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용접에 사용된 이종 용접 소재, 상기 이종 용접 소재의 용접 조건, 상기 용접 소재 및 용접 조건에 따른 용접 결과물의 비드 상태, 상기 용접 결과물의 기계적 특성, 상기 용접 결과물의 전기적 특성 및 상기 용접 결과물의 용접 품질 정보가 연계된 데이터 세트를 저장하는 데이터베이스;상기 데이터베이스에 저장된 데이터 세트 가운데 일부를 제1 트레이닝 데이터 세트로 추출하고, 상기 제1 트레이닝 데이터 세트를 기초로 머신 러닝을 수행하여 용접 결과물 예측 모델을 생성하되 상기 용접 소재 및 용접 조건을 입력 데이터로 하고 상기 용접 결과물의 비드 상태, 기계적 특성 및 전기적 특성을 출력 데이터로 하는 머신 러닝 모델을 기초로 상기 제1 트레이닝 데이터 세트를 학습하여 용접 결과물 예측 모델을 생성하는 용접 결과물 예측 모델 생성부; 및상기 데이터베이스에 저장된 데이터 세트 가운데 일부를 제2 트레이닝 데이터 세트로 추출하고, 상기 제2 트레이닝 데이터 세트를 기초로 머신 러닝을 수행하여 용접 품질 예측 모델을 생성하되 상기 용접 결과물의 비드 상태, 기계적 특성 및 전기적 특성을 입력 데이터로 하고, 상기 용접 결과물의 용접 품질을 출력 데이터로 하는 머신 러닝 모델을 기초로 상기 제2 트레이닝 데이터 세트를 학습하여 용접 품질 예측 모델을 생성하는 용접 품질 검사 모델 생성부를 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 용접 소재 정보는 상부 용접 소재 정보 및 하부 용접 소재 정보를 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 용접 조건 정보는 레이저 용접기의 레이저 출력 값 및 용접 속도 값을 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 용접 결과물의 비드 상태 정보는 용접 결과물의 중앙 비드폭 값 및 용입 깊이 값을 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 용접 결과물의 기계적 특성 정보는 상기 용접 결과물의 인장하중 값을 포함하고,상기 용접 결과물의 전기적 특성 정보는 상기 용접 결과물의 전기저항 값을 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 용접 결과물 예측 모델 생성부는상부 용접 소재 정보, 하부 용접 소재 정보, 레이저 출력 값 및 용접 속도 값을 입력으로 하여 용접 결과물의 중앙 비드폭 값, 용입 깊이 값, 인장하중 값 및 전기저항 값을 출력하는 용접 결과물 예측 모델을 생성하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 용접 품질 검사 모델 생성부는상부 용접 소재 정보, 하부 용접 소재 정보, 용접 결과물의 용입 깊이 값, 인장강도 값 및 전기저항 값을 입력으로 하여 용접 품질 정보를 출력하는 용접 품질 예측 모델을 생성하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 장치
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데이터베이스에 용접에 사용된 이종 용접 소재, 상기 이종 용접 소재의 용접 조건, 상기 용접 소재 및 용접 조건에 따른 용접 결과물의 비드 상태, 상기 용접 결과물의 기계적 특성, 상기 용접 결과물의 전기적 특성 및 상기 용접 결과물의 용접 품질 정보가 연계된 데이터 세트를 저장하는 단계;용접 결과물 예측 모델 생성부가 상기 데이터베이스에 저장된 데이터 세트 가운데 일부를 제1 트레이닝 데이터 세트로 추출하는 단계;상기 용접 결과물 예측 모델 생성부가 상기 용접 소재 및 용접 조건을 입력 데이터로 하고 상기 용접 결과물의 비드 상태, 기계적 특성 및 전기적 특성을 출력 데이터로 하는 머신 러닝 모델을 기초로 상기 제1 트레이닝 데이터 세트를 학습하여 용접 결과물 예측 모델을 생성하는 단계;용접 품질 검사 모델 생성부가 상기 데이터베이스에 저장된 데이터 세트 가운데 일부를 제2 트레이닝 데이터 세트로 추출하는 단계; 및상기 용접 품질 검사 모델 생성부가 상기 용접 결과물의 비드 상태, 기계적 특성 및 전기적 특성을 입력 데이터로 하고, 상기 용접 결과물의 용접 품질을 출력 데이터로 하는 머신 러닝 모델을 기초로 상기 제2 트레이닝 데이터 세트를 학습하여 용접 품질 예측 모델을 생성하는 단계를 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 방법
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제8항에 있어서, 상기 용접 결과물 예측 모델을 생성하는 단계는상부 용접 소재 정보, 하부 용접 소재 정보, 레이저 출력 값 및 용접 속도 값을 입력으로 하여 용접 결과물의 중앙 비드폭 값, 용입 깊이 값, 인장하중 값 및 전기저항 값을 출력하는 용접 결과물 예측 모델을 생성하는 단계를 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 방법
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제8항에 있어서, 상기 용접 품질 예측 모델을 생성하는 단계는상부 용접 소재 정보, 하부 용접 소재 정보, 용접 결과물의 용입 깊이 값, 인장강도 값 및 전기저항 값을 입력으로 하여 용접 품질 정보를 출력하는 용접 품질 예측 모델을 생성하는 단계를 포함하는 이종 소재 용접 품질 검사 모델 생성 방법
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제1 용접 소재와 제2 용접 소재를 용접 대상 영역이 겹치도록 고정하고, 제어에 따라 상기 고정된 제1 용접 소재와 제2 용접 소재를 기 설정된 속도로 이송하는 용접 베드(bed);상기 용접 대상 영역에 레이저를 조사하여 상기 제1 용접 소재와 제2 용접 소재를 용접하는 레이저 용접기;상기 레이저가 조사되어 용접이 진행되는 용접 대상 영역에서 발생하는 광량을 측정하는 광센서;상기 용접 베드와 레이저 용접기를 제어하여 용접 프로세스를 제어하고, 용접 프로세스 진행 시 상기 광센서를 제어하는 제어부; 상기 광센서에서 측정된 광량을 기초로 상기 레이저의 출력 값과 용접 속도 값을 산출하는 용접 조건 산출부; 및상기 제1 용접 소재 정보, 제2 용접 소재 정보 및 상기 용접 조건 산출부에서 산출된 레이저 출력 값 및 용접 속도 값을 기초로 용접 불량 여부를 모니터링하는 모니터링부를 포함하되, 상기 모니터링부는 상기 제1 용접 소재 정보, 제2 용접 소재 정보, 레이저 출력 값 및 용접 속도 값을 용접 결과물 예측 모델에 입력하여 용접 결과물의 중앙 비드폭 값, 용입 깊이 값, 인장하중 값 및 전기저항 값을 산출하고,상기 제1 용접 소재 정보, 제2 용접 소재 정보, 상기 산출된 용접 결과물의 용입 깊이 값, 인장강도 값 및 전기저항 값을 용접 품질 예측 모델에 입력하여 용접 품질 정보를 출력하는 이종 소재 용접 품질 모니터링 장치
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