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전기활성고분자 기반 유연 양방향 햅틱 입출력 모듈과 이를 포함하는 입출력 통합 시스템

  • 기술번호 : KST2023005749
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 압력감지기능과 진동발생기능을 구비한 양방향 햅틱 입출력 모듈을 개시한다. 본 발명에 따른 양방향 햅틱 입출력 모듈은, 상면에 하부전극이 형성된 베이스; 베이스의 상면 가장자리에 결합되어 내부공간을 둘러싸는 스페이서; 스페이서의 상면에 결합되는 테두리부와, 내부공간의 상부에 배치되고 테두리부와 이격된 가동부와, 테두리부와 가동부를 연결하는 판스프링 형태의 탄성연결부를 포함하고, 가동부의 저면에 상부전극이 형성된 커버; 상단은 상부전극에 접촉하고 하단은 하부전극에 접촉하는 전기활성고분자 레이어를 포함한다. 본 발명에 따르면, 전기활성고분자를 활용하여 사용자의 터치 여부는 물론이고 압력의 세기도 검출할 수 있고, 이를 통해 사용자 의도를 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있다. 또한 전기활성고분자가 교류 전기신호가 인가되면 진동하므로 진동 액츄에이터를 별도로 설치하지 않아도 사용자에게 다양한 진동 피드백을 제공할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01) G06F 3/044 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/0416(2013.01) G06F 3/0447(2013.01) G06F 2203/04105(2013.01)
출원번호/일자 1020220009833 (2022.01.24)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0113947 (2023.08.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.01.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 충청남도 천안시 동남구
2 허용해 충청남도 천안시 동남구
3 김범영 충청남도 천안시 동남구
4 정성원 충청남도 천안시 동남구
5 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2022-0085211-05
2 보정요구서
Request for Amendment		 2022.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0020836-56
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2022.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0148445-82
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2022-5126885-28
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2023-5022136-89
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2023.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2023-5167406-12
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.08.17 수리 (Accepted) 4-1-2023-5213789-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상면에 하부전극이 형성된 베이스;베이스의 상면 가장자리에 결합되어 내부공간을 둘러싸는 스페이서;스페이서의 상면에 결합되는 테두리부와, 내부공간의 상부에 배치되고 테두리부와 이격된 가동부와, 테두리부와 가동부를 연결하는 판스프링 형태의 탄성연결부를 포함하고, 가동부의 저면에 상부전극이 형성된 커버;상단은 상부전극에 접촉하고 하단은 하부전극에 접촉하는 전기활성고분자 레이어를 포함하는 양방향 햅틱 입출력 모듈
2 2
제1항에 있어서,상기 전기활성고분자 레이어는, 상면과 하면에 각각 요철패턴이 형성된 폴리염화비닐(PVC) 겔인 것을 특징으로 하는 양방향 햅틱 입출력 모듈
3 3
제1항에 있어서, 상기 커버의 탄성연결부는, 일단이 테두리부에 연결된 상태에서 가동부를 향해 돌출된 제1 연결부와, 일단이 제1 연결부의 타단에 연결된 상태에서 가동부 및 테두리부와 나란한 방향으로 연장된 제2 연결부와, 일단은 제2 연결부의 타단에 연결되고 타단은 가동부에 연결된 제3 연결부를 포함하고, 상기 가동부와 상기 테두리부의 사이에는 다수 쌍의 탄성연결부가 형성되고, 각 쌍의 탄성연결부는 베이스와 결합하는 결합부의 위치를 기준으로 서로 대칭적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 햅틱 입출력 모듈
4 4
제1항에 있어서, 상기 커버의 탄성연결부에는 스트레인게이지가 설치된 것을 특징으로 하는 양방향 햅틱 입출력 모듈
5 5
상면에 하부전극이 형성된 베이스와, 베이스의 상면 가장자리에 결합되어 내부공간을 둘러싸는 스페이서와, 스페이서의 상면에 결합되는 테두리부, 내부공간의 상부에 배치되고 테두리부와 이격된 가동부, 테두리부와 가동부를 연결하는 판스프링 형태의 탄성연결부를 포함하고, 가동부의 저면에 상부전극이 형성된 커버와, 상단은 상부전극에 접촉하고 하단은 하부전극에 접촉하는 전기활성고분자 레이어를 포함하는 양방향 햅틱 입출력 모듈;양방향 햅틱 입출력 모듈의 상부전극과 하부전극 간의 정전용량을 이용하여 터치 여부를 검출하는 감지부;감지부에서 터치가 검출되면 양방향 햅틱 입출력 모듈의 상부전극과 하부전극에 대한 전원공급을 제어하여 진동 피드백을 제공하는 제어부 를 포함하는 입출력 통합 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 감지부는 양방향 햅틱 입출력 모듈의 상부전극과 하부전극 간의 정전용량을 이용하여 압력을 측정하고,상기 제어부는, 압력 측정값의 크기를 기준으로 양방향 햅틱 입출력 모듈로 공급되는 교류전원의 진동수를 다단계로 차등화하거나 교류전원의 진동수를 압력 측정값에 비례하여 선형적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 입출력 통합 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국기술교육대학교 이공학학술연구기반구축(R＆D) 첨단기술연구소