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프로펠러 및 전력을 공급 받아 상기 프로펠러에 기계적 동력을 공급하는 모터를 포함하는 추진 부하;상기 추진 부하 이외의 시설로서 전력을 소비하는 비추진 부하;상기 추진 부하 및 상기 비추진 부하에 필요한 요구 전력량을 입력 받는 입력부;상기 요구 전력량에 관련되어 발전 용량이 다른 복수의 발전기 각각의 기동 또는 정지를 위한 제어 신호를 출력하는 출력부;복수의 상기 발전기 각각의 비용함수 및 발전 용량을 저장하는 저장부; 및상기 발전 용량 및 상기 비용함수에 기반하여 상기 요구 전력량의 적어도 일부를 만족하도록 복수의 상기 발전기 각각의 기동 여부 및 필요 발전량을 결정하고, 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량에 대응하여 상기 제어 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는, 전기 추진 선박
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제1 항에 있어서,상기 비용함수는 상기 발전기 각각의 출력에 따른 연료비용 및 기동비용에 기반하는,전기 추진 선박
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제2 항에 있어서,상기 제어부는 기동 중인 발전기를 확인하고, 기동 중인 상기 발전기의 상기 비용함수에서 상기 기동비용을 제외하여 상기 기동 여부 또는 상기 필요 발전량을 결정하는, 전기 추진 선박
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제2 항에 있어서,상기 제어부는 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 복수의 상기 발전기 각각의 상기 필요 발전량에 따른 전체 발전기의 연료비용이 최소이면서 상기 요구 전력량을 만족시키도록 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 복수의 상기 발전기 각각의 상기 필요 발전량을 결정하는,전기 추진 선박
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제4 항에 있어서,상기 저장부는 이전 항행에서의 시간 및 과거 항행 경로에 따른 상기 요구 전력량의 변화인 과거 요구 전력량에 기반하는 기준 부하 프로파일을 저장하고,상기 제어부는, 상기 발전 용량 및 상기 비용함수에 기반하여 상기 과거 요구 전력량을 만족하도록, 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는,전기 추진 선박
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제5 항에 있어서,상기 제어부는 ESS(Energy Storage System)에 전기를 충전하거나 상기 ESS에서 전기를 방전하는 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하고,상기 제어부는 상기 과거 요구 전력량과 상기 요구 전력량을 비교한 결과에 기반하여 상기 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는,전기 추진 선박
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제6 항에 있어서,상기 요구 전력량이 상기 과거 요구 전력량보다 큰 경우 상기 ESS에서 전기를 방전하는 상기 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하고, 상기 요구 전력량이 상기 과거 요구 전력량보다 작은 경우 상기 ESS가 전기를 충전하는 상기 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는, 전기 추진 선박
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8
제4 항에 있어서,상기 저장부는 이전 항행에서의 상기 요구 전력량의 시간 및 과거 항행 경로에 따른 변화인 과거 요구 전력량에 기반하는 기준 부하 프로파일을 저장 하고,상기 제어부는 ESS(Energy Storage System)에 전기를 충전하거나 상기 ESS에서 전기를 방전하는 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하고,상기 제어부는, 현재 지점을 기준으로 미래 항행 지점에 대한 상기 기준 부하 프로파일의 상기 과거 요구 전력량에서 상기 ESS의 충전 잔량을 뺀 값인 제1 전력량과 상기 요구 전력량 중 큰 값과 상기 비용함수에 기반하여 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는, 전기 추진 선박
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제5 항에 있어서,상기 제어부는 상기 기준 부하 프로파일의 상기 과거 요구 전력량과 이전 시간까지의 상기 요구 전력량의 변화를 비교한 결과가 미리 설정된 기준에 도달하는 경우, 상기 기준 부하 프로파일의 상기 과거 요구 전력량과 이전 시간까지의 상기 요구 전력량의 변화를 비교한 결과에 기반하여 상기 기준 부하 프로파일을 변경하는,전기 추진 선박
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제1 항에 있어서,상기 제어부는 시계열 기반의 머신 러닝 학습 모델에 상기 요구 전력량의 변화를 입력하여 상기 부하가 필요로 하는 총 필요 전력량을 추정하고, 상기 총 필요 전력량을 만족하도록 상기 발전 용량 및 상기 비용함수에 기반하여 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는,전기 추진 선박
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각 단계의 적어도 일부가 프로세서에 의해 수행되는 방법으로서,프로펠러 및 전력을 공급 받아 상기 프로펠러에 기계적 동력을 공급하는 모터를 포함하는 추진 부하와 상기 추진 부하 이외의 시설로서 전력을 소비하는 비추진 부하에 필요한 요구 전력량을 입력 받는 단계;저장 장치에 저장된 발전 용량이 서로 다른 복수의 발전기 각각의 비용함수 및 발전 용량에 기반하여 상기 요구 전력량의 적어도 일부를 만족하도록 복수의 상기 발전기 각각의 기동 여부 및 필요 발전량을 결정하는 단계; 복수의 상기 발전기 각각의 기동 또는 정지를 위한 기동 제어 신호와 상기 필요 발전량에 기반한 발전기 출력 제어 신호를 출력하도록 트랜시버(transceiver)를 제어하는 단계; 및상기 발전기 출력 제어 신호에 기반하여 복수의 상기 발전기의 적어도 일부를 기동하고, 상기 발전기에서 출력하는 전력에 기반하여 상기 프로펠러를 포함하는 상기 추진 부하를 가동하는 단계를 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제11 항에 있어서,상기 비용함수는 상기 발전기 각각의 출력에 따른 연료비용 및 기동비용에 기반하는, 전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제12 항에 있어서,상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계는,기동 중인 발전기를 확인하고, 기동 중인 상기 발전기의 상기 비용함수에서 상기 기동비용을 제외하여 상기 기동 여부 또는 상기 필요 발전량을 결정하는 단계를 포함하는, 전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제12 항에 있어서,상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계는,복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량에 따른 전체 발전기의 연료비용이 최소이면서 상기 요구 전력량을 만족시키도록 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계를 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제14 항에 있어서,상기 프로세서가 이전 항행에서의 시간 및 과거 항행 경로에 따른 상기 요구 전력량의 변화인 과거 요구 전력량에 기반하는 기준 부하 프로파일을 제공 받는 단계를 더 포함하고, 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계는,상기 발전 용량 및 상기 비용함수에 기반하여 상기 과거 요구 전력량을 만족하도록, 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계를 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제15 항에 있어서,상기 프로세서가 ESS(Energy Storage System)에 전기를 충전하거나 상기 ESS에서 전기를 방전하는 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 트랜시버를 제어하는 단계를 더 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제16 항에 있어서,상기 트랜시버를 제어하는 단계는,상기 요구 전력량이 상기 과거 요구 전력량보다 큰 경우 상기 ESS에서 전기를 방전하는 상기 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 트랜시버를 제어하는 단계, 또는,상기 요구 전력량이 상기 과거 요구 전력량보다 작은 경우 상기 ESS가 전기를 충전하는 상기 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 트랜시버를 제어하는 단계를 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제14 항에 있어서,상기 프로세서가, 이전 항행에서의 상기 요구 전력량의 시간 및 과거 항행 경로에 따른 변화인 과거 요구 전력량에 기반하는 기준 부하 프로파일을 제공 받는 단계;상기 프로세서가, ESS(Energy Storage System)에 전기를 충전하거나 상기 ESS에서 전기를 방전하는 ESS 제어 신호를 출력하도록 상기 트랜시버를 제어하는 단계; 및상기 프로세서가, 현재 지점을 기준으로 미래 항행 지점에 대한 상기 기준 부하 프로파일의 상기 과거 요구 전력량에서 상기 ESS의 충전 잔량을 뺀 값인 제1 전력량과 상기 요구 전력량 중 큰 값과 상기 비용함수에 기반하여 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계를 더 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제15 항에 있어서,상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계는,상기 기준 부하 프로파일의 상기 과거 요구 전력량과 이전 시간까지의 상기 요구 전력량의 변화를 비교하는 단계; 및상기 변화를 비교한 결과가 미리 설정된 기준에 도달하는 경우, 상기 기준 부하 프로파일의 상기 과거 요구 전력량과 이전 시간까지의 상기 요구 전력량의 변화를 비교한 결과에 기반하여 상기 기준 부하 프로파일을 변경하는 단계를 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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제11 항에 있어서,상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계는,시계열 기반의 머신 러닝 학습 모델에 상기 요구 전력량의 변화를 입력하여 상기 부하가 필요로 하는 총 필요 전력량을 추정하고, 상기 총 필요 전력량을 만족하도록 상기 발전 용량 및 상기 비용함수에 기반하여 복수의 상기 발전기 각각의 상기 기동 여부 및 상기 필요 발전량을 결정하는 단계를 포함하는,전기 추진 선박의 발전기 제어 방법
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