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태권도 선수의 신체에 부착되어 시합 중 해당 태권도 선수의 동작을 감지하는 관성센서모듈과;상기 관성센서모듈로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 하는 공격 선수에 대한 동작유형을 분석하는 제어부;를 포함하되,상기 관성센서모듈은,상기 태권도 선수의 몸통 상부에 부착되는 제1관성센서와, 상기 태권도 선수의 골반에 부착되는 제2관성센서와,상기 태권도 선수의 양측 발에 부착되는 제3관성센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1관성센서와 상기 제2관성센서의 시퀀스를 통해 상기 태권도 선수의 회전발차기 동작을 판별하고, 상기 제3관성센서의 각도 및 가속도 값을 통해 상기 태권도 선수의 각 발차기 동작을 판별하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제1관성센서는, 양발 비복근 하부에 부착되는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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제 2 항에 있어서,상기 관성센서모듈은, 가속도센서와, 자이로센서와, 지자계센서를 포함하여 사용되는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 관성센서모듈로부터 수신된 데이터로부터 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 데이터를 추출하여 발차기 동작을 그래픽으로 시각화(visualization)하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 가속도센서로부터 수신된 가속도값을 통해 공격 선수의 발차기 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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제 6 항에 있어서,상기 가속도센서는, 일반 G센서와, 상호 보완 되도록 상기 일반 G센서 보다 큰 가속도를 감지하는 High G센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 가속도의 급격한 변화를 통하여 공격 선수의 발차기 타격 여부 및 타격 시점을 감지하고, 발차기 시점 전후 관성센서모듈로부터 수신된 데이터를 통해 공격 선수의 발차기 동작유형을 판단하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치
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