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태권도 선수들이 착용하는 전자호구에 설치되어 태권도 겨루기 시 타격 여부를 감지하는 타격감지센서모듈을 포함하는 타격인식부와;태권도 선수의 신체에 부착되어 시합 중 해당 태권도 선수의 동작을 감지하는 관성센서모듈을 포함하는 동작인식부와;상기 타격감지센서모듈로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 받은 선수에 대한 유효타격 여부를 판단하고, 상기 관성센서모듈로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 하는 공격 선수에 대한 동작유형을 분석하여, 태권도 스마트 판정 시 공격 선수의 유효타격 여부와 태권도 공격 동작유형을 상호 포함시켜 득점에 반영시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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제 1 항에 있어서,상기 타격감지센서모듈은, 근접센서와 타격 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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제 1 항에 있어서,상기 관성센서모듈은,상기 태권도 선수의 몸통 상부에 부착되는 제1관성센서와, 상기 태권도 선수의 골반에 부착되는 제2관성센서와, 상기 태권도 선수의 양측 발에 부착되는 제3관성센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1관성센서와 상기 제2관성센서의 시퀀스를 통해 상기 태권도 선수의 회전발차기 동작을 판별하고, 상기 제3관성센서의 각도 및 가속도 값을 통해 상기 태권도 선수의 각 발차기 동작을 판별하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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제 4 항에 있어서,상기 관성센서모듈은, 가속도센서와, 자이로센서와, 지자계센서를 포함하여 사용되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 가속도센서로부터 수신된 가속도값을 통해 공격 선수의 발차기 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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제 6 항에 있어서,상기 가속도센서는, 일반 G센서와, 상호보완 되도록 상기 일반 G센서 보다 큰 가속도를 감지하는 High G센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 타격인식부에 의한 유효 타격여부와 상기 동작인식부에 의한 가속도의 변화를 통하여 공격 선수의 발차기 타격 여부 및 타격 시점을 감지하고, 발차기 시점 전후 관성센서모듈로부터 수신된 데이터를 통해 공격 선수의 발차기 동작유형을 판단하여 변칙 발차기 여부를 판단하여, 변칙 발차기로 판단되면 득점에서 배제되도록 하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 태권도 스마트 전자판정시스템
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