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마그네틱 엔코더에서 신호를 검출하여 정상 파형의 형태와 일치하면 정상 파형으로 판단하는 마그네틱 엔코더 신호 검출부;정상 파형의 형태와 일치하지 않으면 위치 이동 오류 유형인지 판단하는 위치 오류 판단부;위치 오류가 아니면 공극 오류 유형인지 판단하는 공극 오류 판단부;공극 오류가 아니면 틸팅 오류 유형인지를 판단하는 틸팅 오류 판단부;각 오류 신호를 유형별로 분류하는 오류 유형 분류부;유형별로 분류된 오류 신호를 저장하여 MATLAB의 GUI 데이터 시트로 활용할 수 있도록 하는 GUI 데이터 시트 활용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 마그네틱 엔코더 신호 검출부는,엔코더의 위치 데이터 획득을 위하여 Master/Slave 구조의 고속 동기식 직렬 인터페이스인 BiSS 인터페이스를 사용하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치
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제 2 항에 있어서, BiSS의 데이터 사이클은,유휴 상태일 때 Master는 MA 회선을 높은 상태로 유지하고 엔코더는 SLO 회선을 높음으로 유지하여 준비상태를 표시하고,Master는 MA에서 클럭 펄스 전송을 시작하여 위치 획득을 요청한 뒤 엔코더는 MA의 2차 상승 에지에서 SLO 회선을 낮음을 설정하여 응답하고,Ack 주기가 완료된 후 엔코더가 클럭과 동기화하기 위해 Master로 데이터를 전송하고, 모든 데이터가 전송될 때 Master는 클럭을 중지하고 MA 회선을 높음으로 설정하고 엔코더가 다음 요청 사이클이 준비되지 않으면 SLO 회선을 낮음으로 설정하고,엔코더가 다음 요청 사이클을 시작할 준비가 되면 SLO 회선을 다시 높음으로 설정하여 Master에 알리는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 위치 오류 판단부는,영구 자석의 수평 방향에서 입력되는 표유 자기장의 영향으로 각도 오차가 발생하는 것을 위치 이동 오류 유형으로 판단하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 위치 오류 판단부는,홀 소자의 장착 기울기로 인해 각도 오차가 발생하여, 기울어진 방향에서 입력되는 자기장이 약해지기 때문에 리사주 도형은 타원이 되는 것을 틸팅 오류 유형으로 판단하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 위치 오류 판단부는,자기 센서에 의해 검출되는 수평 자기장의 크기가 작아지는 결과로 각도 정보에 포함되는 노이즈 오차 성분이 상대적으로 커지게 되어 리사주 도형이 완전한 원을 유지하지만 작아지는 형태로 나타나는 것을 공극 오류 유형으로 판단하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, GUI 데이터 시트 활용을 위하여,GUI에서는 정상상태의 파형과 고장상태를 구분할 수 있는 명확한 구간에서 임계값을 정하여 고장상태의 기준을 정하고,마그네틱 엔코더에서 보낸 신호를 감지하고 해당 임계값을 초과하는 값이 검출되는 경우 고장으로 판단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 장치
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마그네틱 엔코더에서 신호를 검출하여 정상 파형의 형태와 일치하면 정상 파형으로 판단하는 마그네틱 엔코더 신호 검출 단계;정상 파형의 형태와 일치하지 않으면 위치 이동 오류 유형인지 판단하는 위치 오류 판단 단계;위치 오류가 아니면 공극 오류 유형인지 판단하는 공극 오류 판단 단계;공극 오류가 아니면 틸팅 오류 유형인지를 판단하는 틸팅 오류 판단 단계;각 오류 신호를 유형별로 분류하는 오류 유형 분류 단계;유형별로 분류된 오류 신호를 저장하여 MATLAB의 GUI 데이터 시트로 활용할 수 있도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 위치 오류 판단 단계에서 마그네틱 엔코더의 홀 센서 위치는,정상상태일 경우 홀센서의 궤적이 홀센서의 중심점과 일치하는 형태를 갖고,위치 이동의 오류가 나면 중점 O의 위치가 변경되면서 홀센서의 궤적이 이동하여 원이 이동하는 모습을 나타내는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 마그네틱 엔코더의 홀 센서 궤적과 자석의 위치를 기준으로,외부의 충격이나 설계의 오류가 있어 홀 센서의 궤적과 자석의 간격이 기울어지는 경우에 틸팅 오류가 발생하고,홀 센서의 궤적과 자석의 간격이 멀어지거나 가까워질 때 공극 오류가 발생하는 것을 특징으로 하는 홀센서가 내장된 마그네틱 엔코더의 오류 신호 검출을 위한 방법
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