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스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템

  • 기술번호 : KST2023005755
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 건설 프로젝트에 적합한 신뢰성을 갖춘 스마트 센서(smart sensor)장비를 통해 이상 지점을 수신하고, 자율주행 드론을 이상지점으로 이동시켜 위험요소를 촬영하고 실시간으로 촬영 영상을 전송하도록 하여 실시간 데이터 수집 및 분석과 알람 발생시 드론 자동 비행을 통한 현장 영상확보를 통해 언택트시대에 맞는 시스템을 구축할 수 있도록 하는 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템 및 이를 이용한 구조물 점검방법에 관한 것이다.본 발명의 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템의 바람직한 일 실시예는 무선 통신모듈과, 배터리를 내장하여 이루어지며, 점검 대상 구조물에 설치되는 스마트 센서(smart sensor)장비와; 무선 통신모듈과, 영상을 촬영하는 카메라와, 무선 통신모듈로 전송받은 목적 경로 설정, 자동비행 및 영상촬영이 가능하도록 구성되는 자율비행 제어보드가 구성되는 자율주행 드론과; 무선통신 모듈과, 스마트 센서의 이상 신호 발생시 스마트 센서의 정보를 수신하여 저장하는 DB부와, 수신된 스마트 센서의 위치로 이동하기 위한 비행경로를 로드하며 자율주행 드론에 자동 비행경로 및 명령을 전달하는 역할 수행하는 연산부로 이루어지는 서버와; 서버와 무선 통신하여 스마트 센서에서 측정된 정보를 무선으로 수신하고, 서버의 연산부와 무선 통신하여 자율주행 드론에 자동 비행경로 및 명령을 전달하여 구조물의 이상부분을 영상촬영하도록 하는 사용자 단말;을 포함하여 이루어진다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G06Q 50/26 (2012.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B64U 2101/30(2013.01) B64U 2101/30(2013.01)
출원번호/일자 1020220035161 (2022.03.22)
출원인 현대엔지니어링 주식회사, (주)아크로비젼, (주)레나소프트웨어, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2495497-0000 (2023.01.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.03.22)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 현대엔지니어링 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
2 (주)아크로비젼 대한민국 서울특별시 금천구
3 (주)레나소프트웨어 대한민국 충청남도 천안시 서북구
4 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강창훈 경기도 성남시 분당구
2 이창용 서울특별시 광진구
3 김태균 서울특별시 강동구
4 이창희 경기도 성남시 분당구
5 안수홍 경기도 안양시 동안구
6 권병천 경기도 성남시 분당구
7 이승재 충청남도 천안시 서북구
8 손수덕 충청남도 천안시 서북구
9 이돈우 충청북도 청주시 청원구
10 하현주 충청남도 천안시 서북구
11 홍석호 경기도 용인시 수지구
12 김혁진 충청북도 청주시 서원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층(역삼동)(세진특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대엔지니어링(주) 서울특별시 종로구
2 (주)아크로비젼 서울특별시 금천구
3 (주)레나소프트웨어 충청남도 천안시 서북구
4 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2022-0306041-13
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-0406133-27
3 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination		 2022.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2022-0468661-54
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2022.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-0542178-27
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2022-5126885-28
6 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2022.05.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2022.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0081746-19
8 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2022.05.31 수리 (Accepted) 9-1-2022-0007683-77
9 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2022-5212095-16
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0700164-08
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2022-1208255-23
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1208313-84
13 등록결정서
Decision to grant		 2023.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0085598-28
14 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2023-5022136-89
15 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2023-5022135-33
16 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2023-5167406-12
17 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.08.17 수리 (Accepted) 4-1-2023-5213789-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무선 통신모듈(110)과, 배터리(120)를 내장하여 이루어지며, 점검 대상 구조물에 설치되는 스마트 센서(10)와;무선 통신모듈(210)과, 영상을 촬영하는 카메라(220)와, 무선 통신모듈(210)로 전송받은 목적 경로 설정, 자동비행 및 영상촬영이 가능하도록 구성되는 자율비행 제어보드(230)가 구성되는 자율주행 드론(20)과;무선통신 모듈(710)과, 스마트 센서(10)의 이상 신호 발생시 스마트 센서(10)의 정보를 수신하여 저장하는 DB부(720)와, 수신된 스마트 센서(10)의 위치로 이동하기 위한 비행경로를 로드하며 자율주행 드론(20)에 자동 비행경로 및 명령을 전달하는 역할 수행하는 연산부(730)로 이루어지는 서버(70)와;서버(70)와 무선 통신하여 스마트 센서(10)에서 측정된 정보를 무선으로 수신하고, 서버(70)의 연산부(730)와 무선 통신하여 자율주행 드론(20)에 자동 비행경로 및 명령을 전달하여 구조물의 이상부분을 영상촬영하도록 하는 사용자 단말(30);을 포함하며,자율주행 드론(20)은 망체 또는 케이지 형상의 충돌 안전 케이지(50)에 구성되어 비행하고, 충돌 안전 케이지(50)는, 팔각형 프레임 구조를 갖는 상부 외측부재(510)와; 상부 외측부재(510) 보다 일정 크기 작은 팔각형 프레임 구조를 갖도록 이루어져 상부 외측부재(510)의 내측에 구성되는 상부 내측부재(520)와; 상부 외측부재(510)와 상부 내측부재(520)를 연결하는 복수의 상부 연결부재(530)와; 팔각형 프레임 구조를 갖으며 상부 외측부재(510)의 일정거리 하부로 이격되어 구성되는 하부 외측부재(560)와; 하부 외측부재(560) 보다 일정 크기 작은 팔각형 프레임 구조를 갖도록 이루어져 하부 외측부재(560)의 내측에 구성되는 하부 내측부재(570)와; 하부 외측부재(560)와 하부 내측부재(570)를 연결하는 복수의 하부 연결부재(580)와; 상부 외측부재(510)와 하부 외측부재(560)를 연결하는 복수의 상하부 연결부재(590);를 포함하여 이루어지고,상부 내측부재(520)에는 하부로 돌출하도록 일정길이의 간격유지재(550)가 복수개가 구성되며, 하부 외측부재(560)와 하부 내측부재(570)는 일정 높이 차이가 나게 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 스마트 센서(smart sensor)(10)의 무선 통신모듈(110)과 자율주행 드론(20)의 무선 통신모듈(210) 및 서버(70)의 무선통신 모듈(710)은 LTE 또는 5G무선통신 인 것을 특징으로 하는 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템
3 3
청구항 1에 있어서, 자율주행 드론(20)은 자동 충전스테이션(40)에서 충전 및 상시대기하는 것을 특징으로 하는 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템
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