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각 단계가 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치에 의해 수행되는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법으로서,차량의 ID 정보 및 전송 데이터를 각각 서로 다른 변조 방식으로 변조한 후 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성하는 단계;수신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 상기 라이다 신호에 기초하여 상기 수신 타겟의 위치를 확인하는 단계; 및상기 수신 타겟의 위치에 기초하여 상기 송신 신호를 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여 상기 수신 타겟에 송신하되, 상기 IR LED 광원 또는 상기 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 송신하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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제1항에 있어서,상기 송신 신호를 생성하는 단계는,상기 ID 정보를 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 방식에 기반하여 펄스(pulse) 형태의 제1 신호를 생성하는 단계;상기 전송 데이터를 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 방식에 기반하여 제2 신호를 생성하는 단계; 및상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 하나의 파형으로 합성하여 상기 송신 신호를 생성하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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제1항에 있어서,상기 송신하는 단계는,상기 수신 타겟의 위치에 기반한 상기 수신 타겟과의 거리 및 상기 수신 타겟의 각도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 IR LED 광원 및 상기 UV LED 광원 중 어느 하나로 상기 통신 채널에 선택된 광원 및 상기 선택된 광원의 출력을 획득하고, 상기 학습 모델의 출력에 기반하여 상기 선택된 광원을 제어하여 상기 송신 신호를 송신하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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제3항에 있어서,상기 송신하는 단계는,상기 수신 타겟이 복수일 경우, 상기 복수의 수신 타겟에 순차적으로 상기 송신 신호를 송신하되,상기 복수의 수신 타겟의 개수 및 상기 멀티 어레이 광원부의 각 LED 광원의 온 오프에 기반한 신호대잡음비를 상기 학습 모델에 더 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 광원의 개수를 더 획득하고, 상기 광원의 개수로 상기 송신 신호를 송신하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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제1항에 있어서,상기 송신하는 단계는,상기 수신 타겟의 위치에 기반한 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 상기 IR LED 광원 및 상기 UV LED 광원 중 어느 하나를 상기 통신 채널로서 선택하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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제5항에 있어서,상기 선택하는 단계는,상기 수신 타겟과의 거리가 미리 설정된 제1 임계값 이하이거나, 상기 주변 조도 정보의 조도가 제2 임계값 이상인 경우, 상기 IR LED 광원을 상기 통신 채널로 선택하는 단계; 및상기 주변 조도 정보의 조도가 상기 제2 임계값 미만이거나, 상기 수신 타겟과의 거리가 상기 제1 임계값 초과인 경우, 상기 UV LED 광원을 선택하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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제1항에 있어서,상기 송신하는 단계는,상기 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 상기 선택된 광원의 세기를 결정하고, 상기 결정된 광원의 세기로 상기 송신 신호를 송신하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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제1항에 있어서,상기 멀티 어레이 광원부는 상기 IR LED 광원, 상기 VL LED 광원 및 상기 UV LED 광원을 각각 어레이 형태로 포함하고,상기 송신하는 단계는,상기 IR LED 광원의 어레이 및 상기 UV LED 광원의 어레이 중 어느 하나의 광원 종류의 각 광원의 방향을 상기 수신 타겟을 향하도록 조절하는 단계를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법
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하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치로서,차량의 ID 정보 및 전송 데이터를 각각 서로 다른 변조 방식으로 변조한 후 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성하는 합성부;수신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 상기 라이다 신호에 기초하여 상기 수신 타겟의 위치를 확인하는 확인부; 및상기 수신 타겟의 위치에 기초하여 상기 송신 신호를 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여 상기 수신 타겟에 송신하되, 상기 IR LED 광원 또는 상기 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 송신하는 컨트롤러를 포함하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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제9항에 있어서,상기 합성부는,상기 ID 정보를 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 방식에 기반하여 펄스(pulse) 형태의 제1 신호를 생성하고, 상기 전송 데이터를 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 방식에 기반하여 제2 신호를 생성하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 하나의 파형으로 합성하여 상기 송신 신호를 생성하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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제9항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 수신 타겟의 위치에 기반한 상기 수신 타겟과의 거리 및 상기 수신 타겟의 각도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 IR LED 광원 및 상기 UV LED 광원 중 어느 하나로 상기 통신 채널에 선택된 광원 및 상기 선택된 광원의 출력을 획득하고, 상기 학습 모델의 출력에 기반하여 상기 선택된 광원을 제어하여 상기 송신 신호를 송신하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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제11항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 수신 타겟이 복수일 경우, 상기 복수의 수신 타겟에 순차적으로 상기 송신 신호를 송신하되,상기 복수의 수신 타겟의 개수 및 상기 멀티 어레이 광원부의 각 LED 광원의 온 오프에 기반한 신호대잡음비를 상기 학습 모델에 더 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 광원의 개수를 더 획득하고, 상기 광원의 개수로 상기 송신 신호를 송신하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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제9항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 수신 타겟의 위치에 기반한 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 상기 IR LED 광원 및 상기 UV LED 광원 중 어느 하나를 상기 통신 채널로서 선택하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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제13항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 수신 타겟과의 거리가 미리 설정된 제1 임계값 이하이거나, 상기 주변 조도 정보의 조도가 제2 임계값 이상인 경우, 상기 IR LED 광원을 상기 통신 채널로 선택하고, 상기 주변 조도 정보의 조도가 상기 제2 임계값 미만이거나, 상기 수신 타겟과의 거리가 상기 제1 임계값 초과인 경우, 상기 UV LED 광원을 선택하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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제9항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 상기 선택된 광원의 세기를 결정하고, 상기 결정된 광원의 세기로 상기 송신 신호를 송신하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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제9항에 있어서,상기 멀티 어레이 광원부는 상기 IR LED 광원, 상기 VL LED 광원 및 상기 UV LED 광원을 각각 어레이 형태로 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 IR LED 광원의 어레이 및 상기 UV LED 광원의 어레이 중 어느 하나의 광원 종류의 각 광원의 방향을 상기 수신 타겟을 향하도록 조절하는,하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
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