| 1 |
1
생물체에 고정되고, 행동유도장치 및 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 장치;상기 센서 장치의 위치를 스캔하는 제1 무인 비행체; 및설정된 비행 경로를 따라 비행하면서, 상기 센서 장치의 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 데이터를 수신하는 제2 무인 비행체를 포함하고,상기 제1 무인 비행체는,스캔 결과에 기초하여, 상기 센서 장치가 상기 설정된 비행 경로의 가동 범위 내에 위치하는지 여부를 확인하고,상기 센서 장치가 상기 가동 범위 밖에 위치하는 경우, 상기 생물체로 하여금 상기 가동 범위 이내로 이동하도록 유도하기 위해, 상기 센서 장치에 포함된 상기 행동유도장치의 구동을 제어하는 신호를 송신하는, 통신 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1 무인 비행체는,상기 가동 범위로부터 상기 센서 장치까지의 거리에 기초하여 상기 행동유도장치의 구동 특성을 설정하고, 설정된 구동 특성에 대응하는 신호를 송신하는, 통신 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제1 무인 비행체는,상기 가동 범위로부터 상기 센서 장치까지의 거리가 멀수록, 상기 행동유도장치에 포함된 진동 모듈의 진동 세기를 증가시키거나 진동 주기를 감소시키는 신호를 송신하는, 통신 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 제1 무인 비행체는,상기 센서 장치의 위치 변화를 모니터링하고,모니터링 결과 상기 센서 장치가 상기 가동 범위 내에 위치함을 감지한 경우, 상기 센서 장치가 상기 가동 범위 내에 위치함을 알리는 신호를 상기 제2 무인 비행체로 송신하는, 통신 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 제2 무인 비행체는,상기 제1 무인 비행체로부터 송신된 신호에 응답하여 상기 센서 장치를 스캔하고,스캔 결과에 기초하여 상기 센서 장치를 확인하고, 확인된 센서 장치로부터 상기 데이터를 수신하는, 통신 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제2 무인 비행체는,상기 센서 장치의 스캔 결과에 기초하여 상기 센서 장치의 위치를 확인하고,확인된 위치가 상기 설정된 경로로부터 소정 거리 벗어난 지점이고, 상기 지점이 상기 가동 범위 이내인 경우, 상기 설정된 경로를 벗어나 상기 센서 장치가 위치한 지점에 근접하도록 이동하여 상기 데이터를 수신하고,상기 데이터의 수신 후, 기 설정된 경로로 복귀하는, 통신 시스템
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 제1 무인 비행체는,상기 제2 무인 비행체보다 높은 위치에서 상기 센서 장치의 위치를 스캔하는, 통신 시스템
|
| 8 |
8
생물체에 부착된 센서 장치의 구동을 제어하는 무인 비행체에 있어서,소정 공간에 존재하는 센서 장치의 위치를 스캔하는 촬영부;상기 센서 장치로 신호를 송신하는 통신부; 및제어부를 포함하고, 상기 제어부는,상기 촬영부에 의해 스캔된 상기 센서 장치의 위치에 기초하여, 데이터 수거용 무인 비행체에 설정된 비행 경로의 가동 범위 내에 상기 센서 장치가 위치하는지 여부를 확인하고,상기 센서 장치가 상기 데이터 수거용 무인 비행체의 가동 범위 밖에 위치하는 경우, 상기 생물체로 하여금 상기 가동 범위 이내로 이동하도록 유도하기 위해, 상기 센서 장치에 포함된 행동유도장치의 구동을 제어하기 위한 신호를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는, 무인 비행체
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 가동 범위로부터 상기 센서 장치까지의 거리에 기초하여, 상기 행동유도장치의 구동 특성을 설정하고, 설정된 구동 특성에 대응하는 신호를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는, 무인 비행체
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 가동 범위로부터 상기 센서 장치까지의 거리가 멀수록, 상기 행동유도장치에 포함된 진동 모듈의 진동 세기를 증가시키거나 진동 주기를 감소시키는 신호를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는, 무인 비행체
|
| 11 |
11
제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 촬영부를 제어하여 상기 센서 장치의 위치 변화를 모니터링하고,상기 센서 장치가 상기 가동 범위 내에 위치함을 감지한 경우, 상기 데이터 수거용 무인 비행체로 상기 센서 장치가 상기 가동 범위 내에 위치함을 알리는 신호를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는, 무인 비행체
|
| 12 |
12
제8항에 있어서, 지면으로부터 상기 무인 비행체의 높이는, 지면으로부터 상기 데이터 수거용 비행체의 높이보다 높은, 무인 비행체
|
| 13 |
13
무인 비행체가 생물체에 부착된 센서 장치의 구동을 제어하는 방법에 있어서,상기 센서 장치의 위치를 스캔하는 단계;스캔된 상기 센서 장치의 위치에 기초하여, 데이터 수거용 무인 비행체에 설정된 비행 경로의 가동 범위 내에 상기 센서 장치가 위치하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 센서 장치가 상기 가동 범위 내에 위치하는 경우, 상기 생물체로 하여금 상기 가동 범위 내로 이동하도록 유도하기 위해, 상기 센서 장치에 포함된 행동유도장치의 구동을 제어하기 위한 신호를 송신하는 단계를 포함하는, 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 신호를 송신하는 단계는,상기 가동 범위로부터 상기 센서 장치까지의 거리에 기초하여 상기 행동유도장치의 구동 특성을 설정하는 단계; 및설정된 구동 특성에 대응하는 신호를 송신하는 단계를 포함하는, 방법
|
| 15 |
15
제14항에 있어서, 상기 구동 특성을 설정하는 단계는,상기 가동 범위로부터 상기 센서 장치까지의 거리가 멀수록, 상기 행동유도장치에 포함된 진동 모듈의 진동 세기를 증가시키거나 진동 주기를 감소시키도록 상기 구동 특성을 설정하는 단계를 포함하는, 방법
|
| 16 |
16
제13항에 있어서,상기 센서 장치의 위치 변화를 모니터링하는 단계; 및모니터링 결과 상기 센서 장치가 상기 가동 범위 내에 위치함을 감지한 경우, 상기 데이터 수거용 무인 비행체로 상기 센서 장치가 상기 가동 범위 내에 위치함을 알리는 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법
|
