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사회적 거리 측정 시스템 및 방법과 이를 위한 컴퓨터 프로그램

  • 기술번호 : KST2023005756
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사회적 거리 측정 시스템은, 하나 이상의 촬영 장치로부터 감시영역의 이미지를 수신하며, 상기 감시영역의 이미지로부터 복수의 사람을 포함하는 입력 이미지를 추출하도록 구성된 전처리 모듈; 및 상기 입력 이미지에서 상기 복수의 사람의 위치 정보를 추출하며, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 사람 간의 절대적 거리 및 상대적 거리를 산출하며, 상기 절대적 거리 및 상기 상대적 거리를 합산하여 사회적 거리를 산출하도록 구성된 정보추출 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 정보추출 모듈은, 상기 복수의 사람 각각의 위치에 대해 설정되며 상기 사람이 향하는 방향의 반경이 다른 방향의 반경에 비해 큰 비대칭 형상, 예컨대, 타원 형상의 측정 프레임이 다른 사람의 측정 프레임과 중첩되는 영역의 넓이에 기초하여 상기 상대적 거리를 산출할 수 있다.
Int. CL G16H 50/80 (2018.01.01) G16H 10/60 (2018.01.01) G16H 50/50 (2018.01.01) G08B 21/02 (2006.01.01)
CPC G16H 50/80(2013.01) G16H 10/60(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G08B 21/02(2013.01)
출원번호/일자 1020220054860 (2022.05.03)
출원인 한국과학기술정보연구원, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2529663-0000 (2023.05.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230510) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.05.03)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술정보연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김선호 서울 강남구
2 여운동 서울시
3 오흥선 충청남도 천안시 동남구
4 이선훈 충청남도 천안시 동남구
5 정준욱 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한강특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 언주로**길 **-*, *층(역삼동, 한강빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술정보연구원 대전광역시 유성구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2022-0475876-27
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2022-0474811-03
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2022.05.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2022.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2022-0006874-12
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2022-5126885-28
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-1020785-03
7 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2023-5022136-89
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0190152-74
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2023-0190134-52
10 등록결정서
Decision to grant
2023.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0387281-66
11 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2023-5167406-12
12 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.08.17 수리 (Accepted) 4-1-2023-5213789-07
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번호 청구항
1 1
하나 이상의 촬영 장치로부터 감시영역의 이미지를 수신하며, 상기 감시영역의 이미지로부터 복수의 사람을 포함하는 입력 이미지를 추출하도록 구성된 전처리 모듈; 및 상기 입력 이미지에서 상기 복수의 사람의 위치 정보를 추출하며, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 사람 간의 절대적 거리 및 상대적 거리를 산출하며, 상기 절대적 거리 및 상기 상대적 거리를 합산하여 사회적 거리를 산출하도록 구성된 정보추출 모듈을 포함하되,상기 정보추출 모듈은, 상기 복수의 사람 중 제1 사람에 상응하는 제1 측정 프레임이 상기 복수의 사람 중 제2 사람에 상응하는 제2 측정 프레임과 중첩되는 영역 내의 지점들에 대하여, 상기 지점들 각각으로부터 상기 제1 측정 프레임의 중심까지의 거리를 이용하여 산출되는 거리 점수를 상기 중첩되는 영역 전체에 대해 합산한 값을 이용하여 상기 제2 사람에 대한 상기 제1 사람의 상대적 거리를 산출하도록 더 구성되고,상기 제1 측정 프레임은 상기 제1 사람이 향하는 방향의 반경이 다른 방향의 반경에 비해 크고 상기 제1 사람의 위치를 초점으로 하는 타원 형상이며,상기 제2 측정 프레임은 상기 제2 사람이 향하는 방향의 반경이 다른 방향의 반경에 비해 크고 상기 제2 사람의 위치를 초점으로 하는 타원 형상인 사회적 거리 측정 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 정보추출 모듈은, 상기 입력 이미지로부터 상기 복수의 사람의 신체 각 부분의 자세 정보를 추출하도록 구성된 자세 추출부; 상기 입력 이미지 및 상기 자세 정보에 기초하여 상기 복수의 사람을 포함하는 상기 감시영역의 공간 정보를 생성하도록 구성된 재구성부; 및 상기 공간 정보에 기초하여 상기 복수의 사람의 위치 정보를 추출하도록 구성된 위치 검출부를 포함하는 사회적 거리 측정 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 자세 추출부는 감시영역에 배치된 복수 개의 상기 촬영 장치로부터 촬영된 이미지에 기초한 복수 개의 입력 이미지를 수신하도록 더 구성되며, 상기 재구성부는, 상기 복수 개의 입력 이미지 중 어느 하나의 입력 이미지에서 폐색된 영역을 상기 복수 개의 입력 이미지 중 다른 하나 이상의 입력 이미지를 이용하여 복원함으로써 상기 공간 정보를 생성하도록 더 구성된 사회적 거리 측정 시스템
5 5
제3항에 있어서, 상기 정보추출 모듈은, 상기 자세 정보에 기초하여, 상기 복수의 사람 각각의 마스크 착용 여부 및 상기 복수의 사람이 마주보는지 여부 중 하나 이상에 기초하여 수칙 위반 여부를 결정하도록 구성된 분류부를 더 포함하고, 상기 분류부에 의해 결정된 수칙 위반 여부에 기초하여 상기 복수의 사람의 상기 상대적 거리 측정을 위한 상기 측정 프레임의 반경을 조절하도록 더 구성된 사회적 거리 측정 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 정보추출 모듈은, 상기 감시영역의 사람 밀도, 밀폐 여부 및 환기 여부 중 하나 이상에 대한 환경 정보에 기초하여 상기 상대적 거리의 값이 조절되도록 상기 측정 프레임이 중첩되는 영역 내의 상기 지점들에 대한 거리 점수를 결정하도록 더 구성된 사회적 거리 측정 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 사회적 거리가 미리 설정된 값 미만인 경우 사용자 장치에 감염 수칙 위반에 대한 알림 정보를 전송하도록 구성된 모니터링 모듈을 더 포함하는 사회적 거리 측정 시스템
8 8
사회적 거리 측정 시스템이 하나 이상의 촬영 장치로부터 감시영역의 이미지를 수신하는 단계; 상기 사회적 거리 측정 시스템이 상기 감시영역의 이미지로부터 복수의 사람을 포함하는 입력 이미지를 추출하는 단계; 상기 사회적 거리 측정 시스템이 상기 입력 이미지에서 상기 복수의 사람의 위치 정보를 추출하는 단계;상기 사회적 거리 측정 시스템이 상기 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 사람 간의 절대적 거리를 산출하는 단계; 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 복수의 사람 각각의 위치에 대해 설정되며 상기 사람이 향하는 방향의 반경이 다른 방향의 반경에 비해 큰 비대칭 형상의 측정 프레임이 다른 사람의 측정 프레임과 중첩되는 영역의 넓이에 기초하여 상기 복수의 사람 간의 상대적 거리를 산출하는 단계; 및 상기 사회적 거리 측정 시스템이 상기 절대적 거리와 상기 상대적 거리를 합산하여 상기 복수의 사람 간의 사회적 거리를 산출하는 단계를 포함하되,상기 측정 프레임은 상기 복수의 사람 각각의 위치를 초점으로 하는 타원 형상이고,상기 상대적 거리를 산출하는 단계는,상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 복수의 사람 중 제1 사람에 상응하는 제1 측정 프레임이 상기 복수의 사람 중 제2 사람에 상응하는 제2 측정 프레임과 중첩되는 영역 내의 지점들에 대하여, 상기 지점들 각각으로부터 상기 제1 측정 프레임의 중심까지의 거리를 이용하여 거리 점수를 산출하는 단계; 및 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 지점들 각각에 대해 산출된 거리 점수를 상기 중첩되는 영역 전체에 대해 합산한 값을 이용하여 상기 제2 사람에 대한 상기 제1 사람의 상대적 거리를 산출하는 단계를 포함하는 사회적 거리 측정 방법
9 9
삭제
10 10
제8항에 있어서, 상기 상대적 거리를 산출하는 단계는, 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 입력 이미지로부터 상기 복수의 사람의 신체 각 부분의 자세 정보를 추출하는 단계;상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 입력 이미지 및 상기 자세 정보에 기초하여 상기 복수의 사람을 포함하는 상기 감시영역의 공간 정보를 생성하는 단계; 및 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 공간 정보에 기초하여 상기 복수의 사람의 위치 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 사회적 거리 측정 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 자세 정보를 추출하는 단계는, 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 감시영역에 배치된 복수 개의 상기 촬영 장치로부터 촬영된 이미지에 기초한 복수 개의 입력 이미지를 수신하는 단계를 포함하며,상기 공간 정보를 생성하는 단계는, 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 복수 개의 입력 이미지 중 어느 하나의 입력 이미지에서 폐색된 영역을 상기 복수 개의 입력 이미지 중 다른 하나 이상의 입력 이미지를 이용하여 복원하는 단계를 포함하는 사회적 거리 측정 방법
12 12
제10항에 있어서, 상기 공간 정보를 생성하는 단계는, 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 자세 정보에 기초하여, 상기 복수의 사람 각각의 마스크 착용 여부 및 상기 복수의 사람이 마주보는지 여부 중 하나 이상에 기초하여 수칙 위반 여부를 결정하는 단계; 및 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 결정된 상기 수칙 위반 여부에 기초하여 상기 복수의 사람의 상기 상대적 거리 측정을 위한 상기 측정 프레임의 반경을 조절하는 단계를 포함하는 사회적 거리 측정 방법
13 13
제8항에 있어서, 상기 상대적 거리를 산출하는 단계는, 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 감시영역의 사람 밀도, 밀폐 여부 및 환기 여부 중 하나 이상에 대한 환경 정보에 기초하여 상기 상대적 거리의 값이 조절되도록 상기 측정 프레임이 중첩되는 영역 내의 상기 지점들에 대한 거리 점수를 결정하는 단계를 포함하는 사회적 거리 측정 방법
14 14
제8항에 있어서, 상기 사회적 거리 측정 시스템이, 상기 사회적 거리가 미리 설정된 값 미만인 경우 사용자 장치에 감염 수칙 위반에 대한 알림 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 사회적 거리 측정 방법
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하드웨어와 결합되어 제8항 및 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 사회적 거리 측정 방법을 수행하도록 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 국가과학기술연구회연구운영비지원(R&D)(주요사업비) 고위험 재난의료 및 산업재해 대응기술 개발