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풀 스펙트럼 대역을 촬영 가능한 롤링 셔터 기반의 카메라를 포함하는 광학 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 수신 방법으로서,풀 스펙트럼 LED를 포함하는 광원을 촬영한 상기 카메라의 센서 신호에 기반하여 적외선 대역, 가시광선 대역 및 자외선 대역의 광 정보가 모두 포함된 이미지 프레임을 생성하는 단계; 상기 이미지 프레임에서 상기 광원이 촬영된 영역으로부터 레벨 변화 정보를 추출하여 FSK 변조 신호를 생성하는 단계;상기 FSK 변조 신호를 푸리에 변환한 후 주파수를 추출하여 복수의 대역으로 구분하는 단계; 및복수의 대역으로 구분된 상기 FSK 변조 신호를 미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블 및 상기 주파수에 기반하여 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 복조하여 각 대역 별 데이터 스트림을 생성하고, 각 대역 별 상기 데이터 스트림을 병합하는 단계를 포함하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,각 대역으로 구분된 상기 주파수들 중 각 대역 별로 가장 낮은 대역의 주파수 및 가장 높은 대역의 주파수를 상기 데이터 스트림의 프리앰블(preamble)의 비트코드로 복조하는 단계를 더 포함하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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제2 항에 있어서,상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,상기 프리앰블에 해당하는 주파수 대역 사이에서 균등한 대역 간격으로 위치한 주파수들을 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 비트코드로 복조하되, 상기 페이로드에 맵핑된 주파수들은 각 채널 별로 서로 10배 이상의 차이를 가지는 주파수들인 단계를 더 포함하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 이미지 프레임은 각각 각 대역 별 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 서로 다른 비트코드로 복조되는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 방법
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풀 스펙트럼 LED로부터 전송된 풀 스펙트럼 광 신호를 수신하여 영상을 생성하는 풀 스펙트럼 카메라;적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,풀 스펙트럼 LED를 포함하는 광원을 촬영한 상기 카메라의 센서 신호에 기반하여 적외선 대역, 가시광선 대역 및 자외선 대역의 광 정보가 모두 포함된 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임에서 상기 광원이 촬영된 영역으로부터 레벨 변화 정보를 추출하여 FSK 변조 신호를 생성하고,상기 FSK 변조 신호를 푸리에 변환한 후 주파수를 추출하여 복수의 대역으로 구분하고, 복수의 대역으로 구분된 상기 FSK 변조 신호를 미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블 및 상기 주파수에 기반하여 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 복조하여 각 대역 별 데이터 스트림을 생성하고, 각 대역 별 상기 데이터 스트림을 병합하도록 야기하는 코드가 저장된,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,각 대역으로 구분된 상기 주파수들 중 각 대역 별로 가장 낮은 대역의 주파수 및 가장 높은 대역의 주파수를 상기 데이터 스트림의 프리앰블(preamble)의 비트코드로 복조하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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제6 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 프리앰블에 해당하는 주파수 대역 사이에서 균등한 대역 간격으로 위치한 주파수들을 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 비트코드로 복조하도록 야기하는 코드를 더 저장하고,상기 페이로드에 맵핑된 주파수들은 각 채널 별로 서로 10배 이상의 차이를 가지는 주파수들인,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 이미지 프레임은 각각 각 대역 별 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 서로 다른 비트코드로 복조되는,풀 스펙트럼 광학 신호 수신 장치
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