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단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 상기 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 단계;상기 타 단말로부터 상기 조정 정보를 수신하는 단계; 및상기 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 사이드링크 제어정보는,PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)에 포함되어 전송되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 요청정보는,1비트로 구성되는 제1 필드의 값에 의해서 지시되며, 상기 지시정보는,상기 제1 필드와 구분되는 1비트로 구성되는 제2 필드의 값에 의해서 지시되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제1 필드의 값은,상기 사이드링크 제어정보가 상기 조정 정보를 요청하기 위한 것인지 또는 상기 조정 정보를 제공하기 위한 것인지 구분하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 제2 필드의 값은,상기 타 단말에 의해서 결정된 선호 자원 정보 및 비선호 자원 정보 중 어느 하나의 상기 자원 타입을 지시하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 자원을 결정하는 단계는,상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 6 항에 있어서,상기 자원을 결정하는 단계는,상기 조정 정보에 선호 자원 정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 및 상기 선호 자원 정보에 공통적으로 포함되는 자원을 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원으로 선택하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 6 항에 있어서,상기 자원을 결정하는 단계는,상기 조정 정보에 비선호 자원 정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 중에서 상기 비선호 자원 정보에 포함되는 무선자원을 제외하고 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택하는 것을 특징으로 하는 방법
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사이드링크 통신을 수행하는 단말에 있어서,조정 정보를 요청하기 위한 요청정보 및 상기 조정 정보에 포함될 자원 타입을 지시하는 지시정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 타 단말로 전송하는 송신부;상기 타 단말로부터 상기 조정 정보를 수신하는 수신부; 및상기 조정 정보 및 자원 센싱 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 결정하는 제어부를 포함하는 단말
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제 9 항에 있어서,상기 사이드링크 제어정보는,PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)에 포함되어 전송되는 것을 특징으로 하는 단말
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제 9 항에 있어서,상기 요청정보는,1비트로 구성되는 제1 필드의 값에 의해서 지시되며, 상기 지시정보는,상기 제1 필드와 구분되는 1비트로 구성되는 제2 필드의 값에 의해서 지시되는 것을 특징으로 하는 단말
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제 11 항에 있어서,상기 제1 필드의 값은,상기 사이드링크 제어정보가 상기 조정 정보를 요청하기 위한 것인지 또는 상기 조정 정보를 제공하기 위한 것인지 구분하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 단말
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제 11 항에 있어서, 상기 제2 필드의 값은,상기 타 단말에 의해서 결정된 선호 자원 정보 및 비선호 자원 정보 중 어느 하나의 상기 자원 타입을 지시하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 단말
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제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사이드링크 통신을 수행하기 위한 자원을 선택하는 것을 특징으로 하는 단말
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