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출력물을 소정 위치까지 이송시키는 제1컨베이어와,상기 제1컨베이어의 일측에 배치되어 출력물의 불량 여부를 탐지하는 불량 출력물 탐지부와,상기 불량 출력물 탐지부에서 탐지한 출력물의 불량 여부에 따라 정상 출력물과 불량 출력물을 분류하는 출력물 분류부를 포함하는 것을 특징으로 하는,불량 출력물의 탐지가 가능한 3D 프린터
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전체 몸체를 이루는 프레임;상기 프레임의 상단에 설치되어 성형재료를 토출하는 출력노즐 헤드부;상기 출력노즐 헤드부로부터 토출된 성형재료가 적층되어 완성된 출력물을 일방향으로 이송시키는 제1컨베이어;상기 제1컨베이어의 일측에 배치되어 상기 이송된 출력물의 불량 여부를 탐지하는 불량 출력물 탐지부;상기 불량 출력물 탐지부에서 탐지한 출력물의 불량 여부에 따라 정상 출력물과 불량 출력물을 분류하는 출력물 분류부;상기 출력물 분류부에 제어 신호를 전달하여 상기 출력물 분류부를 구동시키는 제어부; 및 상기 출력물 분류부로부터 분류된 정상 출력물 또는 불량 출력물을 상기 제어부의 신호에 따라 서로 다른 방향으로 이송시키는 제2컨베이어;를 포함하고,상기 불량 출력물 탐지부는 상기 출력물의 외형을 이미지 센서를 이용하여 측정한 다음, 이미지 파일을 생성하는 센서부; 및상기 센서부에서 생성된 이미지 파일을 이미지 흑백 변환을 하고, 경계영역(출력물과 배경의 경계 부분)을 추출하며, 면적을 계산하고, 경계 형태를 인식한 다음 미리 저장된 출력물의 데이터와 비교하는 연산부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는,불량 출력물의 탐지가 가능한 3D 프린터
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전체 몸체를 이루는 프레임;상기 프레임의 상단에 설치되어 성형재료를 토출하는 출력노즐 헤드부;상기 출력노즐 헤드부로부터 토출된 성형재료가 적층되어 완성된 출력물을 일방향으로 이송시키는 제1컨베이어;상기 제1컨베이어의 일측에 배치되어 상기 이송된 출력물의 불량 여부를 탐지하는 불량 출력물 탐지부;상기 불량 출력물 탐지부에서 탐지한 출력물의 불량 여부에 따라 정상 출력물과 불량 출력물을 분류하는 출력물 분류부;상기 출력물 분류부에 제어 신호를 전달하여 상기 출력물 분류부를 구동시키는 제어부; 및 상기 출력물 분류부로부터 분류된 정상 출력물 또는 불량 출력물을 상기 제어부의 신호에 따라 서로 다른 방향으로 이송시키는 제2컨베이어;를 포함하고,상기 출력물 분류부는소정 길이로 이루어져 상기 제1컨베이어의 이송 방향 끝 부분에 상기 제1컨베이어의 폭 방향으로 배치되고, 중심부를 기준으로 양 끝단이 회동 가능하게 설치되는 가이드바; 및상기 가이드바에 연결되어 상기 가이드바를 회동시키는 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는,불량 출력물의 탐지가 가능한 3D 프린터
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출력물의 외형을 이미지 센서를 이용하여 측정한 다음, 이미지 파일을 생성하는 센싱단계; 및상기 생성된 이미지 파일을 이미지 흑백 변환을 하고, 경계영역(출력물과 배경의 경계 부분)을 추출하며, 면적을 계산하고, 경계 형태를 인식한 다음 미리 저장된 출력물의 데이터와 비교하는 연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,불량 출력물의 탐지가 가능한 3D 프린터를 이용한 불량 출력물의 탐지 방법
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출력물의 외형을 이미지 센서를 이용하여 측정한 다음, 이미지 파일을 생성하는 센싱단계; 상기 생성된 이미지 파일을 이미지 흑백 변환을 하고, 경계영역(출력물과 배경의 경계 부분)을 추출하며, 면적을 계산하고, 경계 형태를 인식한 다음 미리 저장된 출력물의 데이터와 비교하는 연산단계; 및상기 미리 저장된 출력물의 데이터와 측정된 데이터가 일치하는지 여부에 따라 불량 출력물과 정상 출력물을 분리하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,불량 출력물의 탐지가 가능한 3D 프린터를 이용한 불량 출력물의 탐지 방법
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