| 1 |
1
이미지 획득 명령을 무인이동체로 전송하는 지상 제어 시스템;지상 제어 시스템으로부터 이미지 획득 명령을 수신하여 저장하고, 저장된 이미지 획득 명령을 무인이동체로 전송하는 IoT 서버; 및IoT 서버를 통해 지상 제어 시스템으로부터 수신한 이미지 획득 명령에 따라 카메라를 제어하여 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에 지리정보를 태깅하며, 지리정보가 태깅된 이미지를 서버로 전송하되, 이미지 획득 완료시, 지리정보 태깅 완료시 및 이미지 전송 완료시에 완료 정보를 IoT 서버로 전송하는 무인이동체;를 포함하고,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 기초로, 서버에 전송된 이미지의 유효성을 검증하며,이미지 획득 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,지리정보 태깅 완료 정보는, 이미지의 명칭과 지리정보를 포함하며,이미지 전송 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보와 이미지 전송 완료 정보는 수신하였지만 지리정보 태깅 완료 정보를 수신하지 않은 경우, 지리정보 태깅이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하며,지리정보 태깅이나 이미지 전송이 정상적으로 수행되지 않은 이미지의 이전 이미지의 지리정보와 이후 이미지의 지리정보를 GCS 시스템으로 통보하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보와 지리정보 태깅 완료 정보는 수신하였지만 이미지 전송 완료 정보를 수신하지 않은 경우, 이미지가 서버로 전송되는 중에 유실된 것으로 판단하여, 유실된 이미지의 명칭을 GCS 시스템으로 통보하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 수신하였는데, 서버에 저장된 이미지의 지리정보와 지리정보 완료 정보를 통해 전달받은 지리정보가 일치하지 않는 경우, 지리정보 태깅이나 이미지 전송이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
청구항 6에 있어서,GCS 시스템은,IoT 서버로부터 통보 받은 지리정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
|
| 9 |
9
청구항 6에 있어서,GCS 시스템은,IoT 서버로부터 통보 받은 지리정보가 나타내는 위치로 이동하여 이미지 획득 명령을 수행하도록 무인이동체를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인이동 시스템
|
| 10 |
10
지상 제어 시스템이, 이미지 획득 명령을 무인이동체로 전송하는 단계;IoT 서버가, 지상 제어 시스템으로부터 이미지 획득 명령을 수신하여 저장하고, 저장된 이미지 획득 명령을 무인이동체로 전송하는 단계;무인이동체가, IoT 서버를 통해 지상 제어 시스템으로부터 수신한 이미지 획득 명령에 따라 카메라를 제어하여 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에 지리정보를 태깅하고, 지리정보가 태깅된 이미지를 서버로 전송하는 단계; 및무인이동체가 이미지 획득 완료시, 지리정보 태깅 완료시 및 이미지 전송 완료시에 완료 정보를 IoT 서버로 전송하는 단계;를 포함하고,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 기초로, 서버에 전송된 이미지의 유효성을 검증하며,이미지 획득 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,지리정보 태깅 완료 정보는, 이미지의 명칭과 지리정보를 포함하며,이미지 전송 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보와 이미지 전송 완료 정보는 수신하였지만 지리정보 태깅 완료 정보를 수신하지 않은 경우, 지리정보 태깅이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하며,지리정보 태깅이나 이미지 전송이 정상적으로 수행되지 않은 이미지의 이전 이미지의 지리정보와 이후 이미지의 지리정보를 GCS 시스템으로 통보하는 것을 특징으로 하는 이미지 유효성 검증 방법
|
| 11 |
11
이미지를 획득하고, 획득된 이미지에 지리정보를 태깅하며, 지리정보가 태깅된 이미지를 서버로 전송하는 무인이동체로부터 이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 수신하는 통신부; 및통신부를 통해 수신한 이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 기초로, 서버에 전송된 이미지의 유효성을 검증하는 프로세서;를 포함하고,프로세서는,이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 기초로, 서버에 전송된 이미지의 유효성을 검증하며,이미지 획득 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,지리정보 태깅 완료 정보는, 이미지의 명칭과 지리정보를 포함하며,이미지 전송 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,프로세서는,이미지 획득 완료 정보와 이미지 전송 완료 정보는 수신하였지만 지리정보 태깅 완료 정보를 수신하지 않은 경우, 지리정보 태깅이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하며,지리정보 태깅이나 이미지 전송이 정상적으로 수행되지 않은 이미지의 이전 이미지의 지리정보와 이후 이미지의 지리정보를 GCS 시스템으로 통보하는 것을 특징으로 하는 IoT 서버
|
| 12 |
12
IoT 서버가, 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에 지리정보를 태깅하며, 지리정보가 태깅된 이미지를 서버로 전송하는 무인이동체로부터 이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 수신하는 단계; 및IoT 서버가, 수신한 이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 기초로, 서버에 전송된 이미지의 유효성을 검증하는 단계;를 포함하고,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보, 지리정보 태깅 완료 정보 및 이미지 전송 완료 정보를 기초로, 서버에 전송된 이미지의 유효성을 검증하며,이미지 획득 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,지리정보 태깅 완료 정보는, 이미지의 명칭과 지리정보를 포함하며,이미지 전송 완료 정보는, 이미지의 명칭을 포함하고,IoT 서버는,이미지 획득 완료 정보와 이미지 전송 완료 정보는 수신하였지만 지리정보 태깅 완료 정보를 수신하지 않은 경우, 지리정보 태깅이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하며,지리정보 태깅이나 이미지 전송이 정상적으로 수행되지 않은 이미지의 이전 이미지의 지리정보와 이후 이미지의 지리정보를 GCS 시스템으로 통보하는 것을 특징으로 하는 이미지 유효성 검증 방법
|
