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프로세서에 의해 수행되는 3차원 혈관 구조를 생성하는 방법에 있어서,대상 혈관에 관한 복수의 2차원 혈관 영상들을 획득하는 단계;상기 복수의 2차원 혈관 영상들 각각의 정합 가능 여부의 판단에 기초하여, 둘 이상의 2차원 혈관 영상들을 선택하는 단계;상기 선택된 둘 이상의 2차원 혈관 영상들로부터 둘 이상의 정합 후보 프레임들을 결정하는 단계;상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들로 구성된 조합을 평가하는 단계;상기 평가 결과에 기초하여 선택된 조합을 구성하는 정합 후보 프레임들을 정합 대상 프레임들로 결정하는 단계; 및상기 결정된 정합 대상 프레임들에 기초하여 상기 대상 혈관에 관한 3차원 혈관 구조를 생성하는 단계를 포함하고,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들로 구성된 조합을 평가하는 단계는,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들 간의 직경 분포의 일치도, 대상 혈관의 중심선의 이격도, 및 혈관 영역으로부터 추출된 분지 지점이나 병변 지점을 포함하는 특징점들(feature points)의 일치도 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합에 기초하여 상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들 간의 조합을 평가하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 둘 이상의 2차원 혈관 영상들을 선택하는 단계는,상기 복수의 2차원 혈관 영상들 각각에 대하여, 해당 2차원 혈관 영상이 대상 사용자 정보 및 대상 날짜 정보를 갖는 영상인 지 여부를 판단하고, 상기 해당 2차원 혈관 영상에서 검출되는 대상 혈관의 형태에 기초하여 상기 해당 2차원 혈관 영상이 상기 대상 혈관을 촬영한 영상인 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 둘 이상의 2차원 혈관 영상들을 선택하는 단계는,상기 복수의 2차원 혈관 영상들 각각에 대하여, 해당 2차원 혈관 영상에서 완전폐색병변(chronic total occlusion, CTO), 불완전한 조영제 투입(incomplete filling), 매우 작은 혈관(diminutive vessel), 혈관의 심각한 겹침(severe overlap), 및 의료기기와 혈관과의 겹침 중 적어도 하나가 감지되는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 둘 이상의 정합 후보 프레임들을 결정하는 단계는,상기 둘 이상의 2차원 혈관 영상들 각각으로부터, 심전도(electrocardiogram, ECG) 신호의 위상(phase), 카테터(catheter)의 위치, 상기 대상 혈관에 대응하는 영역의 형태, 및 혈관 영역의 크기 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합에 기초하여 정합 후보 프레임을 추출하는 단계; 및상기 추출된 정합 후보 프레임 중 상기 둘 이상의 정합 후보 프레임들을 결정하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 정합 후보 프레임을 추출하는 단계는,상기 둘 이상의 2차원 혈관 영상들 각각에 대하여, 해당 2차원 혈관 영상에 포함된 이미지 프레임들 중 촬영 조건이 변화하는 시간 구간에 대응하는 이미지 프레임을 상기 해당 2차원 혈관 영상에서 추출되는 정합 후보 프레임으로부터 배제시키는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 둘 이상의 정합 후보 프레임들을 결정하는 단계는,상기 둘 이상의 2차원 혈관 영상들 각각으로부터 추출된 동일한 심전도 신호의 위상을 갖는 이미지 프레임을 상기 둘 이상의 정합 후보 프레임들로 결정하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 둘 이상의 정합 후보 프레임들을 결정하는 단계는,상기 둘 이상의 2차원 혈관 영상들 각각에 대하여, 해당 2차원 혈관 영상에 포함된 이미지 프레임들 각각에서 검출되는 카테터의 위치에 기초하여 해당 이미지 프레임에 대응하는 심전도 신호의 위상을 예측하는 단계; 및상기 둘 이상의 2차원 혈관 영상들 각각으로부터 동일한 심전도 신호의 위상을 갖는 것으로 예측된 이미지 프레임을 상기 둘 이상의 정합 후보 프레임들로 결정하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들로 구성된 조합을 평가하는 단계는,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들 각각에 대응하는 직경 분포의 일치도를 동적 시간 왜곡(dynamic time warping, DTW) 알고리즘을 이용하여 산출하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들로 구성된 조합을 평가하는 단계는,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들을 이용하여 3차원 모델인 의사 모델(pseudo model)을 생성하는 단계; 및상기 생성된 의사 모델을 평가하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제10항에 있어서,상기 의사 모델을 생성하는 단계는,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들 각각의 직경 분포에 기초하여 상기 대상 혈관에 대한 직경 추세선을 산출하고, 상기 대상 혈관이 상기 산출된 직경 추세선에 대응하는 직경을 갖도록 상기 의사 모델을 생성하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제10항에 있어서,상기 생성된 의사 모델을 평가하는 단계는,상기 생성된 의사 모델에서 분지로 분할되는 혈관 세그먼트(segment)의 길이, 혈관 단면의 가로 세로 비율, 및 혈관의 곡률 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합에 기초하여 상기 생성된 의사 모델을 평가하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제10항에 있어서,상기 생성된 의사 모델을 평가하는 단계는,상기 생성된 의사 모델을 상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들 각각과 대응하는 각도로 투사(project)하고, 상기 투사에 의해 생성된 이미지들 각각을 상기 결정된 둘 이상의 정합 대상 프레임들 중 대응하는 정합 대상 프레임과 비교하는 것에 기초하여 상기 의사 모델을 평가하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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제13항에 있어서,상기 의사 모델을 평가하는 단계는,상기 생성된 이미지들 각각에 대하여, 해당 이미지로부터 추출된 혈관 영역과 상기 해당 이미지와 대응하는 정합 대상 프레임으로부터 추출된 혈관 영역을 비교함으로써 상기 의사 모델을 평가하는 단계를 포함하는 3차원 혈관 구조 생성 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제7항 및 제9항 내지 제14항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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전자 장치에 있어서,대상 혈관에 관한 복수의 2차원 혈관 영상들을 획득하는 영상 수신부; 및상기 복수의 2차원 혈관 영상들 각각의 정합 가능 여부의 판단에 기초하여, 둘 이상의 2차원 혈관 영상들을 선택하며, 상기 선택된 둘 이상의 2차원 혈관 영상들로부터 둘 이상의 정합 후보 프레임들을 결정하고, 상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들로 구성된 조합을 평가하며, 상기 평가 결과에 기초하여 선택된 조합을 구성하는 정합 후보 프레임들을 정합 대상 프레임들로 결정하고, 상기 결정된 정합 대상 프레임들에 기초하여 상기 대상 혈관에 관한 3차원 혈관 구조를 생성하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들 간의 직경 분포의 일치도, 대상 혈관의 중심선의 이격도, 및 혈관 영역으로부터 추출된 분지 지점이나 병변 지점을 포함하는 특징점들(feature points)의 일치도 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합에 기초하여 상기 결정된 둘 이상의 정합 후보 프레임들 간의 조합을 평가하는,전자 장치
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