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소정 공간에 존재하는 센서 장치의 상태를 무인 비행체를 통해 확인하는 방법에 있어서,상기 소정 공간에서의 비행 중, 상기 센서 장치로부터 방출되는 광을 수신하는 단계;수신된 광의 발광 특성을 확인하는 단계; 및확인된 발광 특성에 기초하여 상기 센서 장치의 상태를 확인하는 단계를 포함하고,상기 발광 특성은 상기 센서 장치의 상태, 및 주변 환경에 기초하여 설정되고,상기 발광 특성은 광의 색상, 세기, 펄스 패턴, 및 펄스 간격 중 적어도 하나를 포함하는,방법
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제1항에 있어서, 상기 센서 장치의 상태는,긴급 메시지가 존재하는 제1 상태, 배터리의 잔량이 기준량 이하인 제2 상태, 저장공간의 잔량이 기준량 이하인 제3 상태, 및 정상에 대응하는 제4 상태를 포함하고,상기 제4 상태에 대응하는 광의 출력 시 전력 소모량은, 상기 제1 내지 제3 상태에 각각 대응하는 광의 출력 시 전력 소모량보다 낮은,방법
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제2항에 있어서, 상기 센서 장치의 상태가 상기 제2 상태 또는 제3 상태인 경우, 상기 방법은,상기 센서 장치의 위치에 기초하여, 데이터 수거용 무인 비행체의 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는 단계를 더 포함하는,방법
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제3항에 있어서,상기 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는 단계는,상기 센서 장치와의 최단거리를 상기 데이터 수거용 무인 비행체의 비행 경로로 설정하는 단계; 및상기 비행 경로 상에 존재하는 적어도 하나의 센서 장치의 데이터를 순차적으로 수거하면서 이동하도록 상기 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는 단계를 포함하는,방법
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제3항에 있어서,상기 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는 단계는,상기 센서 장치와의 최단거리를 상기 데이터 수거용 무인 비행체의 비행 경로로 설정하는 단계; 및상기 비행 경로 상에 존재하는 적어도 하나의 센서 장치를 무시하고 상기 센서 장치로 이동하여 데이터를 수거하도록 상기 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는 단계를 포함하는,방법
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제2항에 있어서,상기 센서 장치의 상태가 상기 제1 상태인 경우, 상기 방법은,상기 센서 장치의 수거를 위한 알림 또는 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하는,방법
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제1항에 있어서, 상기 광을 수신하는 단계는,상기 소정 공간에서의 비행 중, 근거리 무선 통신 신호를 주기적으로 브로드캐스트하는 단계; 및상기 브로드캐스트된 근거리 무선 통신 신호의 수신에 응답하여 상기 센서 장치로부터 방출되는 상기 광을 수신하는 단계를 포함하는,방법
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제1항에 있어서,상기 수신된 광에 응답하여, 상기 센서 장치의 광 방출 동작을 중단하도록 하는 신호를, 상기 센서 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는,방법
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소정 공간에 존재하는 센서 장치의 상태를 확인하는 무인 비행체에 있어서,상기 센서 장치로부터 방출되는 광을 수신하는 촬영부; 및수신된 광의 발광 특성을 확인하고, 확인된 발광 특성에 기초하여 상기 센서 장치의 상태를 확인하는 제어부를 포함하고,상기 발광 특성은 상기 센서 장치의 상태, 및 주변 환경에 기초하여 설정되고,상기 발광 특성은 광의 색상, 세기, 펄스 패턴, 및 펄스 간격 중 적어도 하나를 포함하는,무인 비행체
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제9항에 있어서,상기 센서 장치의 상태는,긴급 메시지가 존재하는 제1 상태, 배터리의 잔량이 기준량 이하인 제2 상태, 저장공간의 잔량이 기준량 이하인 제3 상태, 및 정상에 대응하는 제4 상태를 포함하고,상기 제4 상태에 대응하는 광의 펄스 간격은, 상기 제1 내지 제3 상태에 각각 대응하는 광의 펄스 간격보다 큰,무인 비행체
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제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 확인된 센서 장치의 상태가 상기 제2 상태 또는 제3 상태인 경우, 상기 센서 장치의 위치에 기초하여 데이터 수거용 무인 비행체의 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는,무인 비행체
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서 장치와의 최단거리를 상기 데이터 수거용 무인 비행체의 비행 경로로 설정하고,상기 비행 경로 상에 존재하는 적어도 하나의 센서 장치의 데이터를 순차적으로 수거하면서 이동하도록 상기 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는,무인 비행체
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서 장치와의 최단거리를 상기 데이터 수거용 무인 비행체의 비행 경로로 설정하고,상기 비행 경로 상에 존재하는 적어도 하나의 센서 장치를 무시하고 상기 센서 장치로 이동하여 데이터를 수거하도록 상기 데이터 수거 경로를 생성 또는 변경하는,무인 비행체
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제10항에 있어서, 상기 제어부는,상기 센서 장치의 상태가 상기 제1 상태인 경우, 상기 센서 장치의 수거를 위한 알림 또는 메시지를 생성하는,무인 비행체
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제9항에 있어서, 무선 통신 신호를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 소정 공간에서의 비행 중, 근거리 무선 통신 신호를 주기적으로 브로드캐스트하도록 상기 통신부를 제어하고,상기 근거리 무선 통신 신호에 응답하여 상기 센서 장치로부터 방출되는 광을 상기 촬영부를 통해 수신하는,무인 비행체
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제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 수신된 광에 응답하여, 상기 센서 장치의 광 방출 동작을 중단하도록 하는 통신 신호를 상기 센서 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는,무인 비행체
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