모델에 입력하여, 상기 제2 학습 모델의 출력으로서 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 이미지를 상기 임계값과 비교하여 디지털 신호로 변환한 상기 수신 신호를 생성하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법
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하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치로서,송신 타겟의 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 롤링 카메라;상기 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 상기 라이다 신호에 기초하여 상기 송신 타겟의 위치를 확인하는 확인부;상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임을 조정하는 컨트롤러; 및상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리 및 주변 조도를 머신 러닝 기반의 제1 학습 모델에 입력하여, 상기 제1 학습 모델의 출력으로서 통신 채널의 온 또는 오프를 검출하기 위한 임계값을 획득하고, 상기 조정된 이미지 프레임 중 상기 IR LED 광원 또는 상기 UV LED 광원 중 하나인 상기 통신 채널을 촬영한 이미지 영역 및 상기 임계값에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하고, 상기 수신 신호를 복조하여 상기 C-OOK 변조 신호로부터 상기 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, 상기 OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득하는 프로세서를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수신 신호에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 수신 신호에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하고, C-OOK 복조 방식에 따라 상기 C-OOK 변조 신호를 복조하여 상기 ID 정보를 획득하고, OFDM 복조 방식에 따라 상기 OFDM 변조 신호를 복조하여 상기 전송 데이터를 획득하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치
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제7항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 송신 타겟의 상기 통신 채널이 촬영된 영역을 특정하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치
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제7항에 있어서,상기 송신 타겟은 서로 다른 복수의 차량이고, 상기 이미지 프레임은 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널을 촬영한 이미지이고,상기 프로세서는,상기 송신 타겟의 거리에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널이 촬영된 영역에 서로 다른 임계값을 적용하여 상기 수신 신호를 생성하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리, 상기 주변 조도 및 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 적어도 일부 이미지를 머신 러닝 기반의 제2 학습 모델에 입력하여, 상기 제2 학습 모델의 출력으로서 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 이미지를 상기 임계값과 비교하여 디지털 신호로 변환한 상기 수신 신호를 생성하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치
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