| 1 |
1
상부에 오프로드 노면이 형성되는 토조; 상기 노면 상에 접촉되어 회전되는 시험용타이어; 상기 토조의 각 모퉁이 외측에 인접하고 상부로 일정 길이 연장되는 프레임; 상기 프레임의 상단에 설치되어 상기 프레임 상단의 평행한 두 변을 따라 이동 가능한 수평이송부를 포함하는 수평구동부; 상기 수평이송부의 저면에 결합되고, 상기 상단으로부터 상기 노면을 향하여 연장되어 상기 시험용타이어의 수직이동 경로를 제공하며 상기 시험용타이어와 그 회전축을 통하여 전달되는 하중을 측정하는 로드셀을 구비하는 수직구동부; 일측면에 상기 시험용타이어가 회전 가능하게 결합되고 타측면이 상기 수직구동부에 상기 수직이동 경로를 따라 이동 가능하게 결합되며 상기 시험용타이어를 통하여 회전축으로 전달되는 토크를 측정하는 토크센서가 구비되는 회전구동부; 및 상기 수평구동부와 수직구동부와 회전구동부를 각각 수동 조작하여 제어 가능하게 하는 버튼 또는 스위치가 설치되고 상기 토크센서와 로드셀의 측정결과값을 사람이 인식할 수 있는 형태로 외측을 향해 표시하는 인터페이스박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 수평구동부는, 상기 프레임의 상단 일변의 단부에 결합되는 수평구동모터; 상기 수평구동모터의 회전축에 결합되고 상기 상단 일변에 평행하게 연장되며 나사산이 형성되는 수평구동축; 상기 일변에 마주보는 상기 프레임의 상단 변 상에 상기 수평구동축과 평행하게 설치되는 선형부재; 및 일단과 타단에 각각 관통구가 형성되고 상기 일단 또는 타단 중 어느 한쪽의 관통구 내면에는 상기 수평구동축의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된 상태로 상기 수평구동축에 삽입되고 나사산이 형성되지 않은 관통구는 상기 선형부재에 삽입되는 수평이송부;를 포함하고, 상기 수평구동축이 회전됨에 따라 상기 수평이송부가 수평 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 수직구동부는, 상기 수평이송부의 저면에 결합되는 상단결합구; 상기 상단결합구의 일측변에 하방을 향하도록 결합되는 측면결합구; 상기 상단결합구와 측면결합구의 일면에 각각 접촉하도록 결합되어 구동력을 발생시키는 수직구동모터; 상기 수직구동모터의 회전축에 결합되어 하방을 향하여 연장되고 표면에 나사산이 형성되는 수직구동축; 상기 수직구동축을 사이에 두면서 상기 수직구동축과 평행하도록 설치되는 한 쌍의 수직가이드레일; 관통구의 내면에 상기 수직구동축에 대응되는 나사산이 형성되고 상기 수직구동축에 회전 가능하도록 삽입되며 일정 면적의 평면을 포함하는 이송나사;를 포함하는 것을 특징으로 하는 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서, 상기 인터페이스박스는, 상기 수평구동부와 수직구동부와 회전구동부와 토크센서를 각각 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서, 노면적층기는, 상기 노면을 형성하기 위한 토양 조성물을 수용하는 토양저장통; 상기 토양저장통의 일부분이 개구되어 상기 토양 조성물을 상기 토조를 향하여 배출하는 토양배출구; 및 상기 토양저장통의 표면에 힌지 결합되거나 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 토양배출구를 개방하거나 폐쇄하는 배출구마개;를 포함하고, 상기 수평이송부의 일측에 결합되며, 상기 노면을 형성하기 위한 토양 조성물을 상기 토조의 내부는 것을 특징으로 하는 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드
|
