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LED 신호등 제어 시스템은,교차로의 각 방향에 설치된 복수 개의 카메라;상기 교차로의 각 방향에 설치된 복수 개의 신호등; 및상기 복수 개의 카메라 및 상기 복수 개의 신호등과 전기적으로 연결되는 MCU(micro controller unit)를 포함하고,상기 MCU는, 상기 복수 개의 카메라로부터 각각 이미지를 획득하는 것에 응답하여 상기 교차로의 각 도로에 주행 중인 적어도 하나의 차량을 인식하고, 상기 인식된 차량 정보에 기반하여 상기 복수 개의 신호등 각각의 교통 신호를 결정하고, 및상기 복수 개의 신호등은 각각의 교통 신호를 LED 어레이에 출력하도록 하는,LED 신호등 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 MCU는, SSD(single-shot detector) 모델에 기반하여 상기 복수 개의 카메라로부터 획득한 이미지들로부터 차량을 인식하도록 하는,LED 신호등 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 MCU는, 상기 인식된 차량의 움직임을 추적하여 속도 및 차선을 식별하도록 하는,LED 신호등 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 MCU는, 상기 추적한 차량의 움직임에 기반하여 차선 변경 여부를 추정하도록 하는, LED 신호등 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 MCU는 MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error) 트래커 모듈을 이용하여 상기 인식된 차량을 추적하도록 하는, LED 신호등 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 MCU는 상기 차량의 추정 정보에 기반하여, 해당 차량에 대한 식별정보, 차종, 속도, 및 교차로 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 생성하도록 하는,LED 신호등 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 MCU는 상기 차량 정보를 LED 어레이 신호로 변조하도록 하는,LED 신호등 제어 시스템
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제7항에 있어서,상기 복수 개의 신호등은 상기 변조된 LED 어레이 신호를 상기 교통 신호로써 출력하도록 하는,LED 신호등 제어 시스템
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자율주행 차량은,주행하는 동안 주행 방향을 촬영하는 카메라;디스플레이 및상기 카메라 및 상기 디스플레이와 전기적으로 연결되는 MCU를 포함하고,상기 MCU는 상기 카메라로부터 획득한 이미지에서 LED를 감지하는 것에 응답하여, 상기 LED 신호로부터 교차로의 각 방향에서 주행 중인 차량에 대한 정보를 획득하고,상기 교차로의 각 방향에서 주행 중인 차량에 대한 정보에 기반하여, 상기 교차로로 주행하기 위한 제어 신호를 생성하도록 하는,자율주행 차량
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제9항에 있어서,상기 MCU는 SSD 모델을 기반하여 상기 이미지에서 LED를 감지하고, FAST 코너 감지 알고리즘을 이용하여 상기 LED의 어레이를 인식하도록 하는,자율주행 차량
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제10항에 있어서,상기 MCU는 CNN 모델을 이용하여 상기 LED 어레이의 상태를 식별하고, 식별된 상기 LED 어레이로부터 상기 교차로의 각 방향에서 주행 중인 차량 정보를 획득하도록 하는,자율주행 차량
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제9항에 있어서,상기 LED 신호를 감지하는 것에 응답하여, C-OOK 변조 코덱을 이용하여 상기 LED 신호를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는,자율주행 차량
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제11항에 있어서,상기 MCU는 상기 교차로의 각 방향에서 주행 중인 차량 정보에 기반하여 발생하는 경고 메시지를 상기 디스플레이에 표시하도록 하는,자율주행 차량
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LED 신호등 장치는,카메라;LED 신호등; 및통신 모듈을 포함하고,상기 카메라가 정해진 주기마다 촬영한 이미지를 상기 통신 모듈을 통해 LED 신호 제어 시스템에 전송하고,상기 통신 모듈을 통해 상기 LED 신호 제어 시스템으로부터 수신한 LED 어레이 신호를 상기 LED 신호등에 출력하도록 하는,LED 신호등 장치
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제14항에 있어서,상기 LED 신호 제어 시스템은, 상기 LED 신호등 장치로부터 수신한 이미지에 기반하여 상기 LED 신호등 장치가 설치된 교차로의 제1 방향에 주행 중인 적어도 하나의 차량을 인식하고, 상기 인식된 차량 정보에 기반하여 상기 LED 신호등 장치의 교통 신호를 결정하고,상기 LED 신호등 장치에 상기 교통 신호에 대응하는 LED 어레이 신호를 전송하도록 하는,LED 신호등 장치
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