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물체에 부착된 센서 장치를 촬영하는 촬영부;상기 센서 장치에 의해 획득된 데이터를 수신하는 통신부; 및제어부를 포함하고, 상기 제어부는,기 설정된 영역에 대한 비행 중, 상기 촬영부의 촬영 결과에 기초하여 상기 기 설정된 영역에 존재하는 복수의 센서 장치를 스캔하고,상기 스캔된 복수의 센서 장치 각각의 배터리 정보를 확인하고,상기 복수의 센서 장치 중 배터리의 잔량이 미리 설정된 값 미만인 적어도 하나의 센서 장치에 제1 우선순위를 부여하고,부여된 제1 우선순위에 기초하여, 상기 복수의 센서 장치 각각으로부터 데이터를 수거하기 위한 비행 경로를 설정하는,무인 비행체
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 스캔된 복수의 센서 장치 각각의 저장공간 정보를 확인하고,상기 복수의 센서 장치 중 저장공간 잔량이 미리 설정된 값 미만인 적어도 하나의 센서 장치에 제2 우선순위를 부여하고,부여된 제1 우선순위 및 제2 우선순위에 기초하여, 상기 복수의 센서 장치 각각으로부터 데이터를 수거하기 위한 비행 경로를 설정하는,무인 비행체
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 센서 장치의 광원으로부터 방출되는 광을 포함하는 이미지를 상기 촬영부를 통해 획득하고,획득된 이미지에 기초하여 상기 센서 장치를 스캔하는, 무인 비행체
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제1항에 있어서, 상기 통신부는,상기 무인 비행체가 상기 센서 장치와 소정 거리 이내로 근접한 경우 상기 센서 장치로부터 데이터를 수신하는, 무인 비행체
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 우선순위에 기초하여 설정된 비행 경로 상의 위험물질 존재 여부를 확인하고,상기 위험물질이 존재하는 경우 변경된 비행 경로를 생성하는, 무인 비행체
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제5항에 있어서, 상기 제어부는,상기 무인 비행체의 배터리 잔량에 기초하여 상기 변경된 비행 경로로의 비행 시 복귀 가능 여부를 판단하고,판단 결과 복귀 가능한 경우, 상기 변경된 비행 경로를 상기 데이터를 수거하기 위한 비행 경로로서 설정하고,복귀 불가능한 경우, 상기 배터리 잔량에 기초하여 재 변경된 비행 경로를 상기 데이터를 수거하기 위한 비행 경로로서 설정하는, 무인 비행체
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,설정된 비행 경로에 기초하여 상기 복수의 센서 장치 중 제1 센서 장치에 대응하는 위치로 상기 무인 비행체의 비행을 제어하고,상기 제1 센서 장치로부터 데이터를 수거하도록 상기 통신부를 제어하고,상기 제1 센서 장치로부터 데이터가 수거되지 않는 경우, 상기 촬영부를 이용하여 상기 제1 센서 장치를 재스캔하고,상기 제1 센서 장치의 스캔 성공 시, 상기 제1 센서 장치의 위치가 상기 설정된 비행 경로 상의 위치로부터 기설정된 거리 미만 차이나는 경우, 상기 제1 센서 장치에 대응하는 위치로 비행하여 데이터 수거를 재시도하고,상기 제1 센서 장치의 발견 위치가 상기 설정된 비행 경로 상의 위치로부터 기설정된 거리를 초과하는 경우, 상기 제1 센서 장치의 데이터를 수거하지 않고 다음 위치로 이동하도록 제어하고, 다음 비행 시 상기 제1 센서 장치의 데이터 수거를 위한 우선순위를 부여하는, 무인 비행체
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제7항에 있어서,상기 제1 센서 장치의 스캔 실패 시, 상기 제어부는, 상기 제1 센서 장치의 분실에 대응하는 긴급 메시지를 발생시키는, 무인 비행체
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무인 비행체의 비행 경로 설정 방법에 있어서,기 설정된 영역을 비행하면서, 상기 기 설정된 영역에 존재하는 복수의 센서 장치를 스캔하는 단계;스캔된 복수의 센서 장치 각각의 배터리 정보를 확인하는 단계;상기 복수의 센서 장치 중 배터리의 잔량이 미리 설정된 값 미만인 적어도 하나의 센서 장치에 제1 우선순위를 부여하는 단계; 및부여된 제1 우선순위에 기초하여, 상기 복수의 센서 장치 각각으로부터 데이터를 수거하기 위한 비행 경로를 설정하는 단계를 포함하는,무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 비행 경로를 설정하는 단계는,상기 스캔된 복수의 센서 장치 각각의 저장공간 정보를 확인하는 단계;상기 복수의 센서 장치 중 저장공간 잔량이 미리 설정된 값 미만인 적어도 하나의 센서 장치에 제2 우선순위를 부여하는 단계; 및부여된 제1 우선순위 및 제2 우선순위에 기초하여, 상기 복수의 센서 장치 각각으로부터 데이터를 수거하기 위한 비행 경로를 설정하는 단계를 포함하는,무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 스캔하는 단계는,상기 무인 비행체의 촬영부를 통해, 상기 복수의 센서 장치 중 제1 센서 장치의 광원으로부터 방출되는 광을 포함하는 이미지를 획득하는 단계; 및획득된 이미지에 기초하여 상기 제1 센서 장치를 스캔하는 단계를 포함하는,무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 방법은,상기 제1 우선순위에 기초하여 설정된 비행 경로 상의 위험물질 존재 여부를 확인하는 단계; 및상기 위험물질이 존재하는 경우 변경된 비행 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는,무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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제12항에 있어서, 상기 방법은, 상기 무인 비행체의 배터리 잔량에 기초하여 상기 변경된 비행 경로로의 비행 시 복귀 가능 여부를 판단하는 단계;판단 결과 복귀 가능한 경우, 상기 변경된 비행 경로를 상기 데이터를 수거하기 위한 비행 경로로서 설정하는 단계; 및복귀 불가능한 경우, 상기 배터리 잔량에 기초하여 재 변경된 비행 경로를 상기 데이터를 수거하기 위한 비행 경로로서 설정하는 단계를 더 포함하는,무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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제9항에 있어서, 상기 방법은,상기 무인 비행체가, 설정된 비행 경로에 기초하여 상기 복수의 센서 장치 중 제1 센서 장치에 대응하는 위치로 이동하는 단계;상기 무인 비행체의 통신부를 통해, 상기 제1 센서 장치로부터 데이터를 수거하는 단계;상기 제1 센서 장치로부터 데이터가 수거되지 않는 경우, 상기 제1 센서 장치를 재스캔하는 단계;상기 제1 센서 장치의 스캔 성공 시, 상기 제1 센서 장치의 위치에 기초하여 상기 제1 센서 장치에 대한 데이터 수거 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는,무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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제14항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,상기 제1 센서 장치의 위치가 상기 설정된 비행 경로 상의 위치로부터 기 설정된 거리 이내인 경우, 상기 제1 센서 장치에 대응하는 위치로 이동하여 데이터 수거를 재시도하는 단계; 및상기 제1 센서 장치의 위치가 상기 설정된 비행 경로 상의 위치로부터 기 설정된 거리를 초과하는 경우, 상기 제1 센서 장치의 데이터를 수거하지 않고, 다음 비행 시 상기 제1 센서 장치의 데이터 수거를 위한 우선순위를 부여하는 단계를 더 포함하는, 무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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제14항에 있어서, 상기 제1 센서 장치의 스캔 실패 시, 상기 제1 센서 장치의 분실에 대응하는 긴급 메시지를 발생하는 단계를 더 포함하는,무인 비행체의 비행 경로 설정 방법
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