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의료 영상 분석 장치에 있어서,연속된 프레임 영상들을 가지는 의료 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 연속된 프레임 영상들 중 조영제가 관측되는 조영제 프레임 영상들로부터 혈관 부위(vessel part)를 결정하며, 상기 연속된 프레임 영상들 중 조영제가 관측되지 않는 비조영제 프레임 영상들로부터 상기 혈관 부위의 주변에 위치된 적어도 하나의 칼슘 후보 영역을 결정하고, 심박에 의한 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역의 제1 이동 방향 및 상기 혈관 부위의 제2 이동 방향 간의 비교에 기초하여 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역이 칼슘화된 부위(calcification part)를 포함하는지 여부를 판별하는 프로세서를 포함하는 의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 의료 영상의 프레임 영상들로부터 혈관 영역을 탐지하고, 상기 탐지된 혈관 영역 중 병변(lesion)을 결정하고,상기 병변을 포함하는 관심 영역(ROI, region of interest) 내에서 상기 혈관 부위 및 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역을 결정하는,의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 혈관 부위의 경계선, 중심선, 및 상기 혈관 부위가 분할된 혈관 세그먼트 중 적어도 하나를 포함하는 비주얼 특징(visual feature)을 추출하고,상기 비주얼 특징 및 잠재적인 칼슘화된 부위(potentially calcification part)의 정량적 특성에 기초하여 타겟 칼슘 부위를 확정하는,의료 영상 분석 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역에 대해 산출된 제1 모션 벡터 및 상기 혈관 부위에 대해 산출된 제2 모션 벡터 간의 상관성 점수(correlation score)가 임계치를 초과하는 것에 기초하여, 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역이 상기 잠재적인 칼슘화된 부위를 포함한다고 판단하는,의료 영상 분석 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 정량적 특성에서 상기 잠재적인 칼슘화된 부위의 길이 및 폭 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 잠재적인 칼슘화된 부위가 타겟 칼슘 부위인 지 여부를 판별하는,의료 영상 분석 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는,상기 비주얼 특징에서 상기 잠재적인 칼슘화된 부위의 연장 방향 및 상기 혈관 부위의 중심축 방향에 기초하여, 상기 잠재적인 칼슘화된 부위가 타겟 칼슘 부위인 지 여부를 판별하는,의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 비조영제 프레임 영상들 중 제1 비조영제 프레임에서 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역의 위치로부터 상기 제1 비조영제 프레임 이후의 제2 비조영제 프레임에서 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역의 위치로의 모션(motion)을 나타내는 모션 벡터를 상기 제1 이동 방향으로서 산출하는,의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 조영제 프레임 영상들 중 제1 조영제 프레임에서 상기 혈관 부위의 위치로부터 상기 제1 조영제 프레임 이후의 제2 조영제 프레임에서 상기 혈관 부위의 위치로의 모션을 나타내는 모션 벡터를 상기 제2 이동 방향으로서 산출하는,의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역 중 상기 혈관 부위로부터 임계 거리를 초과한 위치에서 검출된 칼슘 후보 영역을 칼슘 부위 판별로부터 배제하는,의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,환자의 심전도 신호의 주기에 기초하여 상기 심박에 의한 상기 제1 이동 방향 및 상기 제2 이동 방향을 결정하는,의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 혈관 부위의 이동 거리 대비 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역의 이동 거리의 비율이 임계 비율 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역이 타겟 칼슘 부위를 포함하지 않는다고 결정하는,의료 영상 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 의료 영상은,X선에 기초한 혈관조영술(CAG, Cardiac Angiography) 영상인,의료 영상 분석 장치
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프로세서로 구현되는 의료 영상 분석 방법에 있어서,연속된 프레임 영상들을 가지는 의료 영상을 획득하는 단계;상기 연속된 프레임 영상들 중 조영제가 관측되는 조영제 프레임 영상들로부터 혈관 부위(vessel part)를 결정하는 단계;상기 연속된 프레임 영상들 중 조영제가 관측되지 않는 비조영제 프레임 영상들로부터 상기 혈관 부위의 주변에 위치된 적어도 하나의 칼슘 후보 영역을 결정하는 단계; 및심박에 의한 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역의 제1 이동 방향 및 상기 혈관 부위의 제2 이동 방향 간의 비교에 기초하여 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역이 칼슘화된 부위(calcification part)를 포함하는지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 의료 영상 분석 방법
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제13항에 있어서,상기 혈관 부위의 경계선, 중심선, 및 상기 혈관 부위가 분할된 혈관 세그먼트 중 적어도 하나를 포함하는 비주얼 특징(visual feature)을 추출하는 단계; 및상기 비주얼 특징 및 잠재적인 칼슘화된 부위(potentially calcification part)의 정량적 특성에 기초하여 타겟 칼슘 부위를 확정하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 분석 방법
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역이 칼슘화된 부위를 포함하는지 여부를 판별하는 단계는,상기 비조영제 프레임 영상들 중 제1 비조영제 프레임에서 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역의 위치로부터 상기 제1 비조영제 프레임 이후의 제2 비조영제 프레임에서 상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역의 위치로의 모션(motion)을 나타내는 모션 벡터를 상기 제1 이동 방향으로서 산출하는 단계,를 포함하는 의료 영상 분석 방법
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역이 칼슘화된 부위를 포함하는지 여부를 판별하는 단계는,상기 조영제 프레임 영상들 중 제1 조영제 프레임에서 상기 혈관 부위의 위치로부터 상기 제1 조영제 프레임 이후의 제2 조영제 프레임에서 상기 혈관 부위의 위치로의 모션을 나타내는 모션 벡터를 상기 제2 이동 방향으로서 산출하는 단계,를 포함하는 의료 영상 분석 방법
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역을 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역 중 상기 혈관 부위로부터 임계 거리를 초과한 위치에서 검출된 칼슘 후보 영역을 칼슘 부위 판별로부터 배제하는 단계를 포함하는 의료 영상 분석 방법
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 칼슘 후보 영역이 칼슘화된 부위를 포함하는지 여부를 판별하는 단계는,환자의 심전도 신호의 주기에 기초하여 상기 심박에 의한 상기 제1 이동 방향 및 상기 제2 이동 방향을 결정하는 단계,를 포함하는 의료 영상 분석 방법
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제13항에 있어서,상기 의료 영상은,X선에 기초한 혈관조영술(CAG, Cardiac Angiography) 영상인,의료 영상 분석 방법
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제13항 내지 제19항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어를 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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