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사용자의 파지 여부를 검출하기 위한 컴퓨팅 장치로서,비전도성 소재의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 전도체가 구비되는 파지부에 대한 사용자의 파지 여부에 연관된 센싱 신호를 검출하는 검출부;상기 검출부로부터 획득되는 센싱 신호에 따라 상기 사용자가 상기 파지부를 파지하고 있는지 여부를 결정하는 제어부; 및상기 제어부의 제어 하에 적어도 하나의 알림을 출력하는 출력부;를 포함하고,상기 검출부는,상기 전도체와 연결되고, 상기 사용자가 상기 파지부를 파지함에 따라 변화되는 정전 용량의 변화를 상기 센싱 신호로서 감지하는 센싱부; 및상기 센싱부가 상기 소정 거리에 대응하여 상기 센싱 신호를 감지할 수 있도록 상기 센싱부의 센싱 거리를 조절하는 검출 거리 조절부;를 포함하고,상기 검출 거리 조절부는,적어도 하나의 저항; 및인터페이스부로부터 획득되는 사용자의 입력에 따라 상기 센싱부에 인가되는 전류를 제어하는 스위치;를 포함하고,상기 제어부는,상기 인터페이스부를 통한 사용자의 변경에 관한 입력 신호가 수신된 경우, 상기 검출 거리 조절부의 동작 모드를 제어하기 위한 복수의 제어 신호를 제 1 시간 간격으로 상기 스위치로 출력하고,상기 검출 거리 조절부는,상기 적어도 하나의 저항 중 제 1 저항을 통과한 전류가 상기 센싱부에 인가되도록 상기 스위치를 제어함으로써, 상기 센싱부가 제 1 민감도로 상기 사용자의 파지를 검출하도록 야기하는 제 1 모드,상기 적어도 하나의 저항 중 제 2 저항을 통과한 전류가 상기 센싱부에 인가되도록 상기 스위치를 제어함으로써, 상기 센싱부가 상기 제 1 민감도와 상이한 제 2 민감도로 상기 사용자의 파지를 검출하도록 야기하는 제 2 모드,상기 적어도 하나의 저항을 통과하지 않은 전류가 상기 센싱부에 인가되도록 상기 스위치를 제어함으로써, 상기 센싱부가 상기 제 1 민감도 및 제 2 민감도와 상이한 제 3 민감도로 상기 사용자의 파지를 검출하도록 야기하는 제 3 모드, 그리고상기 센싱부에 전류가 인가되지 않도록 상기 스위치를 제어함으로써, 상기 사용자의 파지를 검출하지 않는 제 4 모드 중 적어도 하나의 모드를 포함하는,컴퓨팅 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 인터페이스부를 통해 제 1 사용자로부터 제 1 사용자 모드를 기록하기 위한 입력을 수신한 경우,상기 제 1 모드를 이용하여, 상기 제 1 시간 간격 보다 짧은 제 2 시간 간격으로 상기 제 1 사용자의 파지를 검출하고, 그리고 상기 제 1 사용자의 상기 파지부에 대한 파지가 사전 결정된 횟수 이상 검출된 경우, 상기 제 1 사용자 모드 및 상기 제 1 모드를 매핑하여 데이터베이스에 기록하는,컴퓨팅 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는,상기 인터페이스부를 통해 상기 제 1 사용자 모드를 선택하는 입력을 수신한 경우, 상기 제 1 모드를 이용하여 상기 사용자의 파지부에 대한 파지를 검출하는,컴퓨팅 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 사용자의 상기 파지부에 대한 파지가 사전 결정된 횟수 이상 검출되지 않은 경우, 상기 제 2 모드를 이용하여, 상기 제 2 시간 간격으로 상기 제 1 사용자의 파지를 검출하는,컴퓨팅 장치
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제 1 항에 있어서,상기 검출 거리 조절부는,인터페이스부로부터 획득되는 사용자의 입력에 따라 저항값의 변경이 가능한 가변 저항 모듈;을 포함하고,상기 제어부는,상기 인터페이스부를 통한 사용자로부터의 입력에 기초하여, 상기 저항값을 결정하는,컴퓨팅 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 출력부를 통해 상기 적어도 하나의 알림을 출력한 이후, 상기 파지부에 대한 상기 사용자의 파지가 검출되는지 여부를 결정하고, 그리고 상기 사용자의 파지가 검출되지 않는 경우, 상기 사용자의 이동체를 비상 운행 모드로 전환하는,컴퓨팅 장치
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적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 사용자의 파지 여부에 따른 주행 모드를 제공하기 위한 방법으로서,상기 사용자와 관련된 이동체가 자율 주행 모드로 동작되고 있는지 여부를 결정하는 단계;상기 이동체가 상기 자율 주행 모드로 동작되고 있는 경우, 비전도성 소재의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 전도체가 구비되는 파지부에 대한 상기 사용자의 파지 여부를 검출하는 단계; 및상기 사용자의 파지 여부에 기초하여 상기 자율 주행 모드를 유지할지 여부를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 이동체가 상기 자율 주행 모드로 동작되고 있는 경우, 파지부에 대한 상기 사용자의 파지 여부를 검출하는 단계는,정전 용량의 변화를 센싱 신호로서 감지하는 센싱부가 상기 소정 거리에 대응하여 상기 센싱 신호를 감지할 수 있도록 상기 센싱부의 센싱 거리를 조절하는 검출 거리 조절부를 통해, 적어도 하나의 저항 중 제 1 저항을 통과한 전류가 상기 센싱부에 인가되도록 스위치를 제어함으로써, 상기 센싱부가 제 1 민감도로 상기 사용자의 파지를 검출하도록 야기하는 단계;상기 사용자의 파지가 검출되지 않았다고 결정된 경우, 상기 적어도 하나의 저항 중 제 2 저항을 통과한 전류가 상기 센싱부에 인가되도록 상기 스위치를 제어함으로써, 상기 센싱부가 상기 제 1 민감도와 상이한 제 2 민감도로 상기 사용자의 파지를 검출하도록 야기하는 단계;상기 사용자의 파지가 검출되지 않았다고 결정된 경우, 상기 적어도 하나의 저항을 통과하지 않은 전류가 상기 센싱부에 인가되도록 상기 스위치를 제어함으로써, 상기 센싱부가 상기 제 1 민감도 및 상기 제 2 민감도와 상이한 제 3 민감도로 상기 사용자의 파지를 검출하도록 야기하는 단계; 및상기 센싱부에 전류가 인가되지 않도록 상기 스위치를 제어함으로써, 상기 사용자의 파지를 검출하지 않는 단계;를 포함하고,인터페이스부를 통한 사용자의 변경에 관한 입력 신호가 수신된 경우, 상기 검출 거리 조절부의 동작 모드를 제어하기 위한 복수의 제어 신호를 제 1 시간 간격으로 상기 스위치로 출력하는 단계;를 더 포함하는,방법
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제 9 항에 있어서,상기 사용자의 파지 여부에 기초하여 상기 자율 주행 모드를 유지할지 여부를 결정하는 단계는,상기 사용자가 상기 파지부를 파지하고 있다고 결정된 경우, 수동 주행 모드로 전환하는 단계; 또는상기 사용자가 상기 파지부를 파지하고 있지 않다고 결정된 경우, 상기 자율 주행 모드를 유지하는 단계;를 포함하는,방법
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제 10 항에 있어서,상기 수동 주행 모드로 전환한 이후, 상기 파지부에 대한 상기 사용자의 파지 여부를 결정하는 단계; 및상기 사용자가 상기 파지부를 파지하고 있지 않다고 결정된 경우, 적어도 하나의 알림을 출력하는 단계;를 더 포함하는,방법
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제 11 항에 있어서,상기 적어도 하나의 알림을 출력한 이후, 상기 파지부에 대한 상기 사용자의 파지 여부를 결정하는 단계; 및상기 사용자가 상기 파지부를 파지하고 있지 않다고 결정된 경우, 상기 이동체를 비상 운행 모드로 전환하는 단계;를 더 포함하는,방법
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제 9 항에 있어서,적어도 하나의 민감도로 상기 사용자의 파지를 검출함에 따라 상기 사용자가 상기 파지부를 파지하고 있다고 결정되는 경우, 상기 적어도 하나의 민감도와 관련된 저항값을 데이터베이스에 기록하는 단계;를 더 포함하는,방법
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