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롤링 셔터 기반의 풀 스펙트럼 카메라를 포함하는 광학 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 수신 방법으로서,풀 스펙트럼 LED를 포함하는 광원을 촬영한 상기 카메라의 센서 신호에 기반하여 이미지 프레임을 생성하는 단계; 상기 이미지 프레임에서 각각 상기 광원이 촬영된 영역으로부터 레벨 정보를 추출하여 변조 신호를 생성하는 단계;상기 변조 신호를 서로 다른 주파수 대역의 신호를 통과시키는 복수의 대역 필터 회로에 각각 입력하여 복수의 FSK 변조 신호를 생성하는 단계;상기 카메라의 셔터 스피드 및 복수의 상기 FSK 변조 신호의 온 레벨(On-Level)에 대응하는 픽셀 수에 기반하여 복수의 상기 FSK 변조 신호의 주파수를 추출하는 단계; 및미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블 및 상기 주파수에 기반하여 복수의 상기 FSK 변조 신호를 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 복조하여 데이터 스트림을 생성하는 단계를 포함하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,추출한 상기 주파수들 중 각 대역마다 가장 낮은 주파수 및 가장 높은 주파수를 상기 데이터 스트림의 프리앰블(preamble)의 비트코드로 복조하는 단계를 더 포함하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,상기 프리앰블에 해당하는 주파수 사이에서 균등한 간격으로 위치한 주파수들을 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 비트코드로 복조하는 단계를 더 포함하고,상기 페이로드에 맵핑된 주파수들은 각 대역 별로 서로 10배 이상의 차이를 가지는 주파수들인,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 대역 필터 회로의 출력은 각각 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 서로 다른 비트코드로 복조되는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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풀 스펙트럼 LED로부터 전송된 풀 스펙트럼 광 신호를 수신하여 영상을 생성하는 롤링 셔터 기반 풀 스펙트럼 카메라;서로 다른 주파수 대역의 신호를 통과시키는 복수의 대역 필터 회로를 포함하는 필터부;적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,풀 스펙트럼 LED를 포함하는 광원을 촬영한 상기 카메라의 센서 신호에 기반하여 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임에서 각각 상기 광원이 촬영된 영역으로부터 레벨 정보를 추출하여 변조 신호를 생성하고, 상기 변조 신호를 상기 복수의 대역 필터 회로에 각각 입력하여 복수의 FSK 변조 신호를 생성하고,상기 카메라의 셔터 스피드 및 복수의 상기 FSK 변조 신호의 온 레벨(On-Level)에 대응하는 픽셀 수에 기반하여 복수의 상기 FSK 변조 신호의 주파수를 추출하고,미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블 및 상기 주파수에 기반하여 복수의 상기 FSK 변조 신호를 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 복조하여 데이터 스트림을 생성하도록 야기하는 코드가 저장된,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,추출한 상기 주파수들 중 각 대역마다 가장 낮은 주파수 및 가장 높은 주파수를 상기 데이터 스트림의 프리앰블(preamble)의 비트코드로 복조하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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제6 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 프리앰블에 해당하는 주파수 사이에서 균등한 간격으로 위치한 주파수들을 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 비트코드로 복조하도록 야기하는 코드를 더 저장하고,상기 페이로드에 맵핑된 주파수들은 각 대역 별로 서로 10배 이상의 차이를 가지는 주파수들인,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 복수의 대역 필터 회로의 출력은 각각 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 서로 다른 비트코드로 복조하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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