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통신 시스템에서 통신 노드의 동작 방법으로서,제1 단말이 상기 통신 노드의 커버리지(coverage)에 진입하면 소정 개수의 부분 센싱 윈도우(partial sensing window)들 중에서 할당되지 않은 제1 부분 센싱 윈도우를 상기 제1 단말에게 할당하는 단계;상기 할당된 제1 부분 센싱 윈도우에 기초하여, 상기 제1 단말의 부분 센싱을 지시하고, 상기 할당된 제1 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 포함한 부분 센싱 요청 메시지를 상기 제1 단말로 전송하는 단계;상기 부분 센싱 윈도우들에 기초하여, 상기 통신 노드의 커버리지에 진입한 상기 제1 단말 및/또는 상기 제1 단말 이외의 하나 이상의 제2 단말(들) 각각으로부터 부분 센싱 결과를 포함한 부분 센싱 완료 메시지를 수신하는 단계; 및상기 수신한 부분 센싱 완료 메시지(들)에 기초하여, 상기 제1 단말 및/또는 상기 제2 단말(들)로부터 부분 센싱 결과(들)를 수집하고, 상기 수집한 부분 센싱 결과(들)를 포함한 수집 센싱 결과 메시지를 상기 제1 단말 및/또는 상기 제2 단말(들)에게 전송하는 단계를 포함하는,통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 부분 센싱 윈도우들 중에서 할당된 부분 윈도우(들) 각각은 서로 중첩되지 않고 연속적으로 순차 정렬(consecutively sequential align)되는,통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 부분 센싱 윈도우들에 기초하여, 상기 부분 센싱 완료 메시지가 소정의 시간 이내에 상기 제1 단말 및/또는 상기 제2 단말(들)로부터 수신되는 메시지인,통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 수집 센싱 결과 메시지는 상기 제1 단말 및/또는 상기 제2 단말(들) 각각의 할당된 부분 센싱 윈도우 이내에 상기 통신 노드로부터 상기 제1 단말 및/또는 상기 제2 단말(들) 각각에게 전송되는, 통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 부분 센싱 요청 메시지 및 상기 부분 센싱 완료 메시지는 NR(new radio) Uu 인터페이스 또는 PC5 인터페이스를 이용하여 상기 통신 노드 및 상기 제1 단말에서 전송되는,통신 노드의 동작 방법
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청구항 5에 있어서,PC5 인터페이스를 이용하는 경우, 상기 부분 센싱 요청 메시지 및 상기 부분 센싱 완료 메시지는 미리 설정된(pre-configured) 사이드링크 통신을 이용하여 상기 통신 노드 및 상기 제1 단말 간 전송되고,NR Uu 인터페이스를 이용하는 경우, 상기 부분 센싱 요청 메시지 및 상기 부분 센싱 완료 메시지는 RRC(Radio Resource Control) 제어 메시지 또는 V2X(Vehicle to everything) 메시지를 이용하여 상기 통신 노드 및 상기 제1 단말 간 전송되는,통신 노드의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 통신 노드는 단말(UE type) 유형RSU(road side unit) 또는 기지국 유형(BS type) RSU이고, 상기 제1 단말은 P(pedestrian)-단말인,통신 노드의 동작 방법
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통신 시스템에서 통신 노드의 동작 방법으로서,소정의 조건에 기초하여, 제1 단말이 상기 통신 노드의 커버리지(coverage)를 벗어났는지 여부를 판단하는 단계;상기 통신 노드의 커버리지를 벗어난 것으로 판단되고 상기 통신 노드의 커버리지를 벗어나지 않는 하나 이상의 제2 단말(들)이 있는 경우, 상기 제1 단말에 기초하여, 소정 개수 부분 센싱 윈도우들의 재정렬(realign) 여부를 결정하는 단계;상기 부분 센싱 윈도우들을 재정렬(realign)하는 단계; 및상기 재정렬된 부분 센싱 윈도우들에 기초하여, 상기 제2 단말(들) 각각에게 부분 센싱 동작을 지시하고, 상기 제2 단말(들) 각각에게 할당된 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 포함한 부분 센싱 요청 메시지를 상기 제2 단말(들) 각각에게 전송하는 단계를 포함하는,통신 노드의 동작 방법
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청구항 8에 있어서,상기 부분 센싱 윈도우들의 재정렬 여부는 상기 제1 단말이 상기 통신 노드의 커버리지를 벗어난 것으로 판단되고, 상기 부분 센싱 윈도우들 중에서, 제1 부분 센싱 윈도우는 상기 제1 단말에게 할당되고, 제2 부분 센싱 윈도우(들)는 상기 제2 단말(들)에게 할당된 경우, 상기 제1 부분 윈도우의 연속된 다음의 부분 센싱 윈도우부터 제2 단말(들)에게 할당하였다면, 상기 부분 센싱 윈도우들의 재정렬로 결정되는,통신 노드의 동작 방법
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청구항 8에 있어서,상기 부분 센싱 윈도우들의 재정렬은 상기 통신 노드의 커버리지를 벗어나지 않은 제2 단말(들)의 부분 센싱 윈도우를 상기 부분 센싱 윈도우들의 첫번째 부분 센싱 윈도우부터 상기 제2 단말(들)이 중첩되지 않도록 연속적으로 순차 할당하는,통신 노드의 동작 방법
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통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,상기 통신 노드로부터 상기 제1 단말의 부분 센싱 동작을 지시하고, 상기 제1 단말의 부분 센싱 윈도우의 설정 정보를 포함한 부분 센싱 요청 메시지를 수신하는 단계;상기 부분 센싱 윈도우의 설정 정보에 기초하여, 상기 제1 단말의 부분 센싱 동작을 수행하는 단계;미리 정의된 설정에 기초하여, 상기 부분 센싱 동작의 결과를 포함하는 부분 센싱 완료 메시지를 상기 통신 노드로 전송하는 단계;상기 수신된 부분 센싱 요청 메시지에 기초하여, 상기 통신 노드로부터 센싱 결과 메시지를 수신하는 단계; 및상기 수신된 센싱 결과 메시지에 기초하여, 자원 선택(resource selection) 동작을 수행하는 단계를 포함하는,제1 단말의 동작 방법
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청구항 11에 있어서,상기 부분 센싱 요청 메시지는 상기 제1 단말이 상기 통신 노드 커버리지에 진입한 것으로 판정된 경우 상기 통신 노드로부터 수신되는 메시지인,제1 단말의 동작 방법
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청구항 11에 있어서,상기 부분 센싱 완료 메시지는 상기 제1 단말의 부분 센싱 동작의 결과를 소정의 시간 내에 상기 통신 노드로 전송되는 메시지인,제1 단말의 동작 방법
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청구항 11에 있어서,상기 센싱 결과 메시지는 상기 부분 센싱 윈도우의 설정 정보에 기초하여, 상기 부분 센싱 윈도우 이내 수신되는 메시지인,제1 단말의 동작 방법
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청구항 11에 있어서,상기 제1 단말 및 상기 통신 노드 간 상기 부분 센싱 요청 메시지 및 상기 부분 센싱 완료 메시지는 NR(new radio) Uu 인터페이스 또는 PC5 인터페이스를 이용하여 상기 제1 단말 및 상기 통신 노드 간 송수신 되고, 상기 센싱 결과 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 수신되는,제1 단말의 동작 방법
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