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대상차량에 장착된 듀얼 카메라를 이용하여 선행차량과의 제1 상대거리를 계산하고, 상기 대상차량과 횡방향 차선까지의 제1 차선거리를 계산하는 거리 계산부; 상기 대상차량에 장착된 센서부의 센서를 기반으로 상기 선행차량과의 제2 상대거리를 측정하고, 상기 대상차량과 횡방향 차선까지의 제2 차선거리를 측정하는 거리 측정부; 및 고속도로 주행지원 시스템에서 듀얼 카메라를 이용하여 계산한 거리의 성능을 평가하기 위한 시나리오별로 고속도로를 주행하는 상황에서 상기 제1 상대거리와 상기 제2 상대거리를 비교하고, 상기 제1 차선거리와 상기 제2 차선거리를 비교하여 상기 시나리오별로 오차율을 계산하여 평가하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 장치
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제 1항에 있어서, 상기 거리 계산부는, 수학식 8을 이용하여 상기 제1 상대거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 장치
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3
제 1항에 있어서, 상기 제1 차선거리는, 상기 대상차량의 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리인 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 장치
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4
제 3항에 있어서, 상기 제1 차선거리는, 상기 듀얼 카메라의 좌측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dll)와 우측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dlr)의 평균거리인 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 장치
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제 4항에 있어서, 상기 거리 계산부는, 수학식 13을 이용하여 상기 좌측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dll)와 상기 우측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dlr)를 계산하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 장치
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6
제 1항에 있어서, 상기 대상차량의 고속도로 주행지원 시스템에서 듀얼 카메라를 이용하여 계산한 거리의 성능을 평가하기 위한 시나리오를 저장하는 HDA 성능 평가 시나리오 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 장치
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7
제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 시나리오별로 오차율을 계산하고 평가한 결과를 저장하는 시나리오별 평가결과 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 장치
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8
고속도로 주행지원 시스템에서 듀얼 카메라를 이용하여 계산한 거리의 성능을 평가하기 위한 시나리오별로 고속도로를 주행하는 상황에서, 거리 계산부가 대상차량에 장착된 듀얼 카메라를 이용하여 선행차량과의 제1 상대거리를 계산하는 단계; 상기 거리 계산부가 상기 대상차량에 장착된 상기 듀얼 카메라를 이용하여 상기 대상차량과 횡방향 차선까지의 제1 차선거리를 계산하는 단계; 거리 측정부가 상기 대상차량에 장착된 센서부의 센서를 기반으로 상기 선행차량과의 제2 상대거리를 측정하는 단계; 상기 거리 측정부가 상기 대상차량에 장착된 상기 센서부의 센서를 기반으로 상기 대상차량과 횡방향 차선까지의 제2 차선거리를 측정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 시나리오별로 상기 제1 상대거리와 상기 제2 상대거리를 비교하고, 상기 제1 차선거리와 상기 제2 차선거리를 비교하여 상기 시나리오별로 오차율을 계산하여 평가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 방법
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9
제 8항에 있어서, 상기 제1 상대거리를 계산하는 단계는, 상기 거리 계산부가 수학식 17을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 방법
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10
제 8항에 있어서, 상기 제1 차선거리를 계산하는 단계에서 상기 제1 차선거리는, 상기 대상차량의 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리인 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 방법
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11
제 10항에 있어서, 상기 제1 차선거리를 계산하는 단계에서 상기 제1 차선거리는, 상기 듀얼 카메라의 좌측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dll)와 우측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dlr)의 평균거리인 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 방법
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12
제 11항에 있어서, 상기 제1 차선거리를 계산하는 단계는, 상기 거리 계산부가 수학식 18을 이용하여 상기 좌측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dll)와 상기 우측카메라를 기반으로 계산된 앞바퀴 왼쪽 차륜과 좌측 차선까지의 거리(dlr)를 계산하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 방법
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13
제 8항에 있어서, 상기 제어부가 상기 시나리오별로 오차율을 계산하여 평가한 결과를 시나리오별 평가결과 저장부에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라를 이용하여 거리를 계산하는 고속도로 주행지원 시스템의 성능 평가 방법
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