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공기를 흡입한 후 정화하여 정화된 공기를 토출하기 위한 정화 필터와, 송풍 팬과, 토출 모듈이 마련되는 공기청정기와;휴대 가능한 크기로 제작되며, 공기 오염도 측정 모듈 및 블루투스 통신 모듈이 내장되어, 무선 블루투스 통신으로 위치 정보와 공기 오염도 측정 정보를 송출하는 측정기와;상기 측정기로부터 위치 정보와 공기 오염도 측정 정보를 수신하여 상기 공기청정기로 송신하는 비컨;을 포함하고,상기 공기청정기는 비컨으로부터 수신받는 상기 측정기의 공기 오염도와 측정기의 위치 정보를 기반으로 상기 측정기의 위치를 중심으로 한 공간에 공기정화 작용이 집중될 수 있도록 상기 토출 모듈에 설치되는 공기 토출 각도와 방향을 조절시키는 수단을 포함하며,상기 비컨은 적어도 둘 이상의 복수개로 마련되고, 각각의 비컨에서 상기 측정기의 위치를 수신하는 신호 강도의 상대 비교를 통하여 상기 측정기의 위치가 감지되는 것을 특징으로 하는 실내 공기정화 시스템
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제1항에 있어서,상기 측정기의 위치는 어느 하나의 비컨에서 감지하는 상기 측정기의 신호 강도로 파악되는 거리를 반경으로 하는 구와, 나머지 비컨에서 감지하는 상기 측정기의 신호 강도로 파악되는 거리를 반경으로 하는 구가 서로 겹치면서 형성되는 원 중에서 상기 측정기가 위치가능한 높이 범위로 설정된 값에 상기 원이 포함되는 구역으로 결정되고,상기 공기청정기 또는 상기 측정기에는 측정기가 감지하는 공기 오염도 측정값에 대하여, 측정값의 변화를 실시간으로 그래프 형태의 시계열 데이터로 연산하여, 측정되는 오염도가 증가하는 구간이 설정된 오염 가중 시간 이상으로 지속 되면 공기 정화 작용이 필요한 구간으로 판단하는 히스테리시스 제어 연산 알고리즘이 탑재되는 제어부가 마련되는 것을 특징으로 하는 실내 공기정화 시스템
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제2항에 있어서,상기 공기청정기에서 상기 정화 필터와 송풍 팬은 상기 공기청정기의 몸체를 이루는 본체 케이스에 내장되고, 상기 토출 모듈은 상기 본체 케이스에 대해 상대 가변이 가능하도록 연결되되,상기 토출 모듈에는 토출되는 공기의 수평 방향을 조절하는 수평 회전 유닛과, 공기의 수직 각도를 조절하는 수직 각도 조절 유닛이 마련되고,상기 수평 회전 유닛은 토출 모듈의 수평 방향을 조절시키는 수직축 서보모터와, 수직축 서보모터로 회전되는 제1 기어와, 제1 기어에 맞물려 함께 회전되는 제2 기어를 포함하며,상기 수직 각도 조절 유닛은 상기 토출 모듈의 선단에 형성되는 토출구에 적어도 하나 이상이 설치되어 토출되는 공기의 풍향을 안내하는 풍향 조절 날개와, 풍향 조절 날개의 단부에 결합되는 날개 조절 휠과, 날개 조절 휠에 연결되어 날개 조절 휠을 일정한 각도만큼 회전시키는 휠 구동 풀리와, 휠 구동 풀리를 회전 구동시키는 풀리 구동 서보모터를 포함함으로써,상기 원이 포함되는 구역에 대하여 집중적으로 공기 정화 작용이 이루어질 수 있도록 상기 토출 모듈로부터 토출되는 공기의 방향이 제어되는 것을 특징으로 하는 실내 공기정화 시스템
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제3항에 있어서,상기 제어부에는 상기 비컨의 신호 세기를 안정화시키는 메디안 필터 알고리즘이 탑재되어, 비컨이 추가될수록 오염도 측정값과 상기 측정기의 위치 산출 값의 정확도가 커지는 것을 특징으로 하는 실내 공기정화 시스템
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제4항으로 구성되는 실내 공기정화 시스템을 이용한 실내 공기정화 방법으로서,상기 측정기로 측정기가 위치하는 공간의 실내 오염도를 실시간으로 측정하는 단계와;상기 비컨으로 상기 측정기로부터 수신되는 신호의 강도를 이용하여 상기 측정기의 위치를 산출하는 단계와;상기 측정기에서 측정된 오염도의 측정값을 비컨이 수신한 후에 상기 공기청정기로 송신하는 단계와;상기 공기청정기가 수신한 상기 오염도의 측정값을 연산하여 상기 공기청정기의 작동 여부를 결정하는 단계와;상기 공기청정기가 수신한 상기 측정기의 위치 정보를 토대로 토출되는 공기가 상기 측정기가 위치하는 지점을 향하도록 토출 모듈의 토출 방향을 조절하는 단계;를 포함하되,상기 측정기의 위치를 산출하는 단계는어느 하나의 상기 비컨에서 감지하는 상기 측정기의 신호 강도로 파악되는 상기 비컨과 측정기 사이의 거리를 반경으로 하고, 상기 비컨을 중심으로 하는 가상의 제1구면을 산출하는 단계와,상기 어느 하나의 비컨을 제외한 나머지 비컨에서 감지하는 상기 측정기의 신호 강도로 파악되는 상기 나머지 비컨과 측정기 사이의 거리를 반경으로 하고, 상기 나머지 비컨을 중심으로 하는 가상의 제2구면을 산출하는 단계와,상기 제1구면과 제2구면의 경계가 서로 중첩되면서 형성되는 측정기의 위치 추정 원을 산출하는 단계와,상기 위치 추정 원에서 상기 측정기가 위치가능한 높이 범위로 설정된 값에 상기 위치 추정 원이 포함되는 구역인 원호를 산출하는 단계를 포함하고,상기 공기청정기의 작동 여부를 결정하는 단계는상기 비컨으로부터 수신 받는 공기 오염도 측정값의 변화를 실시간으로 그래프 형태의 시계열 데이터로 연산하는 단계와,상기 그래프 형태에서 오염도가 증가하는 구간이 산출되는 경우에, 미리 설정된 오염 가중 시간 이상으로 상기 구간이 지속되는지를 판단하는 단계와,상기 미리 설정된 오염 가중 시간보다 상기 오염도가 증가하는 구간이 더 길어질 경우, 상기 공기청정기를 구동하여 청정작용을 시작하면서 상기 토출 모듈을 통하여 토출되는 공기가 상기 측정기가 위치하는 것으로 추정되는 상기 원호 지역으로 집중되도록 토출 모듈의 토출 방향을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 공기정화 방법
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